Page 376 of 720
3744-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Göra summertonen ljudlös
sid. 364
n Förutsättningar när RCTA-funktionen inte känner av ett fordon
RCTA-funktionen är inte avsedd att känna av följande fordonstyper och/eller
föremål:
lFordon som närmar sig rakt bakifrån
l Fordon som backar in i en parkeringsplats bredvid din bil
l Räcken, murar, skyltar, parkerade fordon och liknande stillastående före-
mål
*
lSmå motorcyklar, cyklar, fotgängare, etc.*
lFordon som kör bort från din bil
l Fordon som närmar sig från parke ringsplatser bredvid din bil
*
*
: Beroende på förutsättningarna sker eventuellt avkänning av ett fordon och/
eller ett föremål.
l
Fordon som sensorerna inte kan känna
av på grund av hinder
OM10566SE.book Page 374 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 377 of 720
3754-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Förutsättningar när RCTA-funktione n eventuellt inte fungerar korrekt
l RCTA-funktionen känner eventuellt inte av fordon korrekt i följande situatio-
ner:
• Om sensorn är felriktad på grund av att den eller den omgivande ytan har
fått en kraftig stöt
• Om sensorn eller den omgivande ytan på bakre stötfångaren är täckt
med lera, snö, is, en dekal, etc,
• Vid körning på väg med stillastående vatten i dåligt väder, t.ex. skyfall, snö eller dimma
• Om flera fordon närmar sig med endast ett kort utrymme mellan dem
• Om ett fordon närmar sig med hög fart
• Om bilen backas uppför en backe med skarp förändring i stigning
• Om bilen backas ut från parkerings- plats med svag vinkel
OM10566SE.book Page 375 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 378 of 720
3764-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE• Omedelbart efter att RCTA-funktionen ställs in i påslaget läge
• Omedelbart efter att hybridsystemet startas med RCTA-funktionen påsla-
gen
l Tillfällen när RCTA-funktionen onödigtvis känner av ett fordon och/eller före-
mål kan öka under följande omständigheter:
• Om ett fordon passerar vid sidan av din bil
• Om avståndet är kort mellan din bil och metallföremål, t.ex. vägräcke,
mur, skylt eller en parkerad bil, som kan reflektera elektriska vågor mot
bilens bakvagn
• Om sensorerna inte kan känna av ett
fordon på grund av hinder
• Om en parkeringsplats vetter mot en gata och fordon färdas på gatan
OM10566SE.book Page 376 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 379 of 720

377
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
PKSB (Intelligent autobroms)
nIntelligent autobroms (statiska föremål), funktion
Ultrasoniska sensorer används att detektera statiska föremål, t.ex.
en vägg, inom detektionsområdet vid körning med låg hastighet, el-
ler vid backning. ( sid. 385)
nIntelligent autobroms (korsa nde trafik bakom bilen)
(i förekommande fall)
Bakre radarsensorer används till att detektera fordon som närmar
sig i detektionsområdet bakom bilen när den backas. ( sid. 394)
: I förekommande fall
Den intelligenta autobromsen be står av följande funktioner som
aktiveras vid körning med låg hastighet, eller backning, som vid
parkering. När systemet bedömer att sannolikheten av en sam-
manstötning med ett de tekterat föremål är hög aktiveras en var-
ning som uppmanar föraren att göra en undanmanöver. Om sys-
temet bedömer att sannolikheten av en kollision med ett detekte-
rat föremål är extremt hög ansätts bromsarna automatiskt för att
bidra till att en kollision undviks eller till att minska stöten vid
kollisionen.
PKSB (Intelligent autobroms), system
OM10566SE.book Page 377 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 385 of 720

3834-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
nOm den intelligenta autobromsen har varit aktiverad
Om bilen har stoppats av den intelligenta autobromsen kommer autobromsen
att inaktiveras och indikatorn PKSB tänds. Om den intelligenta autobromsen
aktiveras i onödan kan bromsregleringen stängas av om bromspedalen tram-
pas ned, eller vänta i cirka 2 sekunder så att den stängs av automatiskt. Bilen
kan därefter accelereras med gaspedalen.
n Återaktivera den intelligenta autobromsen
Återaktivera den intelligenta autobromsen efter att den inaktiverats antingen
genom att aktivera systemet igen (
sid. 378), eller tryck startknappen till
avstängt läge och därefter till ON. Dessutom, om föremålet inte längre finns i
bilens färdriktning eller om bilens färdriktning ändras (t.ex. vid körning framåt
men backar istället, eller tvärtom) återupptas systemet automa\
tiskt.
n Om ”Intelligent autobroms är ej tillgänglig” visas på informationsdis-
playen och indikator n PKSB OFF blinkar
Nollställning har kanske inte utförts efter att en pol har lossats från 12-volts-
batteriet och satts tillbaka.
n Om ”Intelligent autobroms är ej ti llgänglig” och ”Parkeringsassistansen
är ej tillgänglig. Rengör parkerin gssensor” visas på informationsdis-
playen och indikator n PKSB OFF blinkar
l En sensor kan vara täckt med is, snö, smuts eller liknande. Ta bort is, snö,
smuts etc från sensorn så att systemet återgår till normal f\
unktion.
Om det här meddelandet visas även om sensorn har rengjorts, eller även
om sensorn är ren ska du låta en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
l Det är möjligt att sensorn kan ha frusit.
När isen smälter återgår sensorn till normal funktion.
l Vatten kan rinna över sensorn kontinuerligt.
Om systemet bedömer att inget problem föreligger återgår systemet till nor-
malt skick.
n Om en pol har lossats från 12-voltsb atteriet och därefter anslutits
Systemet måste nollställas. Nollställ systemet genom att köra bilen rakt fram i
minst fem sekunder i en hastighet av minst cirka 35 km/tim. Modeller med in-
telligent autobroms: vrid dessutom ratten till höger och vänster med fullt ut-
slag medan bilen är stillastående.
OM10566SE.book Page 383 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 386 of 720

3844-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
VA R N I N G
nBegränsningar i det inte lligenta autobromssystemet
Förlita dig inte alltför mycket på systemet, det kan leda till en olycka.
l Föraren själv ansvarar för att bilen framförs på säkert sätt. Kör alltid var-
samt och var alltid uppmärksam på omgivningen. Den intelligenta au\
-
tobromsen är avsedd till att mildra inverkan av sammanstötningar. Funk-
tionen aktiveras dock inte alltid i vissa situationer.
l Den intelligenta autobromsen är inte avsedd att stoppa bilen fullständigt.
Även om systemet har stoppat bilen måste dessutom bromspedalen tram-
pas ner omedelbart eftersom bromsregleringen upphör efter cirka 2 se-
kunder.
OBSERVERA
nOm ”Intelligent autobroms är ej tillgänglig” visas på informationsdis-
playen och indikatorn PKSB OFF blinkar
Om det här meddelandet visas omedelbart efter att startknappen tryckts till
ON måste bilen köras varsamt, var uppmärksam på omgivningen.\
Du kan
behöva köra bilen en viss tid innan systemet återgår till normalt skick. (Om
systemet inte återgår till normalt skick efter en stunds körning ska sensorer-
na och ytorna omkring dem på stötfångarna rengöras.)
OM10566SE.book Page 384 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 387 of 720
385
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Intelligent autobroms, funktion
(statiska föremål)
Den här funktionen aktiveras i situat ioner, som följande, om ett före-
mål detekteras i bilens färdriktning.
nBilen körs med låg hastighet oc h bromspedalen är inte ned-
trampad, eller trampas ned sent
: I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bi-
lens färdriktning och systemet be dömer att en kollision kan in-
träffa på grund av att bilen plötsl igt rör sig framåt genom att gas-
pedalen trampats ned oavsiktligt, bilen rör sig i den oavsiktliga
riktningen på grund av att fel växe lläge har valts, eller vid parke-
ring eller körning i låg hastighet, aktiveras systemet för att mild-
ra stöten med det detekterad e föremålet och minska skadorna
som uppstår.
Exempel på systemets funktion
OM10566SE.book Page 385 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 388 of 720
3864-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Om gaspedalen är nedtryckt för mycket
nOm bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel växelläge har
valts
sid. 359
Sensortyper
OM10566SE.book Page 386 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM