2020 TOYOTA C_HR HYBRID sensor

3874-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647EVolg de instructies die op het scherm worden weergegeven als er
een andere
waarschuwingsmelding wordt weergegeven.
“Front Camera
Unavailable.” (Camera voor niet beschikbaar)
Er wordt niet aan de bedrijfscondities
van de camerasensor (temperatuur,
enz.) voldaan.
→Wanneer er aan de bedrijfscondities
van de camerasensor (temperatuur,
enz.) wordt voldaa n, komt het LDA-
systeem beschikbaar. Schakel het
LDA-systeem uit, wacht een poosje
en schakel het LDA-systeem weer in.
“LDA Unavailable.” (LDA niet beschikbaar)
Het LDA-systeem is tijdelijk uitgescha-
keld als gevolg van een storing in een
andere sensor dan de camerasensor.
→Schakel het LDA-systeem uit en volg
de juiste storingzoekprocedures voor
de waarschuwingsmelding. Ga ver-
volgens een stukje rijden met de auto
en schakel het LDA-systeem weer in.
“LDA Unavailable Below
Approx. 50km/h (32 MPH)” (LDA niet beschikbaar bij snelheid
onder ongeveer 50 km/h (32 mph))Het LDA-systeem kan niet worden
gebruikt, omdat de rijsnelheid lager is
dan ongeveer 50 km/h.
→Rijd met een snelheid van ongeveer 50
km/h of hoger.
WaarschuwingsmeldingDetails/handelingen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 387 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

389
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
RSA (Road Sign Assist)∗
De RSA herkent bepaalde ver-
keersborden door gebruik te maken
van de camerasensor en voorziet
de bestuurder via het multi-informa-
tiedisplay van informatie.
Als het systeem vaststelt dat de snelheidslimiet wordt overschreden, of
wanneer er bijvoorbeeld verboden acties ten opzichte van de her kende
verkeersborden worden uitgevoerd, wordt de bestuurder m.b.v. ee n waar-
schuwingsdisplay en waarschuwingszoemer gewaarschuwd
*.
*: U kunt deze instelling aan uw persoonlijke voorkeur aanpassen.
∗: Indien aanwezig
Overzicht van de functie
WAARSCHUWING
■Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet uitslu itend op het RSA-systeem. De RSA is een sys teem dat de
bestuurder ondersteunt middels het bieden van informatie, maar het is geen
vervanging van het eigen inzicht en de oplettendheid van de bestuurder. Rijd
voorzichtig door altijd goed op de verkeersregels te letten.
Onjuist of nalatig rijgedrag kan resulteren in een ongeval.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 389 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

3904-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Nadat een verkeersbord door de camerasensor is herkend, wordt het op
het multi-informatiedisplay weergegeven wanneer de auto het ver keers-
bord passeert.
● Wanneer de informatie van het
ondersteunende systeem wordt
geselecteerd, kunnen er maxi-
maal 3 verkeersborden worden
weergegeven. ( →Blz. 391)
● Wanneer andere informatie dan
van het ondersteunende systeem
wordt geselecteerd, wordt een
verkeersbord met de snelheidsli-
miet, een verkeersbord voor
snelwegaanduiding of een ver-
keersbord voor einde van alle
verboden weergegeven.
(→ Blz. 391)
Er wordt geen verkeersbord voor een
inhaalverbod of met de snelheidsli-
miet met een aanvullend teken weer-
gegeven. Als er echter andere
verkeersborden dan die met de
maximaal toegestane snelheid wor-
den herkend, worden deze trapsge-
wijs weergegeven onder het
verkeersbord met de maximaal toe-
gestane snelheid.
Weergave op het multi-informatiedisplay
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 390 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

3934-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■Automatisch uitschakelen van weergave verkeersborden RSA
In de volgende situaties worden een of meer verkeersborden auto matisch uitge-
schakeld.
● Een nieuw verkeersbord wordt o ver een bepaalde afstand niet her kend.
● De weg verandert als gevolg van een afslag naar links of rechts, enz.
■ Omstandigheden waaronder de functie mogelijk niet goed werkt of niet goed
signaleert
In de volgende situaties werkt de RSA niet normaal en worden ve rkeersborden
mogelijk niet herkend, worden onjuiste verkeersborden weergegev en, enz. Dit
duidt echter niet op een storing.
● De camerasensor is niet goed uitgelijnd doordat de sensor, enz. is blootgesteld
aan hevige schokken.
● Er zit(ten) vuil, sneeuw, stickers, enz. op de voorruit in de buurt van de camera-
sensor.
● Onder barre weersomstandigheden, bij voorbeeld bij zware regenval, mist,
sneeuw of zandstormen
● Licht van een tegenligger, de z on, enz. dringt de camerasensor binnen.
● Het verkeersbord is vuil, vervaagd, gekanteld of krom of, in geval van een elek-
tronisch verkeersbord, het contrast is slecht.
● Het verkeersbord gaat helemaal of gedeeltelijk verscholen achte r boomblade-
ren, een paal, o.i.d.
● Het verkeersbord is alleen korte tijd zichtbaar voor de camerasensor.
● De omgeving (bij afslaan, rijst rookwisseling, enz.) wordt onjui st beoordeeld.
● Ook wanneer een verkeersbord niet van toepassing is op de rijst rook waar op
dat moment op wordt gereden, st aat dit bord wel direct na een vertakking van de
snelweg of bij een aangrenzende r ijstrook net voordat rijstroken samenkomen.
● Er zitten stickers op de achterzijde van de voorligger.
● Er wordt een verkeersbord herk end dat lijkt op een verkeersbord dat compatibel
is met het systeem.
● Er wordt met de auto in een la nd gereden waar het verkeer aan d e andere kant
rijdt.
● Mogelijk worden verkeersborden met de snelheidslimiet voor para llelwegen
gesignaleerd en weergegeven (wan neer deze in het zicht van de camerasensor
staan) terwijl de auto op de hoofdweg rijdt.
● Mogelijk worden verkeersborden met de maximaal toegestane snelheid voor
afslagen van rotondes gesignaleerd en weergegeven (wanneer deze in het zicht
van de camerasensor staan) terwijl de auto op de rotonde rijdt.
● De snelheidsinformatie die op het instrumentenpaneel wordt weer gegeven ver-
schilt mogelijk met de informatie die wordt weergegeven op het navigatiesys-
teem (indien aanwezig) als gevol g van de gebruikte kaartgegeven s van het
navigatiesysteem.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 393 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

3974-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
WAARSCHUWING
■Onbedoeld activeren van de Dynamic Radar Cruise Control met vol ledig
snelheidsbereik voorkomen
Schakel de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsb ereik uit met
de toets ON-OFF als dez e niet wordt gebruikt.
■ Situaties waarin de Dynamic Radar Cruise Control met volledig s nelheids-
bereik niet kan worden gebruikt
Gebruik de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsb ereik niet in
de volgende situaties.
Als u dat wel doet, wordt de s nelheid mogelijk niet goed geregeld, waardoor een
ongeval met ernstig letsel kan ontstaan.
● Op wegen met voetganger s, fietsers, enz.
● In druk verkeer
● Op wegen met scherpe bochten
● Op slingerende wegen
● Op wegen die door regen , ijs of sneeuw glad zijn
● Op steile afdalingen of bij afwisselend sterk dalende en sterk stijgende wegen
Bij het afdalen van een helling kan de rijsnelheid de geprogram meerde snel-
heid overschrijden.
● Op invoegstroken van autowegen en snelwegen
● Als de weersomstandigheden zo slecht zijn dat ze een juiste sig nalering door
de sensoren onmogelijk zouden kunnen maken (mist, sneeuw, zands torm,
zware regenval, enz.)
● Als er regen, sneeuw, enz. op de voorzijde van de radarsensor o f de camera-
sensor zit
● In verkeersomstandigheden waarbij herhaaldelijk accelereren en decelereren
noodzakelijk is
● Bij het rijden met een aanhangwag en of tijdens het slepen in een noodgeval
● Als er vaak een naderings waarschuwing hoorbaar is
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 397 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

3984-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
In deze modus registreert een radarsensor of er binnen ongeveer 100
meter voor u een voertuig rijdt. Deze sensor wordt tevens gebru ikt om de
afstand tussen uw auto en de voorligger te berekenen en een ges chikte
afstand tussen uw auto en de voorligger te handhaven.
Let erop dat de afstand tot uw voo rligger kleiner wordt als u een lange helling
afrijdt.
Voorbeeld van het rijden met een constante snelheid
Wanneer er geen voorliggers zijn
De auto rijdt met de snelheid die door de bestuurder is ingeste ld. De gewenste
tussenafstand kan tevens met de afstandsschakelaar worden inges teld.
Rijden in de afstandsregelmodus
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.book Page 398 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4054-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Wanneer de constante-snelheidsregelmodus is geselecteerd, blijft de
auto met een ingestelde snelheid rijden, zonder de tussenafstan d te
regelen. Selecteer deze modus alle en wanneer de afstandsregelmodus
niet goed werkt als gevolg van een vuile radarsensor, enz.
Houd bij uitgeschakelde cruise
control de toets ON-OFF gedu-
rende ten minste 1,5 seconden
ingedrukt.
Direct nadat op de toets ON-OFF is
gedrukt, gaat het controlelampje
Dynamic Radar Cruise Control bran-
den. Vervolgens gaat het controle-
lampje cruise control branden.
Overschakelen naar de constante-
snelheidsregelmodus is alleen
mogelijk als de hendel wordt bediend
terwijl de cruise control uit staat.
Accelereer of decelereer met
behulp van het gaspedaal naar
de gewenste rijsnelheid (hoger
dan ongeveer 40 km/h) en druk
de hendel naar beneden om de
snelheid op te slaan.
Het controlelampje cruise control
SET gaat branden.
De rijsnelheid op het moment dat de hendel wordt losgelaten, wo rdt de inge-
stelde snelheid.
Wijzigen van de geprogr ammeerde snelheid: →Blz. 401
Uitschakelen en hervatten v an de ingestelde snelheid: →Blz. 403
Selecteren van de constante-snelheidsregelmodus
1
2
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 405 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4064-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik ka n worden
gebruikt als
● De selectiehendel in stand D staat.
● De rijsnelheid is ongev eer 50 km/h of hoger.
Als echter een voorligger wordt gesignaleerd, kan de Dynamic Ra dar Cruise
Control met volledig snelheidsbereik zelfs worden ingeschakeld als de rijsnel-
heid lager is dan ongeveer 50 km/h.
■ Accelereren na het instel len van de rijsnelheid
Bedien het gaspedaal om te accelereren. Na het accelereren gaat de auto weer
rijden met de ingestelde snelheid. Als de afstandsregelmodus is ingeschakeld,
neemt de rijsnelheid ec hter mogelijk af tot onder de ingestelde snelheid, zodat de
afstand tot de voorligger gehandhaafd blijft.
■ Als de auto stopt tijdens rijden met de volgregeling
●Door hendel omhoog te drukken terwijl de voorligger stopt, wordt, als de voorlig-
ger begint te rijden, binnen on geveer 3 seconden nadat de hendel omhoog is
gedrukt het rijden met de volgregeling hervat.
● Als de voorligger binnen 3 seconden nadat uw auto is gestopt be gint te rijden,
wordt het rijden met de volgregeling hervat.
■ Automatisch uitschakelen van de afstandsregelmodus
De afstandsregelmodus wordt automatisch uitgeschakeld in de vol gende situa-
ties:
● De werkelijke rijsnelheid zakt t ot ongeveer 40 km/h of lager en er worden geen
voorliggers gesignaleerd.
● De voorligger verlaat de rijstrook terwijl uw auto rijdt met ee n rijsnelheid van
ongeveer 40 km/h of lager. Anders kan de sensor de auto niet op de juiste
manier signaleren.
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld.
● De sensor kan niet goed signaler en omdat hij ergens door bedekt is.
● Pre Crash Brake-func tie is geactiveerd.
● De parkeerrem is geactiveerd.
● De auto wordt door h et systeem stilgezet op een stei le helling.
● Als de auto door het systeem is stilgezet, wordt het volgen van de voorligger in
de volgende gevallen niet hervat:
• De bestuurder draagt geen veiligheidsgordel.
• Het bestuurdersportier wordt geopend.
• De auto staat langer dan 3 minuten stil.
Als de afstandsregelmodus om een andere dan de hierboven genoemde redenen
automatisch uitgeschakeld word t, kan er een storing in het syst eem aanwezig
zijn. Neem contact op met een erkende Toyota-dealer of herstell er/reparateur of
een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundig e.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.book Page 406 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM