2020 TOYOTA COROLLA HATCHBACK sensor

3844-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cru- zan por la parte trasera) funcionará
cuando
La función se activará cuando el indicador
PKSB OFF no esté encendido o parpa- deando ( P.111, 112) y se cumplan todas las
condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento está activado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9
mph) o inferior. • Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
• La palanca de cambios está en R.
• El asistente del freno de estacionamiento establece que es necesario que el freno
funcione con más fuerza de lo normal para
evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
●Control de frenado• El control de la restricción del rendimiento
del sistema híbrido está funcionando.
• El asistente del freno de estacionamiento establece que es necesario que el frenado
de emergencia se accione para evitar una
colisión con un vehículo que se aproxima.
■La función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cru-
zan por la parte trasera) dejará de fun-
cionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricci ón del rendimiento del sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado.
• La colisión se puede evitar aplicando los frenos con normalidad.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la
parte trasera izquierda o derecha del vehí- culo.
●Control de frenado• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya detenido el
vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del vehí-
culo.
■Área de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte
trasera)
El área de detección de la función del asis-
tente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) difiere del
área de detección de la función RCTA
( P.369). Por ello, aunque la función RCTA detecte un vehículo y emita un aviso, es posi-
ble que la función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) no se active.
■Condiciones en las que la función del
asistente del freno de estacionamiento
(vehículos que se cruzan por la parte trasera) no detectará un vehículo
La función del asistente del freno de estacio-
namiento (vehículos que se cruzan por la
parte trasera) no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos u objetos:
ADVERTENCIA
●No modifique, desmonte ni pinte los
sensores.
●No sustituya un sensor del radar lateral trasero con una pieza que no sea origi-
nal.
●No dañe los sensores del radar latera- les traseros, y mantenga siempre lim-
pios los sensores del radar y el área
circundante del parachoques.
●Si el área alrededor de un sensor del
radar lateral trasero recibe un impacto,
el sistema podría no funcionar correcta- mente debido a un fallo en un sensor.
Lleve el vehículo a un taller de Toyota o
taller autorizado de Toyota, o a un taller de confianza para que lo revisen.

385
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
●Vehículos que se aproximan directamente desde atrás
●Vehículos dando marcha atrás en un espa-cio de aparcamiento junto a su vehículo
●Vehículos no detectables por los sensores a causa de obstrucciones
●Vehículos que aceleran o desaceleran
repentinamente cerca de su vehículo
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y objetos estáticos semejantes
●Pequeñas motocicletas , bicicletas, peato-
nes, etc.
●Vehículos alejándose de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde los
espacios de aparcamiento junto a su vehí-
culo
●Objetos que estén extremadamente cerca
de un sensor de radar
●Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a una velocidad inferior a aproximadamente
8 km/h (5 mph)
●Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad superior a aproximada- mente 24 km/h (15 mph)
■Indicador acústico PKSB
Si el asistente del freno de estacionamiento
está activado y se ac tiva el control de fre-
nado, sonará un indicador acústico para informar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema se
puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión
En algunas situaciones, como las siguientes, la función del asistent e del freno de estacio-
namiento (vehículos que se cruzan por la
parte trasera) podría ponerse en funciona-
miento aunque no exista la posibilidad de una colisión.
●Cuando el espacio de aparcamiento da a una calle por la que circulan vehículos
●Cuando se detecta un vehículo que gira al
aproximarse al vehículo
●Cuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo
●Cuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos de metal, como un guarda- rraíl, muro, señal o vehículo aparcado, que
pueden reflejar ondas eléctricas hacia la
parte trasera del vehículo
●Cuando hay objetos que dan vueltas cerca

3864-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
de su vehículo, como los ventiladores de una unidad de aire acondicionado
●Cuando se salpica o se rocía agua hacia el parachoques trasero, como desde un
aspersor
■Situaciones en las que la función del
asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte
trasera) podría no funcionar correcta-
mente
En algunas situaciones, como en las siguien-
tes, los sensores del radar podrían no detec- tar un objeto y esta función podría no
funcionar correctamente
●Objetos estáticos
●Cuando un sensor o la zona alrededor de un sensor está extremadamente fría o
caliente
●Si el parachoques traser o está cubierto de
hielo, nieve, suciedad, etc.
●Si cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre el vehículo
●Si el vehículo está significativamente incli-
nado
●Cuando está instalado equipamiento que
podría obstruir un sensor, como una anilla
de remolque, un protector del paracho- ques (una tira de guarnición adicional,
etc.), un soporte para bicicletas o quitanie-
ves
●Si se ha modificado la suspensión o se
han montado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga transportada
●Si se instala un componente electrónico cerca de un sensor del radar, como una
matrícula retroiluminada (especialmente
de tipo fluorescente), luces antiniebla, un pilote de protección o una antena inalám-
brica
●Si la orientación de uno de los sensores
del radar ha cambiado
●Al aproximarse varios vehículos con
escaso espacio de separación entre ellos
●Si un vehículo se aproxima rápidamente a
la parte trasera de su vehículo
●Situaciones en las que el sensor de radar podría no detectar un vehículo
• Cuando un vehículo se aproxima por la
parte trasera derecha o izquierda del vehí- culo mientras usted es tá realizando un giro
mientras da marcha atrás
• Al girar mientras da marcha atrás
• Al salir dando marcha atrás de una plaza
de aparcamiento en ángulo poco profundo
• Cuando se conduce marcha atrás en una
cuesta con un cambio pronunciado de
pendiente
• Cuando un vehículo gira dentro del área de detección

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
S-IPA.
Visualizador del sensor de asisten-
cia al aparcamiento de
Toyota/visualizador de posición de
la puerta (abrir/cerrar)
 P.359
Visualizador del funcionamiento
automático del volante
Muestra cuándo se está llevando a cabo el
funcionamiento automático del volante.
Visualizador de consejos
Siga las instrucciones i ndicadas en el visua-
lizador y lleve a cabo cualquier operación
indicada. En la ilustr ación se muestra como
ejemplo el visualizador que indica que es
necesario pisar el pedal del freno para con-
trolar la velocidad del vehículo y confirmar
que los alrededores son seguros.
■Indicador S-IPA dentro del contador
( P. 1 1 2 )
Este indicador se enciende cuando el sis- tema de aparcamiento inteligente simple
lleva a cabo el funcionamiento automático
del volante. Después de que termine el con- trol, el indicador parpadea durante un breve
periodo de tiempo y, a continuación, se
apaga.
■Pantalla emergente del sensor de asis- tencia al aparcamiento de Toyota
Cuando el sistema de aparcamiento inteli-
gente simple está en funcionamiento, si el
sistema PKSB (Asistente del freno de esta- cionamiento) detecta un obstáculo, el visuali-
zador del sensor de asistencia al
aparcamiento de Toyota aparece automática- mente en la pantalla de orientación
( P.359), independientemente de si el sis-
tema PKSB (Asistente del freno de estacio- namiento) está activado o desactivado.
( P.360)
El modo de asistencia se cancelará o
se detendrá en los siguientes casos.
El control de asistencia se cancela
cuando
 La función de conservación de tem-
peratura del sistema funciona
 Hay un funcionamiento incorrecto
del sistema
 El sistema determina que el entorno
del aparcamiento no es adecuado
para que continúe la ayuda
Cuando el control de asistencia se can-
cele, agarre firmemente el volante, pise
el pedal del freno y pare el vehículo.
Comience desde el principio, ya que el
sistema ya se habrá cancelado.
Cuando continúe aparcando manual-
mente, accione el volante como lo
haría normalmente.
Se detiene el control de asistencia
cuando
 Se acciona el volante
 La velocidad del vehículo supera los
7 km/h (4 mph) durante el control de
asistencia
 Se acciona el sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estacionamiento)
Cuando se detiene el control de asis-
tencia, se puede reanudar siguiendo la
orientación mostrada en la pantalla.
Cancelación o detención del
modo de asistencia

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
B (vehículos sin interruptores de
cambio de marchas).
8 Adopte una postura de conducción
normal, pose ligeramente las
manos sobre el volante sin aplicar
fuerza alguna, confirme directa-
mente que el área delante y alrede-
dor del vehículo es segura y
proceda lentamente hacia delante
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
9 Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
( P.390) se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
10 Coloque la palanca de cambios en
R.
11 Adopte una postura de conducción
marcha atrás normal, pose ligera-
mente las manos sobre el volante
sin aplicar fuerza alguna, confirme
directamente que el área detrás y
alrededor del vehículo es segura y
conduzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, los pasos 6 a 11 podría ser necesario repetirlos.
12 Cuando el vehículo esté casi por
completo dentro de la plaza de
aparcamiento meta, se emite un
pitido de nivel y el visualizador de
detención se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
Esto completa el modo de asistencia al
aparcamiento en paralelo.
 Después de que el vehículo se
detenga, no dude en maniobrar el
vehículo para alcanzar la posición
de aparcamiento deseada.
 Asegúrese de conducir marcha atrás
mientras comprueba el área delan-
tera y trasera del vehículo directa-
mente y mediante los espejos.
■Condiciones de funcionamiento del
modo de asistencia al aparcamiento en
paralelo
●Para accionar correctamente el modo de
asistencia al aparca miento en paralelo, conduzca despacio (a una velocidad a la
que el vehículo se pueda detener rápida-
mente) en paralelo a la carretera (o al arcén) mientras se mantiene a una distan-
cia de aproximadamente 1 m (3,3 pies) de
los vehículos que están estacionados.
●La función no se puede usar cuando la
velocidad del vehículo sea de aproximada- mente 30 km/h (19 mph) o superior.
●Los sensores laterales delanteros y los sensores laterales traseros se utilizan para
detectar los vehículos aparcados y deter-
minar la plaza de estacionamiento. Por lo tanto, cuando la detección no es posible
( P.412), no se emite ninguna orienta-
ción.
●Si no hay ningún vehículo aparcado, no se
puede determinar la plaza de aparca- miento. Por lo tanto, no se puede accionar
el modo de asistencia al aparcamiento en
paralelo.
●Si no puede detectar el entorno alrededor
de la plaza de aparcamiento, es posible que el modo de asistencia al aparcamiento
en paralelo no pueda accionarse.
●Las orientaciones continuarán hasta que la
velocidad del vehículo llegue o supere
aproximadamente los 30 km/h (19 mph) o se desactive la func ión mediante el inte-
rruptor S-IPA.
■Momento para pulsar el interruptor
S-IPA
En los siguientes casos, el modo de asisten- cia podría funcionar también durante los
pasos que se llevan a cabo para aparcar
mediante el modo de asistencia al aparca-

4004-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
fuerza alguna, confirme directa-
mente que el área delante y alrede-
dor del vehículo es segura y
proceda lentamente hacia delante
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
14 Cuando el vehículo casi haya lle-
gado al punto de partida, se emite
un pitido agudo y finaliza el control
de asistencia. Desde ahí, agarre el
volante y continúe hacia delante.
■Modo de asistencia de salida del apar- camiento en paralelo
●Durante el control de asistencia, si el con-ductor determina que está en una posición
en la que es posible iniciar el desplaza-
miento y acciona el volante, se detiene el control de asistenc ia en esa posición.
●No se puede usar el control de asistencia en donde no haya vehículos aparcados
delante o si el hueco entre la parte delan-
tera de su vehículo y el vehículo aparcado delante es demasiado amplio.
●Al utilizar el modo de asistencia de salida del aparcamiento en paralelo, es posible
que el modo de asistencia no pueda fun-
cionar dependiendo del entorno.
■Al utilizar el modo de asistencia de salida del aparcamiento en paralelo
No use el modo de asistencia de salida del
aparcamiento en paralelo en los siguientes
casos, ya que podría no funcionar correcta- mente:
●Si la superficie de la carretera no está asfaltada o es irregular, como con grava.
●Si hay surcos u otros descensos en la carretera en el lado de su vehículo.
●Si la carretera en el lado de su vehículo
está en pendiente.
●Cuando cualquiera de los siguientes obje-
tos se encuentran detrás del vehículo, dentro del área por la que pasará el vehí-
culo al desplazarse:
• Árboles o postes • Bocas de incendios
• Hierba alta, parterres, etc.
• Paredes que podrían rodear el vehículo • Vehículos esperando cerca de la plaza de
aparcamiento
• Vigas en I metálicas • Paredes con salientes
•Orificios
ADVERTENCIA
■Al utilizar el modo de asistencia de
salida del aparcamiento en paralelo
En la siguiente situación, asegúrese de conducir con precaució n, ya que los sen-
sores laterales podrían no detectar correc-
tamente los objetos, lo que podría ocasionar un accidente.
Cuando un objeto esté en un área fuera
del intervalo de detección de los sensores
laterales.
Objeto

401
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■Resumen de funciones
Deténgase de forma que el centro de la
plaza de aparcamiento meta aparezca
casi perpendicular al vehículo. Si se
detecta el espacio, se puede usar la
función de orientación hacia delante.
Además, dependiendo del espacio de
aparcamiento y de otras condiciones,
también se proporciona el control de
asistencia para múltiples maniobras de
giro, si es necesario.
1 Deténgase de forma que el centro
de la plaza de aparcamiento meta
aparezca casi perpendicular al
vehículo. A continuación, pulse el
interruptor S-IPA 2 veces para
seleccionar el modo de asistencia al
aparcamiento marcha atrás.
2 El funcionamiento automático del
volante comienza cuando se
empieza a mover el vehículo.
3 Se emite un sonido y se muestra
una pantalla que indica que el vehí-
culo llega a una posición desde la
que se puede empezar a conducir
marcha atrás.
Si el espacio de aparcamiento detectado o
la anchura de la carretera (distancia del lado
de la carretera al otro lado del espacio de
aparcamiento) son estrechos o si hay obstá-
culos delante del vehículo, no se emitirán
las orientaciones.
4 Se ha completado el aparcamiento.
Esto completa el modo de asistencia.
Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, la guía a los puntos en los
que se inicia la conducción hacia delante o
marcha atrás, así como el funcionamiento
AV I S O
■Al utilizar el modo de asistencia de
salida del aparcamiento en paralelo
●Utilice el modo de asistencia de salida
del aparcamiento en paralelo solamente cuando salga de una plaza de aparca-
miento en paralelo.
Si se ha iniciado el control de asistencia de forma involuntaria, pise el pedal del
freno y pare el vehículo, a continuación,
pulse el interruptor S-IPA para cancelar el control de asistencia.
●El margen de detección de los sensores
( P.363) es limitado. Confirme de forma directa que el entorno es seguro,
y si existe la pos ibilidad de un accidente
por contacto, pare el vehículo pisando el pedal del freno.
●Quizás no sea posible detectar los obje-
tos que estén muy cerca del suelo. Con- firme de forma directa que el entorno es
seguro, si parece que el vehículo
pudiera entrar en contacto con un obs- táculo, pare el vehículo pisando el pedal
del freno.
●Al salir de una posición desde la que
puede iniciar el desplazamiento, con- firme de forma directa que el entorno es
seguro.
Cómo aparcar al lado de otros
vehículos (modo de asistencia
al aparcamiento marcha atrás)

4044-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
9 Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
( P.390) se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
10 Coloque la palanca de cambios en
R.
11 Adopte una postura de conducción
marcha atrás normal, pose ligera-
mente las manos sobre el volante
sin aplicar fuerza alguna, confirme
directamente que el área detrás y
alrededor del vehículo es segura y
conduzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, los pasos 6 a 11 podría
ser necesario repetirlos.
12 Cuando el vehículo esté casi por
completo dentro de la plaza de
aparcamiento deseada, se emite un
pitido agudo y se muestra el visuali-
zador de detención en el visualiza-
dor, ( P.390), detenga el vehículo.
Esto completa el modo de asistencia al
aparcamiento marcha atrás.
 Por seguridad, el indicador acústico
suena levemente antes de que el
vehículo entre por completo dentro
de la plaza de aparcamiento. Ade-
más, en ese punto, también finali-
zará el funcionamiento del sistema.
Sostenga firmemente el volante y
conduzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno, para
alcanzar la plaza de aparcamiento
deseada.
 Asegúrese de conducir marcha atrás
mientras comprueba el área delan-
tera y trasera del vehículo directa-
mente y mediante los espejos.
■Condiciones de funcionamiento del
modo de asistencia al aparcamiento
marcha atrás
●Para accionar la función correctamente,
conduzca lentamente (a una velocidad en la que se pueda detener rápidamente el
vehículo). Deténgase por completo de
forma que el centro de la plaza de aparca- miento esté casi perpendicular al vehículo
y, a continuación, accione el interruptor
S-IPA.
●La función no se puede usar cuando la
velocidad del vehículo sea de aproximada- mente 30 km/h (19 mph) o superior.
●Los sensores laterales delanteros y los sensores laterales traseros se utilizan para
detectar los vehículos aparcados y deter-
minar la plaza de estacionamiento. Por lo tanto, cuando la detección no es posible
( P.412), no se emite ninguna orienta-
ción.
●Si no hay ningún vehículo aparcado, no se
puede determinar la plaza de aparca- miento. Por lo tanto, no se puede accionar
el modo de asistencia al aparcamiento
marcha atrás.
●Si no puede detectar el entorno alrededor
de la plaza de aparcamiento, es posible que el modo de asistencia al aparcamiento
marcha atrás no pueda accionarse.
●Dependiendo de las condiciones del espa-
cio de aparcamiento, si no hay espacio