361
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Hybridsystemets effekt
Bremsekraft
Tid
Styring af begrænsning af hybridsystemets effekt aktiveres
Systemet vurderer, at de
r er stor risiko for kollision med et registreret
objekt
Hybridsystemets effekt er reduceret
Eksempel: Multi-informationsdisplay: "Brems!"
Figur 3: Når bremsestyring er aktiveret
Hybridsystemets effekt
Bremsekraft
Tid
Styring af begrænsning af hybridsystemets effekt aktiveres
Systemet vurderer, at de r er stor risiko for kollision med et registreret
objekt
Hybridsystemets effekt er reduceret
Systemet vurderer, at de r er meget stor risiko for kollision med et regi-
streret objekt
Bremsestyringe n aktiveres
Bremsestyringe ns kraft øges
Eksempel: Multi-informationsdisplay: "Brems!"
OM12P55DK.book Page 361 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
362
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Eksempel: Multi-informationsdisplay: "Switch to Brake"
nHvis parkeringsbremseassistenten
har været aktiveret
Hvis bilen er stoppet af parkeringsbrem-
seassistenten, deaktiveres parkerings-
bremseassistenten, og PKSB
OFF-indikatoren lyser. Hvis parkerings-
bremseassistenten aktiveres unødven-
digt, kan bremsestyringen annulleres
ved at træde på bremsepedalen eller
vente ca. 2 sekunder, til den annulleres
automatisk. Bilens kan derefter betjenes
ved at trykke speederen ned.
nGenaktivering af parkeringsbrem-
seassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres
igen, når den er deaktiveret på grund af
aktivering af parkeringsbremseassisten-
ten, ved enten at aktivere systemet igen
(S. 358) eller slå tændingskontakten
fra og derefter stille den på ON igen.
Hvis objektet ikke længere er i bilens
kørselsretning, eller hivs bilens kørsels-
retning ændres (f.eks. ved skift fra frem-
adkørsel til bakning eller fra bakning til
fremadkørsel), aktiveres systemet des-
uden automatisk igen.
nHvis "Parking Support Brake
Unavailable" vises på multi-informa-
tionsdisplayet, og PKSB OFF-indi-
katoren blinker
lHvis denne meddelelse vises, kan en
sensor på for- eller bagkofangeren væ-
re snavset. Rengør sensorerne og de-
res omgivelser på kofangerne.
lInitialisering er muligvis ikke udført, efter at en pol på 12-voltsbatteriet har
været frakoblet og tilkoblet igen.
Initialisér systemet. ( S. 362)
Hvis meddelelsen fortsat vises efter
initaliseringen, skal bilen efterses af
en autoriseret Toyota-forhandler/
-reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
nHvis "Parkeringshjælpebremse ik-
ke tilgængelig" og "Parkeringsassi-
stent ikke tilgængelig. Rengør par-
keringsassistent-sensor" vises på
multi-informationsdisplayet, og
PKSB OFF-indikatoren blinker
lEn sensor kan blive dækket af is, sne,
snavs osv. Fjern isen, sneen, snavset
osv. fra sensoren, så systemet kan fun-
gere normalt igen. Hvis meddelelsen
fortsat vises, efter sensoren er rengjort,
eller hvis den vises, selvom sensoren
er ren, skal bilen efterses af en autori-
seret Toyota-forhandl er/-reparatør el-
ler andre kvalificerede fagfolk.
lEn sensor kan være frosset. Når isen
smelter, fungerer systemet normalt
igen.
lDer kan løbe vand konstant over sen-
sorens overflade, fx i kraftig regn. Når
systemet vurderer, at dette er normalt,
vender det tilbage til normal tilstand.
nHvis en pol på 12-voltsbatteriet har
været frakoblet og tilkoblet
Systemet skal initialiseres. Systemet initi-
aliseres ved at køre bilen lige frem i
mindst 5 sekunder med en hastighed på
mindst 35 km/t.
OM12P55DK.book Page 362 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
374
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nPKSB-systemet (p
arkeringsbrem-
seassistent) med anvendelse af
den intelligente parkeringshjælp
Hvis systemet registre rer en forhindring,
der kan resultere i en kollision, mens
den intelligente parkeringshjælp er akti-
veret, anvendes begrænsning af hybrid-
systemets effekt og bremsestyringen i
PKSB-systemet (parkeringsbremseassi-
stent), uanset om PKSB-systemet (par-
keringsbremseassistent) er tændt eller
slukket. ( S. 358)
lNår PKSB-systemet (parkeringsbrem-
seassistent) er aktiveret, stoppes den
intelligente parkeringshjælp midlerti-
digt, og brugen af PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistent) vises på
multi-informationsdisplayet.
(S. 359)
lNår brugen af den intelligente parke- ringshjælp er stoppet 3 gange på
grund af aktivering
af PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistent), annulle-
res den intelligente parkeringshjælp.
lNår den intelligente parkeringshjælp
bliver tilgængelig, efter at
PKSB-systemet (parkeringsbrem-
seassistent) har været aktiveret, får
du vist en meddelelse, som beder dig
skifte gear, på multi-informationsdis-
playet. Brugen af den intelligente par-
keringshjælp kan fo rtsættes ved at
skifte gear som angivet i meddelelsen
på multi-informationsdisplayet og ved
at trykke på S-IPA-kontakten
(S. 375) igen.
nGearskift mens den intelligente par-
keringshjælp er aktiveret
Hvis systemet vurderer, at føreren vil
køre frem eller bakke, fortsætter hjæl-
pen, selvom føreren har skiftet, før
Skema over indstillinger og funktioner i den intelligente
parkeringshjælp
HjælpefunktionParkerings- typeOversigt over funktionerSe side
Parallelparkerings-
hjælpParallelpar-
kering
Der assisteres med registrering af
den ønskede parkeringsplads og
med at komme i en position, der
kan bakkes fra. Der assisteres, fra
bilen begynder at bakke, til den
holder på den ønskede parke-
ringsplads.
S. 377
Funktion til udkør-
sel fra parallelparke-
ringUdkørsel fra
parallelpar-
kering
Der assisteres, fra bilen er paral-
lelparkeret. Der assisteres med at
lede bilen ud fra parkeringsplad-
sen til en position, hvor den kan
køre videre.
S. 381
Parkeringshjælp til
baglæns parkering
(med vejlednings-
funktion fremad)
Baglæns
parkering
Hjælpen starter, når bilen er stand-
set foran den ønskede parkerings-
plads, og der assisteres under den
baglæns parkering og med at
komme i en position, der kan bak-
kes fra.
S. 385
OM12P55DK.book Page 374 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
375
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
systemet bad om det
te. Men eftersom
førerens handling af viger fra den, syste-
met beder om, kan antallet af drejema-
nøvre være højre.
nSkift via S-IPA-kontakten
Tryk på kontakten.
Nu kan du skifte funktion og annul-
lere eller genstarte hjælpefunktio-
ner.
Når tændingskontakten er slået til,
kører bilen ca. 30 km/t eller derun-
der, og hver gang der trykkes på
S-IPA-kontakten, skifter funktionen
som beskrevet nedenfor.
Den valgte funktion vises på drifts-
skærmen på multi-informationsdis-
playet ( S. 375).
Hver gang der trykkes på
S-IPA-kontakten, og gearvælge-
ren ikke står i P, skifter funktio-
nen som følger:
Parallelparkeringshjælp Hjælp
til baglæns parkering
* Fra
Hver gang der trykkes på
S-IPA-kontakten, og gearvælge-
ren står i P, skifter funktionen som følger:
Funktion til udkørsel fra parallel-
parkering
Fra
*: Parkeringshjælpfunktionen til bag-
læns parkering ind kan slås til, når
funktionsbetingelserne er opfyldt
(S. 380). Når funktionsbetingel-
serne ikke er opfyldt, slås den fra.
Vejledningsskærmen vises på
multi-informationsdisplayet.
Område til visn ing af handling
Viser funktionsbetingelserne for den
intelligente parkeringshjælp.
Stopvisning
Når dette symbol lyser, skal du straks
træde på bremsepedalen og stoppe
bilen.
Indikator for hjælpeniveau
Viser en måler, som angiver niveauet,
indtil bilens stop position/den position
hvor den assisterede styring stopper.
Ikon for S-IPA-kontakt
Vises, når hjælpefunktionen kan
ændres, og systemet kan slukkes eller
tændes på S-IPA-kontakten.
Visning af Toyota parkerings-
hjælpsensor/visning af dørposi-
Skift af hjælpefunktion
Vejledningsskærm
OM12P55DK.book Page 375 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
376
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
tion (åben/lukket)
S. 346
Visning af automatisk betjening
af rattet
Vises, når automatisk betjening af rattet
foretages.
Vejledningsvisning
Følg instrukserne på skærmen, og
udfør de angivne handlinger. Illustratio-
nen viser displayet, der angiver, at du
skal træde på bremsepedalen for at
styre bilens hastighed og kontrollere
omgivelserne.
nS-IPA-indikator i instrumentet
(S. 106)
Denne indikator lyser, når den intelli-
gente parkeringshjælp foretager auto-
matisk betjening af rattet. Når
betjeningen er afsluttet, blinker indikato-
ren i en kort periode, hvorefter den sluk-
kes.
nPop-up-display for Toyota parke-
ringshjælpsensor
Hvis PKSB-systemet (parkeringsbrem-
seassistent) registrere r en forhindring,
når den intelligente parkeringshjælp er
aktiv, vises Toyota parkeringshjælpsen-
soren automatisk på vejledningsskær-
men ( S. 346), uanset om funktionen
PKSB-systemet (parkeringsbremseassi-
stent) er tændt eller slukket. ( S. 346)
Hjælpefunktionen annulleres eller
stoppes i følgende situationer:
Assisteret styring annulleres når
Funktionen til opretholdelse af
systemets temperatur er aktiv
Der er en systemfejl
Systemet vurderer, at parke-
ringsomgivelserne ikke er veleg-
nede til brug for assisteret
parkering
Når assisteret styring annulleres,
skal du holde godt fat i rattet, træde
bremsepedalen ned og stoppe
bilen.
Start forfra, da systemet allerede er
annulleret. Når du fortsætter med at
parkere manuelt, skal du betjene
rattet, som du normalt ville gøre.
Assisteret styring stoppes, når
Rattet drejes
Bilens hastighed overstiger
7 km/t under assisteret styring
PKSB-systemet (parkerings-
bremseassistent) er aktiveret
Når assisteret styring er stoppet,
kan den forsættes ved at følge vej-
ledningen på skærmen.
nHvis bilens hastighed er tæt på at
overstige hastighedsgrænsen
under assisteret styring
Der lyder en summer og vises en med-
delelse, som angiver at bilens hastighed
kan være højere end hastighedsgræn-
sen for handlingen. Når meddelelsen
vises, skal du straks træde bremsepe-
dalen ned for at reducere hastigheden.
Annullering eller stop af
hjælpefunktionen
OM12P55DK.book Page 376 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
377
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Hvis bilens hastighed fortsat øges,
annulleres den assisterede styring, når
bilen når over en bestemt hastighed.
(S. 393)
nOversigt over funktioner
Hvis en parkeringsplads kan regi-
streres, ledes du frem, indtil du når
startpositionen for assisteret sty-
ring. Derefter kan du anvende hjæl-
pefunktionen til parallelparkering.
Afhængig af parkeringspladsen og
andre forhold kan systemet også
assistere med styring af manøvre-
ring med flere sving.
1 Fortsæt med at køre frem med
bilen parallelt med kantstenen
eller vejen, og stop, så midten af
den ønskede parkeringsplads er
stort set vinkelret på bilen. Tryk
derefter 1 gang på S-IPA-kon-
takten for at vælge parallelpar-
keringshjælpen. 2
Kør lige frem parallelt med vejen
eller kantstenen, så parkerings-
pladsen registreres.
3 Der afgives en lyd og en visning,
som informerer dig om, når bilen
er i en position, hvor assisteret
styring kan bruges, så baknin-
gen kan påbegyndes. Når gear-
vælgeren skiftes som angivet i
vejledningen, starter den auto-
matiske betjening af rattet.
Hvis den registrerede parkeringsplads
eller vejens bredde (afstanden til vejsi-
den modsat parkeringspladen) er smal,
eller hvis der er forhindringer foran
bilen, gives der ingen vejledning.
4Parkeringen er udført.
Hjælpefunktionen er færdig. Afhængig
af forholdene for parkeringspladsen,
gentages vejledningen til startpunk-
terne for kørsel fremad og bakning
samt den automatiske betjening af rat-
tet flere gange, når det er nødvendigt at
foretage flere manøvrer efter trin 3 fra
det tidspunkt, bilen begynder at bakke,
til parkeringen er fuldført.
nParkering
1 Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vin-
kelret på bilen. Tryk derefter 1
gang på S-IPA-kontakten, og
kontrollér, at visningen på
multi-informations displayet skif-
ter til "Parallelpark.".
Parallelparkering
(hjælpefunktion til
parallelparkering)
OM12P55DK.book Page 377 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
378
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Tilstanden skifter, hver gang du
trykker på S-IPA-kontakten.
( S. 375)
Når bilens hastighed er mindst
ca. 30 km/t eller højere, skifter
skærmen ikke til visningen
"Parallelpark.", når der trykkes
på S-IPA-kontakten.
2 Kør lige frem parallelt med vejen
(eller kantstenen), og hold en
afstand på ca. 1 m til eventuelle
parkerede biler. 1 m
Kør langsomt frem.
Systemet begynder at søge efter
en parkeringsplads.
Mens du leder efter en plads, kan
du aktivere blinklyskontakten
( S. 259) for at vælge en parke-
ringsplads på venstre eller højre
side.
Når du stopper funktionen, skal du
trykke på S-IPA-kontakten for at
slå funktionen fra.
Når der registreres en parkerings-
plads, ændrer skærmen visning.
3 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
OM12P55DK.book Page 378 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
379
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
4
Når gearpositionen ændres til R,
lyder et højt bip, og den assiste-
rede styring starter.
Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
( S. 375) i visningsområdet.
Den assisterede styring stoppes
ved at trykke på S-IPA-kontak-
ten.
5 Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen. Kontrollér, at der
ikke er nogen forhindringer på
parkeringspladsen, og bak lang-
somt, mens du t ilpasser hastig-
heden ved at træde på
bremsepedalen.
Hvis du bakker for hurtigt, lyder
en kraftig biplyd, og den assiste-
rede styring stopper. ( S. 376)
Hvis bilen ikke kan køres direkte ind i den ønskede parkerings-
plads i første fo
rsøg, og det er
nødvendigt at foretage flere
manøvrer, skal du fortsætte til
trin 6.
Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin 12.
6 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
7 Skift gearvælgeren til D, S (biler
med gearskiftknapper) eller B
(biler uden gearskiftknapper).
8 Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
9 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
OM12P55DK.book Page 379 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM