389
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Distância aproximada ao objeto
• Sensores à frente: 60 cm a 47,5 cm
• Sensores traseiros: 65 cm a 50 cm
Distância aproximada ao objeto
• Sensores à frente: 47,5 cm a 35 cm
• Sensores traseiros: 50 cm a 35 cm
Distância aproximada ao objeto: 35 cm a 28 cm
*: Os segmentos de distância piscam lentamente.
Distância aproximada ao objeto: Inferior a 28 cm
Mostrador de informa-
ções múltiplasEcrã do sistema de navegação ou multimédia
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ções múltiplasEcrã do sistema de navegação ou multimédia
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3904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Os segmentos de distância piscam rapidamente.
Veículos com PKSB
Distância aproximada ao objeto
• Sensores centrais, frente: 100 cm a 63 cm
• Sensores centrais, traseira: 150 cm a 63 cm
Distância aproximada ao objeto: 63 cm a 48 cm
Distância aproximada ao objeto: 48 cm a 34 cm
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391
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Distância aproximada ao objeto: 34 cm a 15 cm
*: Os segmentos de distância piscam lentamente.
Distância aproximada ao objeto: Inferior a 15 cm
*: Os segmentos de distância piscam rapidamente.
■Sinal sonoro e distância a um
objeto
Quando os sensores estiverem em
funcionamento soa um sinal sonoro.
O sinal sonoro soa mais rapida-
mente à medida que se aproxima
de um objeto. Quando o veículo
estiver dentro das distâncias face
ao objeto a seguir indicadas, o
sinal sonoro soa continuamente:
• Veículos sem PKSB: 35 cm, aproxi-
madamente
• Veículos com PKSB: 34 cm, aproxi-
madamente
Quando 2 ou mais sensores dete-
tam em simultâneo um objeto
estático, o sinal sonoro soa para o
objeto que está mais próximo.
Veículos com PKSB: Mesmo que
os sensores estejam em funciona-
mento, o sinal sonoro será colo-
cado no modo de silêncio em algu-
mas situações. (modo de silêncio
automático do sinal sonoro)
■Modo de silêncio do sinal sonoro
(veículos com PKSB)
●Modo de silêncio automático do sinal
sonoro
Mesmo que os sensores estejam em
funcionamento, o sinal sonoro será
colocado no modo de silêncio nas
seguintes situações:
• A distância entre o veículo e o objeto
detetado não reduz (exceto quando a
distância entre o veículo e o objeto for
igual ou inferior a 34 cm.)
• O seu veículo está a afastar-se do
objeto.
• Não existem objetos detetáveis na
trajetória do veículo.
Contudo, se forem detetados outros
objetos ou se a situação alterar
enquanto o sinal sonoro estiver no
modo de silêncio, este volta a soar
novamente.
●Colocar o sinal sonoro em modo de
Mostrador de informa-
ções múltiplas*Ecrã do sistema de navegação ou multimédia
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ções múltiplas*Ecrã do sistema de navegação ou multimédia
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32PT.book Page 391 Wednesday, January 27, 2021 6:28 PM
3924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
silêncio
O sinal sonoro pode ser temporaria-
mente colocado no modo de silêncio
pressionando nos interruptores de
controlo dos medidores enquanto é
apresentada uma sugestão no mostra-
dor de informações múltiplas a informar
que o modo de silêncio está disponível.
●Quando o modo de silêncio é cance-
lado
O modo de silêncio é cancelado auto-
maticamente nas seguintes situações:
• Quando alterar a posição de engrena-
mento
• Quando a velocidade do veículo atin-
gir ou ultrapassar uma determinada
velocidade
• Quando desligar e voltar a ligar a
assistência Toyota ao estacionamento
• Quando desligar o interruptor Power e
o colocar novamente em LIG.
■Configuração
O volume do sinal sonoro pode ser ajus-
tado no mostrador de informações múlti-
plas. (exceto veículo com sensores à
frente) (P.137)
*: Se equipado
■Função de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (objetos
estáticos)
P.397
■Função de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (tráfego
traseiro) (se equipado)
P.403
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona-
mento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con-
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun-
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete-
tado, um aviso alerta o condu-
tor para que este tome uma
ação evasiva. Quando o sis-
tema determina que existe uma
possibilidade extremamente
elevada de colisão com um
objeto detetado, os travões
são automaticamente aplica-
dos para ajudar a evitar uma
colisão ou ajudar a reduzir o
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32PT.book Page 392 Wednesday, January 27, 2021 6:28 PM
393
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati-
vada no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. Todas as
funções do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento (obje-
tos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo
tempo. (P.137)
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desativado,
o indicador PKSB OFF (P.119) acende
no mostrador de informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e ligue o
sistema.
Se o sistema estiver desativado, per-
manecerá desativado mesmo que colo-
que o interruptor Power em LIG. depois
deste ter sido desligado.
AV I S O
■Limitações do sistema de Trava-
gem de Apoio ao Estacionamento
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução, verifique sem-
pre a segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condi-
ções da estrada, condições meteoro-
lógicas, etc., o sistema pode não
entrar em funcionamento.
A capacidade de deteção dos senso-
res e dos radares é limitada. Durante
a condução, verifique sempre a segu-
rança das imediações.
●O condutor é o único responsável
pela segurança da condução. Con-
duza sempre com segurança tendo
o cuidado de observar a área cir-
cundante.
O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo,
este sistema pode não funcionar em
determinadas situações.
●O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento não foi concebido
para parar o veículo completamente.
Para além disso, mesmo que o sis-
tema pare o veículo, é necessário
pressionar imediatamente o pedal do
travão, uma vez que o controlo de
travagem será cancelado, cerca de,
2 segundos depois.
ATENÇÃO
■Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime-
diatamente depois de colocar o inter-
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá-
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona-
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter-
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir-
cundantes nos para-choques.)
Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32PT.book Page 393 Wednesday, January 27, 2021 6:28 PM
3964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
desativada pelo próprio sistema, ative
novamente o sistema (P.393), ou
coloque o interruptor Power em OFF e
volte a colocá-lo em ON. Para além
disso, se o objeto já não estiver na linha
da trajetória do veículo ou se a direção
de circulação do veículo for alterada (tal
como quando deixa de seguir em frente
e faz marcha-atrás ou vice-versa), o sis-
tema será reativado automaticamente.
■Se a mensagem “Travão de assis-
tência ao estacionamento indispo-
nível.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
●Se esta mensagem for exibida, um
sensor do para-choques da frente ou
do para-choques traseiros pode estar
sujo. Limpe os sensores e as respeti-
vas áreas circundantes nos para-cho-
ques.
●É possível que não tenha inicializado
o sistema depois de desconectar e
voltar a conectar os terminais da bate-
ria de 12 volts. Inicialize o sistema.
(P.396)
Se esta mensagem continuar a ser
exibida depois de inicializar o sistema,
leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
■Se a mensagem “Travão de assis-
tência ao estacionamento indispo-
nível.” e “Assistente de
estacionamento indisponível.
Limpe o sensor do assistente de
estacionamento.” for exibida no
mostrador de informações múlti-
plas e o indicador PKSB OFF esti-
ver a piscar
●Um dos sensores pode estar coberto
com gelo, neve, sujidade, etc. Neste
caso, remova o gelo, neve, sujidade,
etc., do sensor para que o sistema
retome o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem continuar a ser exi-
bida mesmo depois de remover a suji-
dade do sensor ou se for exibida mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
●Um dos sensores pode estar conge-
lado. Assim que o gelo derreter, o sis-
tema retoma o seu funcionamento
normal.
●A água pode estar a fluir continua-
mente por cima do sensor, tal como
quando chove intensamente. Quando
o sistema determinar que esta situa-
ção é normal, o sistema retoma o seu
funcionamento normal.
■Se desconectar e voltar a conectar
os terminais da bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado. Para
inicializar o sistema, circule com o veí-
culo em linha reta durante 5 segundos
ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32PT.book Page 396 Wednesday, January 27, 2021 6:28 PM
397
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção de circulação do veículo.
■Quando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(objetos estáticos)*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção de circulação do veículo e se o sistema determinar que
pode ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veículo
para a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador, ou
se o veículo se mover numa direção não pretendida devido a uma
mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando estiver a
estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra em fun-
cionamento para diminuir o impacto com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32PT.book Page 397 Wednesday, January 27, 2021 6:28 PM
3984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
■Quando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 3 8 4
Tipos de sensoresAV I S O
■Para garantir o bom funciona-
mento da travagem de apoio ao
estacionamento
Cumpra com as seguintes precau-
ções no que diz respeito aos senso-
res (P.384). O não cumprimento
das mesmas pode comprometer o
funcionamento de um sensor e, even-
tualmente, provocar um acidente.
●Não altere, desmonte nem pinte os
sensores.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32PT.book Page 398 Wednesday, January 27, 2021 6:28 PM