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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
escorregadio, controlando o 
desempenho da direção.
Controlo da oscilação do atrelado 
Ajuda o condutor a controlar a osci-
lação do atrelado aplicando a força 
de travagem a cada roda de forma 
independente e, consequente-
mente, reduzindo o binário. 
TRC (Controlo de Tração)
Ajuda a manter a tração e evita que 
as rodas motrizes patinem quando 
iniciar a marcha ou acelerar em 
estradas escorregadias.
Assistência Ativa em Curva 
(ACA)
Ajuda a evitar que o veículo der-
rape para o lado exterior, contro-
lando a força de travagem exercida 
sobre a parte interna da roda 
quando muda de direção.
Controlo de assistência ao 
arranque em subidas
Ajuda a evitar que o veículo des-
caia para trás quando iniciar a mar-
cha numa subida.
EPS (Direção Assistida Elétrica)
Utiliza um motor elétrico para redu-
zir o esforço necessário para rodar 
o volante da direção. 
Sinal de travagem de emer-
gência 
Quando os travões são aplicados 
de repente, os sinais de perigo pis-
cam automaticamente para alertar 
o veículo que circula atrás. 
Travagem para colisão secun-
dária 
Quando o sensor do airbag do SRS 
deteta uma colisão, os travões e as 
luzes de stop são automaticamente 
controlados para reduzir a veloci-
dade do veículo e, dessa forma, 
ajudar a reduzir a possibilidade de 
mais danos decorrentes de uma segunda colisão.
Quando os sistemas 
TRC/VSC/ABS/Controlo de oscila-
ção do atrelado estiverem em fun-
cionamento
A luz do indicador de derrapagem pisca 
enquanto os sistemas TRC/VSC/ABS/ 
Controlo da oscilação do atrelado esti-
verem em funcionamento.
Desativar o sistema TRC
Se o veículo ficar preso em lama, suji-
dade ou neve, o sistema TRC pode 
reduzir a potência transmitida do motor 
às rodas. Se pressionar   para desli-
gar o sistema, pode ser mais fácil balan-
çar o veículo para o libertar.
Para desligar o sistema TRC, prima 
rapidamente e liberte o interruptor  .
A mensagem “Traction Control Turned 
OFF” será exibida no mostrador de 
informações múltiplas.
Pressione   novamente para voltar a 
ligar o sistema.
“Traction Control Turned OFF” 
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Desligar os sistemas TRC, VSC e 
Controlo de Oscilação do Atrelado
Para desligar os sistemas TRC, VSC e 
Controlo de Oscilação do Atrelado, 
pressione   e mantenha pressionado 
durante 3 segundos quando o veículo 
estiver parado.
A luz do indicador VSC OFF acende e a 
mensagem “Traction Control Turned 
OFF” é exibida no mostrador de infor-
mações múltiplas.
*
Pressione   para voltar a ligar o sistema.
*: Nos veículos com PCS (Sistema de 
Pré-Colisão), PCS também é desati-
vado (só está disponível o aviso de 
pré-colisão). A luz de aviso PCS 
acende e uma mensagem é exibida 
no mostrador de informações múlti-
plas. (P.203)
Quando for exibida uma mensagem 
no mostrador de informações múl-
tiplas a indicar que o TRC for desa-
tivado mesmo que não tenha 
pressionado o interruptor 
O sistema TRC foi temporariamente 
desativado. Se este informação conti-
nuar a ser exibida, contacte um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador 
Toyota autorizado ou qualquer repara-
dor da sua confiança.
Condições de funcionamento do 
controlo de assistência ao arran-
que em subidas
Quando as condições que se seguem 
estiverem reunidas, o controlo da assis-
tência ao arranque em subidas entra em 
funcionamento:
Veículos com caixa de velocidades 
Multidrive: A alavanca das velocida-
des está engrenada noutra posição 
que não P ou N (quando arranca para 
a frente/trás numa subida).
Veículos com caixa de velocidades 
manual: A alavanca das velocidades 
está noutra posição que não R 
quando se mover para a frente numa 
subida ou a alavanca das velocidades 
está em R quando arrancar para trás 
numa subida.
O veículo está parado.
O pedal do acelerador não está a ser 
pressionado.
O travão de estacionamento não está 
aplicado.
Cancelamento automático do con-
trolo de assistência ao arranque 
em subidas
O controlo de assistência ao arranque 
em subidas desliga nas situações que 
se seguem:
Veículos com caixa de velocidades 
Multidrive: A alavanca das velocida-
des está em P ou N.
Veículos com caixa de velocidades 
manual: A alavanca das velocidades 
foi engrenada em R quando arrancou 
para a frente numa subida ou quando 
colocou a alavanca das velocidades 
em R quando arrancou para trás 
numa subida.
Quando pressionar o pedal do acelerador
Quando aplicar o travão de estaciona-
mento
Decorreram, cerca de, 2 segundos 
após ter libertado o pedal do travão.
Sons e vibrações causados pelos 
sistemas ABS, assistência à trava-
gem, VSC, controlo de oscilação do 
atrelado, TRC e controlo da assis-
tência ao arranque em subidas
Pode ser audível um som proveniente 
do compartimento do motor quando 
pressionar repetidamente o pedal do 
travão, quando colocar o motor em 
funcionamento ou imediatamente 
após o veículo iniciar a marcha. Este 
som não indica que tenha ocorrido 
uma avaria em qualquer um destes 
sistemas.
As situações que se seguem podem 
ocorrer quando os sistemas acima 
indicados estiverem em funciona-
mento. Nenhuma delas indica que 
tenha ocorrido uma avaria.
• Pode sentir vibrações na carroçaria e 
no volante da direção.
• Pode ser ouvido um ruído de motor 
depois do veículo parar.
• O pedal do travão pode pulsar ligeira-
mente depois do ABS ser ativado.