2020 TOYOTA C-HR sensor

4774-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de frenos de asistencia al aparcamiento
No confíe ciegamente en el sistema, ya que no elimina al 100 % la posibilidad de un
accidente.
● El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre con extremo cuidado, prestando atención a lo que le rodea. El sistema de
frenos de asistencia al aparcamiento está diseñado para prestar asistencia y
aminorar la gravedad de las colisiones. Sin embargo, puede no funcionar en
ciertas situaciones.
● El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento no está diseñado para detener
el vehículo completamente. Además, dado que la función de frenado de
precolisión es preciso pisar inmediatamente el pedal del freno, ya que el control de
frenos se cancela transcurridos aproximadamente 2 segundos.
AV I S O
■ Cuando aparece “Freno de asistencia al estacionamiento no disponible” en el
visualizador de información múltiple y parpadea el indicador de desactivación
de PKSB
Si este mensaje se muestra inmediatamente después de colocar el interruptor de
alimentación en modo ON, conduzca el vehículo con precaución, prestando
atención a todo lo que le rodea. Puede ser necesario conducir el vehículo durante
un cierto período de tiempo antes de que el sistema vuelva a la normalidad. (Si el
sistema no vuelve a la normalidad tras conducir durante un rato, limpie los sensores
y sus zonas circundantes en los parachoques.)

4784-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáticos)

Si se detecta un objeto en la dirección en la que se desplaza el vehículo, esta
función se acciona en situaciones como las que se describen a continuación.
■Al circular a baja velocidad si no se pisa el pedal de freno, o si se
pisa tarde
: Si está disponible
Si los sensores detectan un objeto estático, como una pared, en la
dirección de trayecto del vehículo, y el sistema determina que puede
producirse una colisión cuando el vehículo se desplaza
repentinamente hacia delante por un uso indebido del pedal del
acelerador, porque esté seleccionada una dirección de movimiento del
vehículo errónea por una posición incorrecta de la palanca de cambios,
o al realizar maniobras de estacionamiento o circular a baja velocidad,
el sistema se pone en marcha a fin de mitigar el impacto con los
objetos estáticos y reducir los posibles daños.
Ejemplos de accionamiento de la función

4794-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■Cuando se pisa el pedal del acelerador con demasiada fuerza
■Cuando el vehículo se mueve en la dirección equivocada debido a
que la palanca de cambios se encuentra en la posición incorrecta
 P. 452
Tipos de sensores

4814-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■Reactivación de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos
estáticos)
P. 4 7 6
■Margen de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)
El margen de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos) difiere del margen de detección del sensor de ayuda de
estacionamiento de Toyota. (
P. 457)
Por tanto, aunque el sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota detecte un objeto
y emita un aviso, es posible que la función de frenos de asistencia al aparcamiento
(para objetos estáticos) no se ponga en funcionamiento.
■Objetos que podrían no ser detectados por la función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáticos)
Los sensores podrían no detectar ciertos objetos, como los que se indican a
continuación:
●Peatón
●Trapos de algodón, nieve u otros materiales con capacidad deficiente de reflexión de
ondas ultrasónicas
●Objetos irregulares, ondulantes o no perpendiculares al suelo o a la trayectoria del
vehículo
●Objetos de poca altura
●Objetos delgados, como alambres, vallas, cuerdas y postes indicadores
●Objetos que se encuentran muy cerca del parachoques
●Objetos muy angulados
●Objetos altos con secciones superiores que se proyecten hacia afuera en la
dirección del vehículo
■Avisador acústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota
Independientemente de si el sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota está
activado o no (
P. 453), si está activada la función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáticos) (
P. 471), los sensores delanteros o traseros
detectan un obstáculo y se activa el control de freno, sonará el avisador acústico del
sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota para notificar la distancia aproximada
hasta el objeto.

4824-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■ Situaciones en las que podría accionarse la función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáticos) incluso si no existe posibilidad de colisión
La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) podría
ponerse en marcha, incluso si no existe posibilidad de colisión, en situaciones como
las siguientes.
● Alrededores del vehículo
• Al conducir hacia una pancarta o una bandera, una rama baja o una barrera
levadiza (como las que se utilizan en los pasos a nivel, peajes y aparcamientos)
• Al conducir por una vía estrecha rodeada por una estructura, por ejemplo un túnel
o un puente metálico
• Al estacionar en paralelo
• Si hay un surco o un agujero en la calzada
• Al circular sobre una cubierta metálica (enrejado), como las que se usan para
cubrir zanjas de desagüe
• Al circular en pendientes pronunciadas
• Si una gran cantidad de agua impacta contra un sensor, p. ej. durante la
conducción en una vía inundada
• Al conducir en calzadas estrechas
• Al conducir en superficies con gravilla o
zonas con hierba alta

4834-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S●Condiciones meteorológicas
• Si un sensor está sucio o cubierto de nieve o hielo, etc. (el sistema vuelve a la
normalidad una vez limpio)
• Si un sensor recibe el impacto de lluvia intensa o agua
• Al conducir en condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o
tormentas de arena
• Si soplan vientos intensos
●Otras fuentes de ondas ultrasónicas
• Si en las cercanías del vehículo hay bocinas, detectores de vehículos, motores de
motocicletas, frenos neumáticos de vehículos de grandes dimensiones, el sensor
de separación de otros vehículos u otros dispositivos que emanan ondas
ultrasónicas
• Si se han colocado etiquetas adhesivas o componentes electrónicos, como
placas de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo fluorescente), luces
antiniebla, un poste de protección o una antena inalámbrica cerca de los
sensores
●Cambios en la posición del vehículo
• Si el vehículo está considerablemente inclinado
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga
transportada
• Si la orientación de un sensor se ha modificado a causa de una colisión o un
impacto
• Si se ha pintado un sensor o se ha cubierto con una etiqueta adhesiva, por
ejemplo.

4844-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■ Situaciones en las que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos) podría no ponerse en funcionamiento
Esta función podría no funcionar correctamente en situaciones con las que se
describen a continuación.
● Condiciones meteorológicas
• Si un sensor está sucio o cubierto de nieve o hielo, etc. (el sistema vuelve a la
normalidad una vez limpio)
• Si un sensor recibe el impacto de lluvia intensa o agua
• Al conducir en condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o
tormentas de arena
• Si el sensor está congelado (una vez descongelado, el sistema volverá a la
normalidad)
● Alrededores del vehículo
• Si hay un objeto que no es posible detectar situado entre el vehículo y un objeto
detectado
• Si un obstáculo (como otro vehículo, una motocicleta, una bicicleta o un peatón)
se cruza por delante del vehículo o aparece de repente por un lateral
• El vehículo se aproxima a un bordillo alto o curvo.
• En una carretera con muchos baches, en pendiente, sobre gravilla o sobre
hierba.
• Si hay objetos situados demasiado cerca del sensor.
• Cuando un sensor (o el espacio
circundante del mismo) está muy frío o
caliente
• Si soplan vientos intensos

4854-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
● Otras fuentes de ondas ultrasónicas
• Si en las cercanías del vehículo hay bocinas, detectores de vehículos, motores de
motocicletas, frenos neumáticos de vehículos de grandes dimensiones, el sensor
de separación de otros vehículos u otros dispositivos que emanan ondas
ultrasónicas
• Si se han colocado etiquetas adhesivas o componentes electrónicos, como
placas de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo fluorescente), luces
antiniebla, un poste de protección o una antena inalámbrica cerca de los
sensores
● Cambios en la posición del vehículo
• Si el vehículo está considerablemente inclinado
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga
transportada
• Si la orientación de un sensor se ha modificado a causa de una colisión o un
impacto
• Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. un
protector de parachoques (molduras adicionales, etc.), portabicicletas o palas
quitanieves
• Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
• Si se ha pintado un sensor o se ha cubierto con una etiqueta adhesiva, por
ejemplo.
• Cuando el vehículo circule con la palanca de cambios en la posición N
ADVERTENCIA
■ Para garantizar el funcionamiento correcto del sistema de frenos de asistencia
al aparcamiento
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores (P. 452).
Si no lo hace, los sensores podrían dejar de funcionar correctamente, con el
consiguiente riesgo de accidente.
● No desmonte, modifique ni pinte los sensores.
● No sustituya los sensores con piezas de recambio que no sean auténticas.
● No someta los sensores, ni la zona que los rodea, a fuertes impactos.
● Evite dañar los sensores y manténgalos siempre limpios.
● Si la zona alrededor de un sensor sufre un impacto, es posible que el sistema deje
de funcionar correctamente debido a un fallo del sensor. Solicite una revisión del
vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota
autorizado o cualquier taller fiable.
■ Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión, ya que cualquier cambio en la altura o inclinación del
vehículo podría anular la capacidad de los sensores de detectar correctamente los
objetos, o podría incluso provocar que el sistema deje de funcionar o que lo haga
cuando no es necesario.