
449
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Auto's met de motor voorin en 
voorwielaandrijving/Dynamic Tor-
que Control AWD-uitvoeringen
1 ECO-rijmodus
Geschikt voor het rijden met een lager 
brandstofverbruik doordat er soepeler kop-
pel wordt gegenereerd in reactie op de 
bediening van het gaspedaal dan in de nor-
male modus en beperking van de werking 
van het airconditioningsysteem (verwarmen/
koelen).
Als de schakelaar wordt ingedrukt terwijl de 
ECO-rijmodus niet inges chakeld is, schakelt 
het systeem naar de ECO-rijmodus en gaat  de ECO-rijmodusindicator in het multi-infor-
matiedisplay branden.
2
Normal-modus
Geschikt voor normaal rijden.
De rijmodus gaat naar de normale modus 
als de schakelaar  wordt ingedrukt in de 
ECO-rijmodus of sportmodus.
3 Sportmodus
Regelt het stuurgevoel en de motor voor een 
acceleratiereactie di e geschikt is voor een 
sportieve rijstijl . Geschikt voor wanneer 
wendbaarheid gewenst is, bijvoorbeeld bij 
het rijden in bergachtige gebieden.
Als de schakelaar word t ingedrukt terwijl de 
sportmodus niet ingesc hakeld is, schakelt 
het systeem naar de sportmodus en gaat het 
controlelampje voor de sportmodus in het 
multi-informatiedisplay branden.
■Dynamic Torque V ectoring AWD-
uitvoeringen
1 ECO-rijmodus
Geschikt voor het rijden met een lager 
brandstofverbruik doordat er soepeler kop-
pel wordt gegenereerd in reactie op de 
bediening van het gaspedaal dan in de nor-
Rijmodusselectie-
schakelaar
De rijmodi kunnen worden gese-
lecteerd overeenkomstig de rij- en 
gebruiksomstandigheden.
Selecteren van een rijmodus
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 449  Monday, October 7, 2019  3:26 PM 

4504-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
male modus en beperking van de werking 
van het airconditioningsysteem (verwarmen/
koelen).
Als de schakelaar wordt ingedrukt terwijl de 
ECO-rijmodus niet inges chakeld is, schakelt 
het systeem naar de ECO-rijmodus en gaat 
de ECO-rijmodusindicator in het multi-infor-
matiedisplay branden.
2 Normal-modus
Geschikt voor normaal rijden.
De rijmodus gaat naar de normale modus 
als de schakelaar wordt ingedrukt in de 
ECO-rijmodus of sportmodus.
3Sportmodus
Regelt het stuurgevoel en de motor voor een 
acceleratiereactie die geschikt is voor een 
sportieve rijstijl. G eschikt voor wanneer 
wendbaarheid gewenst is, bijvoorbeeld bij 
het rijden in bergachtige gebieden.
Als de schakelaar wordt ingedrukt terwijl de 
sportmodus niet ingesc hakeld is, schakelt 
het systeem naar de sportmodus en gaat het 
controlelampje voor de sportmodus in het 
multi-informatiedisplay branden.
■Als een andere rijmodus geselecteerd 
wordt dan de normale modus
●De achtergrondkleur van het multi-informa-
tiedisplay wijzigt overeenkomstig de gese-
lecteerde rijmodus.
●Als de snelheidsmeter is ingesteld op ana-
loge weergave, wijzigt ook de kleur van het 
snelheidsmeterdisplay . (Alleen auto's met 
7 inch multi-informatiedisplay)
●Schakelt naar AWD-regeling passend bij 
de geselecteerde modus. (Alleen Dynamic 
Torque Vectoring AWD-uitvoeringen)
●Auto's met handgeschakelde transmissie: 
De iMT werkt als de sportmodus is gese-
lecteerd.
■Werking airconditioningsysteem in 
ECO-rijmodus
In de ECO-rijmodus worden de verwarming/
koeling en de aanjagersnelheid geregeld 
voor een zo laag mogelijk brandstofverbruik. 
Voer de volgende procedures uit om de pres-
taties van de airconditioning te verbeteren.
●Wijzig de aanjagersnelheid ( Blz. 524, 
530)
●Annuleren ECO-rijmodus
■Annuleren van een rijmodus
●De sportmodus wordt automatisch gean-
nuleerd en de rijmodus keert terug naar de 
normale modus als het contact UIT wordt 
gezet.
●De normale modus en de ECO-rijmodus 
worden niet geannuleerd zolang er geen 
andere rijmodus wordt geselecteerd. (Zelfs 
als het contact UIT wordt gezet, worden de 
normale modus en de ECO-rijmodus niet 
automatisch geannuleerd.)
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 450  Monday, October 7, 2019  3:26 PM 

451
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
De regeling die gesc
hikt is voor onder-
staande wegcondities kan worden 
geselecteerd door een van de twee 
modi te selecteren. Selecteer een 
modus die geschikt is voor de wegcon-
ditie.
■Mud & Sand-modus
Geschikt voor het rijden op wegen met 
een hogere rijweerstand, bijvoorbeeld 
zanderige wegen, modderige wegen, 
enz.
■Rock & Dirt-modus
Geschikt voor het rijden op zeer hobbe-
lige wegen zoals  onverharde bospa-
den.
■Dynamic Torque Control AWD-uit-
voeringen
Multi-terrain Select 
(AWD-uitvoeringen)
Bij het rijden op een modderig, 
zanderig of slecht wegdek selec-
teert Multi-terrain  Select een pas-
sende rijmodus om de AWD in te 
schakelen en het remsysteem en 
de aandrijfkracht zo te regelen dat 
er een optimale controle mogelijk 
is die past bij de conditie van de 
weg.
WAARSCHUWING
■Voor gebruik van Multi-terrain Select
Neem de volgende voorzorgsmaatregelen 
in acht. Wanneer u deze voorzorgsmaatre-
gelen niet in acht neemt, kan een ongeval 
ontstaan.
●Controleer voor het rijden of de contro-
lelampjes Mud & Sand en Rock & Dirt 
branden. Multi-terrain Select werkt niet 
als de controlelampjes niet branden.
●Vertrouw niet uitsluitend op Multi-terrain 
Select. Deze functie is niet ontworpen 
voor het vergroten van de limieten van 
de auto. Als het systeem gedurende 
een langere periode continu wordt 
gebruikt, kan de belasting op gerela-
teerde onderdelen toenemen en werkt 
het systeem mogelijk niet normaal, wat 
kan resulteren in een ongeval. Contro-
leer altijd zorgvuldig de conditie van de 
weg en de route voordat u gaat rijden en 
rijd veilig.
●De wegcondities die genoemd worden 
in “Richtlijnen voor het selecteren van 
elke modus” dienen alleen ter referen-
tie. Mogelijk is de f unctie niet de meest 
geschikte voor wat betreft wegomstan-
digheden, zoals hellingshoek, gladheid 
en glooiing. Controleer voor het rijden 
altijd zorgvuldig de  conditie van de weg.
Richtlijnen voor het selecteren 
van elke modus
Wijzigen van de modus
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 451  Monday, October 7, 2019  3:26 PM 

4524-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
1Mud & Sand-modus
Als de schakelaar wordt ingedrukt terwijl de 
Mud & Sand-modus niet ingeschakeld is, 
schakelt het systeem naar de Mud & Sand-
modus en gaan het controlelampje Mud & 
Sand, het controlelampje VSC OFF 
( Blz. 119) en het waarschuwingslampje 
PCS ( Blz. 118) in het multi-informatiedis-
play of op het instrumentenpaneel branden.
2 Normal-modus
Modus waarin de AWD, het remsysteem en 
de aandrijfkracht geregeld worden op een 
manier die geschikt is voor het rijden op nor-
male wegen. Gebruik de normale modus als 
u niet in het terrein rijdt.
De rijmodus gaat terug naar de normale 
modus als de schakelaar wordt ingedrukt 
terwijl er in de Mud & Sand-modus of Rock & 
Dirt-modus gereden wordt.
3Rock & Dirt-modus
Als de schakelaar wordt ingedrukt terwijl de 
Rock & Dirt-modus niet ingeschakeld is, 
schakelt het systeem  naar de Rock & Dirt-
modus en gaat het controlelampje voor de 
Rock & Dirt-modus in het multi-informatie-
display branden.
■Dynamic Torque V ectoring AWD-
uitvoeringen
1 Mud & Sand-modus
Als de schakelaar naar links wordt gedraaid 
terwijl de Mud & Sand-modus niet ingescha-
keld is, schakelt het systeem naar de Mud & 
Sand-modus en gaan het controlelampje 
Mud & Sand, het controlelampje VSC OFF 
( Blz. 119) en het waarschuwingslampje 
PCS ( Blz. 118) in het multi-informatiedis-
play of op het instrumentenpaneel branden.
2 Normal-modus
Modus waarin de AWD, het remsysteem en 
de aandrijfkracht geregeld worden op een 
manier die geschikt is voor het rijden op nor-
male wegen. Gebruik de normale modus als 
u niet in het terrein rijdt.
De rijmodus gaat ter ug naar de normale 
modus als de schakelaar wordt ingedrukt 
terwijl er in de Mud & Sand-modus of Rock & 
Dirt-modus gereden wordt.
3 Rock & Dirt-modus
Als de schakelaar naar rechts wordt 
gedraaid terwijl de Rock & Dirt-modus niet 
ingeschakeld is, schak elt het systeem naar 
de Rock & Dirt-modus en gaat het controle-
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 452  Monday, October 7, 2019  3:26 PM 

453
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
lampje voor de Rock & Dirt-modus in het 
multi-informatiedisplay branden.
■Multi-terrain Select
●Multi-terrain Select is ontworpen voor 
gebruik tijdens terreinrijden. Rijd bij nor-
maal rijden in de normale modus.
●De Mud & Sand-modus en Rock & Dirt-
modus regelen de auto zo dat deze de 
maximale aandrijfkracht op de weg kan 
overbrengen en de rijeigenschappen opti-
maal worden afgestemd op het slechte 
wegdek. Het resultaat kan zijn dat vergele-
ken met de normale modus het brandstof-
verbruik toeneemt.
■Als de Mud & Sand- of Rock & Dirt-
modus is geselecteerd
●De achtergrond van het multi-informatie-
display verandert en volgt de Multi-terrain 
Select-modus.
●Het AWD-bedrijfsstatusdisplay wordt auto-
matisch weergegeven op het multi-infor-
matiedisplay.
●De kleur van de schakelaar verandert en 
volgt de Multi-terrain Select-modus. 
(Alleen Dynamic Torque Vectoring AWD-
uitvoeringen)
●Auto's met handgeschakelde transmissie: 
de iMT werkt.
■AWD-regeling voor Mud & Sand- en 
Rock & Dirt-modi
Als de rijsnelheid de hieronder genoemde 
snelheden overschrijdt, w ordt de AWD-rege-
ling op dezelfde wijze  uitgevoerd als in de 
normale modus, zelfs als de Mud & Sand- of 
Rock & Dirt-modus is geselecteerd.
●Mud & Sand-modus: De rijsnelheid is 
ongeveer 40 km/h of hoger
●Rock & Dirt-modus: De rijsnelheid is onge-
veer 25 km/h of hoger
Als de rijsnelheid lager wordt dan boven-
staande snelheden, schakelt het systeem 
automatisch naar de AWD-regeling, passend 
bij elke modus.
■Als de Multi-terrain Select-remregeling 
tijdelijk onderbroken wordt
Als de Mud & Sand- of Rock & Dirt-modus 
continu gedurende een langere tijd wordt 
gebruikt, kan het remsysteem oververhit  raken en kan de Multi-terrain Select-remre-
geling tijdelijk onderbroken worden.
●Op dat moment klinkt de zoemer met tus-
senpozen en wordt “Traction Control Tur-
ned OFF” (Traction Control uitgeschakeld) 
weergegeven op het multi-informatiedis-
play.
●Breng de auto zo snel mogelijk op een vei-
lige plaats tot stilstand* als de Multi-terrain 
Select-remregeling onderbroken wordt en 
wacht totdat de temperatuur van het sys-
teem daalt. Als de melding niet langer 
weergegeven wordt op het multi-informa-
tiedisplay, werkt de remregeling weer nor-
maal. Normaal rijden is nog steeds 
mogelijk, zelfs al is  de Multi-terrain Select-
remregeling niet in werking.
*: Zet na het tot stilstand brengen van de 
auto de motor niet uit zolang de melding 
nog weergegeven wordt.
■Als de Mud & Sand- of Rock & Dirt-
modus is geannuleerd
In onderstaande situaties wordt de Mud & 
Sand-modus of Rock & Dirt-modus automa-
tisch geannuleerd, zelfs  al zijn ze geselec-
teerd.
●Als de rijmodus is gewijzigd ( Blz. 449)
●Als het contact UIT wordt gezet
■Rijden in de Mud & Sand- of Rock & 
Dirt-modus
De volgende situaties kunnen zich voordoen 
maar zij duiden niet op storingen.
●Er kunnen trillingen gevoeld worden in de 
carrosserie en de stuurinrichting
●Er kunnen werkingsgelui den hoorbaar zijn 
uit het motorcompartiment.
■Wanneer een controle door een erkende 
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of 
een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige nodig 
is
In de volgende situaties is er mogelijk een 
storing aanwezig in het systeem. Laat de 
auto onmiddellijk nakijken door een erkende 
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een 
andere naar behoren gekwalificeerde en uit-
geruste deskundige.
●Als het controlelampje Traction Control 
gaat branden als de Mud & Sand- of Rock 
& Dirt-modus geselecteerd is
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 453  Monday, October 7, 2019  3:26 PM 

4544-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
●Als het controlelampje voor elke modus 
niet gaat branden, zelfs niet als de Mud & 
Sand- of Rock & Dirt-modus is geselec-
teerd
■Dynamic Torque Control AWD-uit-
voeringen
Druk de schakelaar SNOW-modus in.
Als de schakelaar word t ingedrukt, schakelt 
het systeem naar de SNOW-modus en gaat 
het controlelampje SNOW-modus in het 
multi-informatiedisplay branden.
Als de schakelaar nogmaals wordt inge-
drukt, gaat het controlelampje SNOW-
modus uit.
■Dynamic Torque V ectoring AWD-
uitvoeringen
Druk de schakelaar SNOW-modus in.
Als de schakelaar word t ingedrukt, schakelt 
het systeem naar de SNOW-modus en gaat 
het controlelampje SNOW-modus in het 
multi-informatiedisplay branden.
Schakelaar SNOW-modus 
(AWD-uitvoeringen)
De SNOW-modus kan worden gese-
lecteerd om de auto af te stemmen 
op de omstandigheden bij rijden op 
een glad wegdek, bijvoorbeeld als 
het heeft gesneeuwd.
Werking systeem
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 454  Monday, October 7, 2019  3:26 PM 

4584-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■ABS (antiblokkeersysteem)
Helpt het blokkeren van de wielen te 
voorkomen bij plot seling remmen of 
remmen op een glad wegdek
■Brake Assist
Zorgt voor een grotere remkracht nadat 
het rempedaal is ingetrapt als het sys-
teem oordeelt dat er sprake is van een 
noodstop
■VSC (Vehicle Stability Control)
Helpt de bestuurder de auto onder con-
trole te houden bij uitwijkmanoeuvres 
en het nemen van bochten op een glad 
wegdek.
■VSC+ (Vehicle Stability Control+)
Coördineert de werking van ABS-, 
TRC-, VSC- en EPS-systemen.
Zorgt ervoor dat de voertuigstabiliteit 
behouden blijft bij uitwijkmanoeuvres 
op een glad wegdek  door de stuurcom-
mando's aan te passen.
■Trailer Sway Cont rol (indien aan-
wezig)
Helpt de bestuurder om de aanhangwa-
gen weer onder controle te krijgen door 
op afzonderlijke wielen remdruk uit te 
oefenen en het aandr ijfkoppel te ver-
minderen wanneer wordt gesignaleerd 
dat de aanhangwagen slingert.
■TRC (Tractio n Control)
Zorgt ervoor dat d e aandrijfkracht 
behouden blijft en voorkomt dat de aan-
drijvende wielen gaan doorslippen bij 
het wegrijden met de auto of bij het 
accelereren op gladde wegen
■Active Cornering  Assist (ACA)
Helpt te voorkomen dat de auto naar de 
buitenkant van de boc ht uitwijkt door 
remregeling uit te oefenen op de wielen 
aan de binnenzijde wanneer tijdens het 
rijden in een bocht wordt geprobeerd te 
accelereren
■Hill Start Assist Control
Helpt te voorkomen dat de auto achter-
uit rolt bij helling op wegrijden
■EPS (elektrische  stuurbekrachti-
ging)
Maakt gebruik van een elektromotor om 
de benodigde kracht voor het rond-
draaien van het stuurwiel te verminde-
ren
■Dynamic Torque Control AWD-
systeem (indien aanwezig)
Schakelt afhankelij k van de rijomstan-
digheden automatisch van voorwiel-
aandrijving naar permanente 
vierwielaandrijving (AWD), wat bij-
draagt aan betrouw baar rijgedrag en 
stabiliteit. Voorbe elden van omstandig-
heden waaronder het systeem over-
Ondersteunende systemen
Om de veiligheid en de prestaties 
tijdens het rijden  te verbeteren is 
uw auto uitgerust met de volgende 
systemen die automatisch in wer-
king treden als de omstandighe-
den daar om vragen. Houd er 
echter rekening mee dat dit aan-
vullende systemen zijn en ver-
trouw niet in al te sterke mate op 
deze systemen als u de auto 
bedient.
Overzicht van de 
ondersteunende systemen
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 458  Monday, October 7, 2019  3:26 PM 

459
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
schakelt op AWD z
ijn het nemen van 
bochten, heuvelopwaarts rijden, wegrij-
den of accelereren en als het wegop-
pervlak glad is ten gevolge van 
sneeuw, regen, enz.
■Dynamic Torque Vectoring AWD-
systeem (indien aanwezig)
Schakelt afhankelijk van de rijomstan-
digheden automatisch van voorwiel-
aandrijving naar vierwielaandrijving 
(AWD), wat bijdraagt aan betrouwbaar 
rijgedrag en stabiliteit. Voorbeelden van 
omstandigheden waaronder het sys-
teem overschakelt op AWD zijn het 
nemen van bocht en, heuvelopwaarts 
rijden, wegrijden of accelereren en als 
het wegoppervlak glad is ten gevolge 
van sneeuw, regen, enz.
Verder wordt tijdens het nemen van een 
bocht de verdeling van het aandrijfkop-
pel over de voor-  en achterwielen en 
over het linker- en  rechter achterwiel 
nauwkeurig geregeld voor betere rij-
eigenschappen en meer stabiliteit.
■Noodstopsignaal
Als het rempedaal plotseling wordt 
ingetrapt, gaan de alarmknipperlichten 
automatisch knipperen om het achter-
opkomende verkeer te waarschuwen.
■Secondary Collision Brake (indien 
aanwezig)
Als de airbagsensor een aanrijding sig-
naleert en het systee m in werking is, 
worden de remmen en remlichten auto-
matisch geregeld om de rijsnelheid te 
verlagen en te helpe n de kans op ver-
dere schade ten gevolge van een 
tweede aanrijding te verkleinen.
■Als de TRC/VSC/Trailer Sway Control in 
werking is
Het controlelampje Traction Control knippert 
wanneer de TRC/VSC/Trailer Sway Control 
in werking is.
■Uitschakelen van het TRC-systeem
Als u met uw auto vast komt te zitten in mod-
der of sneeuw, kan het TRC-systeem het 
aandrijfvermogen van de motor naar de wie-
len beperken.
Als u op   drukt om het systeem uit te 
schakelen, kunt u de auto waarschijnlijk 
gemakkelijker los krijgen door te ‘schomme-
len’.
Schakel het TRC-systeem uit door   snel 
in te drukken en weer los te laten.
“Traction Control Turned OFF” (Traction Con-
trol uitgeschakeld) wordt op het multi-infor-
matiedisplay weergegeven.
Druk nogmaals op   om het systeem weer 
in te schakelen.
■Uitschakelen van de TRC/VSC/Trailer 
Sway Control
Houd   meer dan 3 seconden ingedrukt 
terwijl de auto stilstaat om de TRC/VSC/Trai-
ler Sway Control uit te schakelen.
Het controlelampje VSC OFF gaat branden 
en “Traction Control Turned OFF” (Traction 
Control uitgeschakeld) wordt op het multi-
informatiedisplay weergegeven.
*
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book  P age 459  Monday, October 7, 2019  3:26 PM