380
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
10 Sæt gearvælgeren i R.
11 Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
Afhængig af forholdene for parkerings-
pladsen kan det være nødvendigt at
gentage trin 6 til 11.
12Når bilen er næsten helt inde i
den ønskede parkeringsplads,
og der lyder et højt bip, og stop-
indikatoren vises på displayet,
skal du stoppe bilen.
Parallelparkeringshjælpen er nu afsluttet.
Herefter kan du frit manøvrere
bilen til den ønskede parkerings-
position.
Husk at kontrollere området
foran og bag bilen direkte og via
spejlene, mens du bakker.
nFunktionsbetingelser for parallel-
parkeringsfunktion
lFor at kunne anvende parallelparke-
ringshjælpen korrekt skal du køre lang-
somt (med en hastighed, så bilen hurtigt
kan stoppes) parallelt med vejen (eller
rabatten) og holde en afstand på ca. 1m
til eventuelle parkerede biler.
lFunktionen kan ikke bruges, når bilen
kører med en hastighed på over ca.
30 km/t.
lSidesensorerne foran og bag på bilen
bruges til at registrere parkerede biler
og vurdere parkeringspladsen. Hvis denne registrering ikke kan foretages
(
S. 396), genereres der derfor ingen
vejledning.
lHvis der ikke er nogen parkerede biler,
kan parkeringspladsen ikke findes. Der-
for kan hjælpefunktionen til parallelpar-
kering ikke anvendes.
lHvis omgivelserne omkring parkerings-
pladsen ikke kan regi streres, kan hjæl-
pefunktionen til parallelparkering
muligvis ikke anvendes.
lVejledningen fortsætter, til bilens hastig-
hed er ca. 30 km/t eller højere, eller
funktionen slås fra på S-IPA-kontakten.
nTiming af tryk på S-IPA-kontakten
I følgende situationer kan hjælpefunktio-
nen også anvendes under parkering ved
hjælp af parkeringshjælpen til parallel-
parkering. I disse situationer skal parke-
ringsproceduren udføres som angivet
på multi-informationsdisplayet.
lI trin 1 trykkes på S-IPA-kontakten, efter
at bilen er kørt forbi den ønskede parke-
ringsplads.
Hvis bilen ikke stoppes i trin 1, kan du
ved at trykke 1 gang på S-IPA-kontak-
ten, mens bilen kører, vælge "Parallel
Parking" og gå direkte til trin 2.
lBilen køres frem til positionen i trin 3,
uden at der trykkes på S-IPA-kontakten.
Derefter trykkes på S-IPA-kontakten,
efter at gearpositionen er ændret til R.
BEMÆRK
nVed brug af parallelparkerings-
hjælpen
lHvis der er ujævnheder i vejen,
eller den hælder, kan parkerings-
pladsen ikke indstilles korrekt. Bilen
kan derfor blive parkeret i en vinkel
eller uden for parkeringspladen. I
disse situationer kan du ikke bruge
parallelparkeringsfunktionen.
OM12P55DK.book Page 380 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
382
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
1
Sæt gearvælgeren i P, tryk på
S-IPA-kontakten, vælg parke-
ringshjælp til ud kørsel fra paral-
lelparkering, og aktivér
blinklyskontakten for at vælge
den ønskede køreretning.
2 Automatisk betjening af rattet
starter, når gearvælgeren skiftes
som angivet i systemets vejled-
ning.
3 Der afgives en lyd, og der vises
et skærmbillede, so m informerer
dig, når bilen når den position,
du kan køre ud fra.
Afhængig af forholdene på parkerings-
pladsen gentages vejledningen til start-
punkterne for kørsel fremad og bakning
samt den automatiske betjening af rat-
tet, når det er nødvendigt at foretage
flere manøvrer, fra den automatiske
betjening af rattet begynder i trin 2, til
bilen er i en position, hvor den kan køre
videre.
nBrug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering
til at køre videre
1 Sæt gearvælgeren i P, tryk på
S-IPA-kontakten, og kontrollér, at visningen på multi-informati-
onsdisplayet skifter til "Exit
Parallel Parking".
2 Aktivér blinklyskontakten
( S. 259) for at vælge, om du
vil køre ud til venstre eller højre.
Hvis der er forhindringer i den retning,
bilen kører mod, vu rderer systemet, at
det ikke er muligt at køre ud, og den
assisterede styring stopper.
3 Hvis gearvælgeren skiftes til R
(eller D) afhængig af visningen
på skærmen ( S. 375), lyder et
højt bip, og den assisterede sty-
ring starter.
Trin 4 og fremefter gælder for situatio-
ner, hvor der i displayet vises "Shift to
R", efter blinklyskontakten er blevet
aktiveret for at vælge køreretning.
Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
( S. 375) i visningsområdet.
Den assisterede styring stoppes
ved at trykke på S-IPA-kontak-
ten.
OM12P55DK.book Page 382 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
383
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
4
Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
Hvis du bakker for hurtigt, lyder
en kraftig biplyd, og den assiste-
rede styring stopper. ( S. 376).
5 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
6 Skift gearvælgeren til D, S (biler
med gearskiftknapper) eller B
(biler uden gearskiftknapper).
7 Indtag normal kø restilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden ved at træde på bremsepeda-
len.
Hvis bilen ikke kan køre ud i før-
ste forsøg, og det er nødvendigt
at foretage flere manøvrer, skal
du gå til trin 8.
Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin 14.
8 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
9 Sæt gearvælgeren i R.
10 Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
Afhængig af forholdene for parkerings-
pladsen kan det være nødvendigt at
gentage trin 5 til 10.
OM12P55DK.book Page 383 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
384
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
11
Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
12 Skift gearvælgeren til D, S (biler
med gearskiftknapper) eller B
(biler uden gearskiftknapper).
13 Indtag normal kø restilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
14 Når bilen næsten er klar til at
køre videre, lyder et højt bip, og
den assisterede styring afslut-
tes. Tag fat i rattet og kør videre.
nFunktion til udkørsel fra parallel-
parkering
lHvis føreren vurderer, at bilen er i en
position, hvor det er muligt at køre
videre, og drejer rattet, mens assiste-
ret styring udføres, stoppes den assi-
sterede styring i denne position.
lAssisteret styring kan ikke bruges,
hvis der ikke er parkerede biler foran,
eller hvis afstanden mellem din bils
forende og bilen foran er for stor.
lVed brug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering fungerer
styreassistancen muligvis ikke afhæn-
gig af omgivelserne.
nVed brug af parkeringshjælpen til
udkørsel fra parallelparkering
Parkeringshjælpen til udkørsel fra paral-
lelparkering må ikke anvendes i føl-
gende situationer, da den muligvis ikke
vil fungere korrekt:
lHvis vejen ikke har belægning eller er
ujævn, fx grus.
lHvis der er hjulspor eller andre fordyb-
ninger i vejen ved siden af bilen.
lHvis vejen på siden af bilen hælder.
lHvis der er ét eller flere af følgende
objekter bag ved bilen i det område,
bilen skal køre i for at køre ud:
• Træer eller stolper
• Brandhaner
OM12P55DK.book Page 384 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
386
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
1
Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vin-
kelret på bilen. Tryk derefter 2
gange på S-IPA-kontakten for at
vælge parkeringshjælpefunktio-
nen til baglæns parkering.
2 Den automatiske betjening af
rattet starter, når bilen begynder
at køre.
3 Der afgives en lyd, og der vises
et skærmbillede, so m informerer
dig, når bilen når den position,
du kan bakke fra.
Hvis den registrerede parkeringsplads
eller vejens bredde (afstanden til vejsi-
den modsat parkeri ngspladen) er smal,
eller hvis der er forhindringer foran
bilen, gives der ingen vejledning.
4 Parkeringen er udført.
Hjælpefunktionen er færdig.
Afhængig af forholdene for parkerings-
pladsen, gentages ve jledningen til start-
punkterne for kørsel fremad og bakning
samt den automatiske betjening af rat-
tet flere gange, når det er nødvendigt at
foretage flere manøvrer efter trin 3 fra
det tidspunkt, bilen begynder at bakke,
til parkeringen er fuldført.
nParkering
1 Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vin-
kelret på bilen. Tryk derefter 2
gange på S-IPA-kontakten, og
kontrollér, at visningen på
multi-informations displayet skif-
ter til "Reverse-in Parking".
1 m
Kontrollér området visuelt i den
retning, pilen viser, og som angi-
ver automatisk betjening af rat-
tet, samt den ønskede
parkeringsplads på skærmen.
Tilstanden skifter, hver gang du
trykker på S-IPA-kontakten.
( S. 375)
Når gearvælgeren ikke står i D,
S (biler med gearskiftknapper)
eller G (biler uden gearskiftkap-
per, eller når bilens hastighed er
registreret, skifter skærmen ikke
til visningen "Reverse-in Par-
king", når der trykkes på
S-IPA-kontakten.
Blinklyskontakten ( S. 259) kan
OM12P55DK.book Page 386 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
387
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
bruges til at vælge, om du vil par-
kere til venstre eller højre.
Systemet kan ikke anvendes,
hvis parkeringspladsen er smal,
eller hvis der ikke er nok plads til,
at den assisterede styring kan
fungere. Se oplysningerne på
multi-informations displayet for at
vælge en anden parkerings-
plads.
2 Indtag normal kø restilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len. Herefter afgives en høj bip-
tone, og en indikator på
instrumentet lyser. Herefter star-
ter den assisterede styring.
Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
( S. 375) i visningsområdet.
Den assisterede styring stoppes
ved at trykke på S-IPA-kontakten.
Hvis bilens hastighed er for høj,
lyder en kraftig biplyd, og den
assisterede styring stopper.
( S. 376)
Hvis parkeringspladsen viser sig
at være for smal, efter at den
assisterede styring er startet,
afgives en kraftig biplyd, og den
assisterede styring stopper.
3 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
4 Sæt gearvælgeren i R.
5 Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen. Kontrollér, at der
ikke er nogen forhindringer på
parkeringspladsen, og bak lang-
somt, mens du tilpasser hastig-
heden ved at træde på
bremsepedalen.
Hvis bilen ikke kan køres direkte
ind i den ønskede parkerings-
plads i første fo rsøg, og det er
nødvendigt at foretage flere
manøvrer, skal du fortsætte til
trin 6.
Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin 12.
6 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
OM12P55DK.book Page 387 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
388
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
7 Skift gearvælgeren til D, S (biler
med gearskiftknapper) eller B
(biler uden gearskiftknapper).
Hvis du gerne vil afsl utte assisteret sty-
ring i den aktuelle position, skal du
skifte gearvælgeren til P.
8 Indtag normal kø restilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
9 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
10 Sæt gearvælgeren i R. 11
Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepedalen.
Afhængig af forholdene for parkerings-
pladsen kan det være nødvendigt at
gentage trin 6 til 11.
12Når bilen er næsten helt inde i
den ønskede parkeringsplads,
og der lyder et højt bip, og stop-
indikatoren vises på displayet
( S. 375), skal du stoppe bilen.
Parkeringshjælpen til baglæns parke-
ring er nu afsluttet.
Af sikkerhedsmæssige grunde
lyder summeren lidt før, bilen er
helt inde i parkeringspladsen. På
dette tidspunkt afbrydes syste-
mets funktion også. Hold godt fat
i rattet, og bak langsomt, mens
du tilpasser hastigheden ved at
træde på bremsepedalen, til du
holder helt inde på parkerings-
pladsen.
Husk at kontrollere området
foran og bag bilen direkte og via
spejlene, mens du bakker.
nFunktionsbetingelser for hjælpe-
funktionen til baglæns parkering
lFor at funktionen kan fungere korrekt,
skal du køre langsomt (med en hastig-
hed, så bilen hurtigt kan stoppes).
Hold helt stille, når midten af parke-
ringspladsen er stort set vinkelret på
bilen, og tryk derefter på S-IPA-kon-
takten.
lFunktionen kan ikke bruges, når bilen
kører med en hastighed på over ca.
30 km/t.
OM12P55DK.book Page 388 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
390
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Hvis den intelligente parkeringshjælp i
kke kan anvendes, eller hvis syste-
met stoppes, annulleres osv., vises en af følgende meddelelser på
multi-informationsdisplayet. Følg den anvisninger, der angives på displayet.
nNår systemet ikke kan anvendes
Meddelelser på multi-informationsdisplayet
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
"IPA System Check Visit Your
Dealer"
Der kan være fejl i systemet.
Slå tændingskontakten fra, og start
hybridsystemet.
Hvis meddelelsen vises igen, skal du
straks få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
"Currently Unavailable"
Der kan være fejl i systemet.
Servostyringssystemet er midlertidigt overop-
hedet.
Slå tændingskontakten fra, vent lidt, og
tænd derefter for hy bridsystemet igen.
Hybridsystemindikatoren er ikke aktiveret.
Start hybridsystemet.
Der sidder is, sne, snavs osv. på sensoren.
Fjern eventuel is, sne, savs osv.
Fjern eventuel is, sne, savs osv.
Sensoren er frosset.
Når sensoren tør op, fungerer systemet
normalt igen.
12-voltsbatteriet har væ ret afmonteret og mon-
teret igen.
Kør bilen lige frem i mindst 5 sekunder
med en hastighed på mindst 35 km/t.
"Excessive Speed"
S-IPA-kontakten aktiveres, når bilen kører over
30 km/t.
Aktivér kontakten, når bilens hastighed er
ca. 30 km/t eller lavere.
OM12P55DK.book Page 390 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM