
4474-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
4
Guida
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■Campo di rilevamento dei sensori
Il raggio di rilevamento della funzione di frenata di assistenza al parcheggio è diverso
dal raggio di rilevamento del sensore di assistenza al parcheggio Toyota. (P. 433)
Pertanto, anche se il sensore di assistenza al parcheggio Toyota rileva un ostacolo e
genera un avviso, la funzione di frenata di assistenza al parcheggio potrebbe non
intervenire.
■Funzionamento del sistema
Quando il veicolo viene fermato dall’intervento del sistema, la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio si interrompe e la spia PKSB OFF si accende.
■Ripristino del sistema
Quando la funzione di frenata di assistenza al parcheggio viene interrotta dall’inter-
vento del sistema e si desidera ripristinarne il funzionamento, riattivare la funzione
(P. 442) oppure spegnere e riaccendere l’interruttore di alimentazione. Inoltre,
quando il veicolo si sposta e un ostacolo non è più presente nella direzione di marcia
del veicolo o quando il senso di marcia del veicolo cambia (come quando si passa
dalla marcia avanti alla retromarcia e viceversa), il sistema si riattiva automatica-
mente.
■Ostacoli non rilevati dai sensori
I seguenti ostacoli potrebbero non essere rilevati dai sensori.
●Oggetti quali persone, abiti e neve, sui quali le onde audio hanno difficoltà a riflet-
tersi. (In particolare, le persone potrebbero anche non essere rilevate in base al tipo
di abbigliamento che indossano).
●Oggetti non perpendicolari al terreno, oggetti che non si trovano perpendicolari alla
direzione di marcia del veicolo, oggetti irregolari oppure ondulati
●Oggetti bassi
●Oggetti sottili, ad esempio cavi, reti, funi e cartelli stradali
●Oggetti estremamente vicini al paraurti
■Cicalino sensore di assistenza al parcheggio Toyota
A prescindere dal fatto che il sensore di assistenza al parcheggio Toyota sia acceso o
spento (P. 428), se la funzione di frenata di assistenza al parcheggio non viene disat-
tivata (P. 442), quando i sensori anteriori o posteriori rilevano un ostacolo e i freni
intervengono, anche il cicalino del sensore di assistenza al parcheggio Toyota suona e
compare un’indicazione della distanza approssimativa dall’ostacolo.

4484-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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■ Situazioni in cui il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio di
collisione
Nelle seguenti situazioni, il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio di
collisione.
● Influenza ambientale
• Il veicolo viene guidato verso uno striscione o una bandiera, un ramo sospeso o
una barriera (come ad esempio quelle utilizzate nei passaggi a livello, caselli di
pedaggio e parcheggi).
• È presente un ostacolo sul margine della strada (quando il veicolo viene guidato
in una galleria stretta, su un ponte stretto o su una strada stretta)
• Il veicolo viene parcheggiato in parallelo
• Sulla superficie stradale è presente un solco o una buca
• Quando il veicolo viene guidato su una copertura metallica (grata), ad esempio
quelle utilizzate per i canali di scolo
• Il veicolo viene guidato su una pendenza ripida
• Il sensore è ricoperto di acqua su una strada allagata
● Influenza meteorologica
• Sul sensore è presente ghiaccio, neve, sporcizia e altro (se rimosso, il sistema
ritorna alla normalità)
• Pioggia o acqua intensa colpisce il veicolo
• In caso di cattivo tempo, ad esempio con nebbia, neve o tempeste di sabbia
● Influenza da altre onde audio
• Nelle vicinanze è presente una fonte di onde ultrasoniche, come un avvisatore
acustico o sensori di assistenza al parcheggio di un altro veicolo, un rilevatore di
veicoli, il motore di una motocicletta o i freni pneumatici di veicoli pesanti
• Accanto ai sensori sono montati componenti elettronici (ad esempio la targa
retroilluminata, soprattutto di tipo fluorescente, luci fendinebbia, un’asta di ingom-
bro passaruota o un’antenna wireless)
• Il veicolo viene guidato su una strada
stretta
• Il veicolo viene guidato sulla ghiaia o in
un’area con erba alta

4494-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
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● Variazioni nel veicolo
• Il veicolo è notevolmente inclinato
• L’altezza del veicolo è sensibilmente variata a seguito del carico trasportato (il
muso del veicolo è sollevato o abbassato)
• La direzione del sensore è cambiata a seguito di una collisione o altro impatto
■ Nel caso improbabile che la funzione di frenata di assistenza al parcheggio inter-
venga per errore a un incrocio o altrove
Anche nel caso improbabile che la funzione di frenata di assistenza al parcheggio
intervenga per errore a un incrocio o altrove, l’intervento dei freni termina dopo circa
2 secondi, consentendo di avanzare e sgombrare l’area. L’intervento dei freni viene
inoltre disattivato quando si preme il pedale del freno. Se si preme nuovamente il
pedale dell’acceleratore, è possibile avanzare e sgombrare l’area.
■ Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare normalmente
Nelle seguenti situazioni, il sistema potrebbe non funzionare normalmente.
● Influenza ambientale
• È presente un ostacolo che non può essere rilevato tra il veicolo e un altro osta-
colo che può essere rilevato
• Un ostacolo quale un altro veicolo, una motocicletta, una bicicletta o un pedone si
inseriscono davanti al veicolo o spuntano lateralmente.
● Influenza meteorologica
• Sul sensore è presente ghiaccio, neve, sporcizia e altro (se rimosso, il sistema
ritorna alla normalità)
• Pioggia o acqua intensa colpisce il veicolo
• In caso di cattivo tempo, ad esempio con nebbia, neve o tempeste di sabbia
• L’area attorno al sensore è estremamente
calda o fredda
• Il vento è forte

4504-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS_OM_OM47D50L_(EL)●Influenza da altre onde audio
• Nelle vicinanze è presente una fonte di onde ultrasoniche, come un avvisatore
acustico o sensori di assistenza al parcheggio di un altro veicolo, un rilevatore di
veicoli, il motore di una motocicletta o i freni pneumatici di veicoli pesanti
• Accanto ai sensori sono montati componenti elettronici (ad esempio la targa
retroilluminata, soprattutto di tipo fluorescente, luci fendinebbia, un’asta di ingom-
bro passaruota o un’antenna wireless)
●Variazioni nel veicolo
• Quando si guida con la posizione del cambio su N
• Il veicolo è notevolmente inclinato
• L’altezza del veicolo è sensibilmente variata a seguito del carico trasportato (il
muso del veicolo è sollevato o abbassato)
• La direzione del sensore è cambiata a seguito di una collisione o altro impatto
■Funzione di frenata di assistenza al parcheggio quando il sistema di assistenza
al parcheggio intelligente semplice è attivo
P. 4 5 5
■Quando si rimuove e si monta la batteria da 12 Volt
È necessario inizializzare il sistema.
Il sistema può essere inizializzato guidando il veicolo in linea retta per 5 secondi o più
a una velocità di circa 35 km/h o superiore.
■Quando sul display multi-informazioni è visualizzato “PKSB non disponibile.” e
la spia PKSB OFF lampeggia
●Sul sensore potrebbe essere presente ghiaccio, neve, sporcizia o simili. In questo
caso, rimuovere il ghiaccio, la neve, la sporcizia o simili dal sensore e ripristinare il
normale funzionamento del sistema.
Inoltre, potrebbe essere visualizzato un messaggio di allarme alle basse temperature
a causa del ghiaccio che si è formato sul sensore e il sensore potrebbe non rilevare
gli ostacoli. Quando il ghiaccio si scioglie, il sistema ritornerà alla normalità.
●Se questo messaggio viene visualizzato anche dopo aver rimosso la sporcizia dal
sensore o quando il sensore non è sporco, far controllare il veicolo presso un con-
cessionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
●L’inizializzazione del sistema potrebbe non essere stata eseguita dopo aver rimosso
e montato la batteria da 12 Volt. Inizializzare il sistema.
■Quando sul display multi-informazioni è visualizzato “Malfunzionamento PKSB.
Recarsi in concessionaria.”, la spia PKSB OFF lampeggia e suona il cicalino
Il sistema potrebbe non funzionare correttamente. Far controllare il veicolo presso un
concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.

4514-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
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AVVISO
■Per l’uso in piena sicurezza
Non fare affidamento esclusivamente sul sistema. Se ci si affida esclusivamente al
sistema, si potrebbe causare un incidente improvviso.
● La responsabilità di una guida sicura ricade unicamente sul conducente. Prestare
attenzione alle condizioni circostanti e guidare in modo sicuro. La funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio può offrire assistenza per ridurre la gravità delle
collisioni. Tuttavia, a seconda della situazione potrebbe non intervenire.
● La funzione di frenata di assistenza al parcheggio non è un sistema progettato per
fermare completamente il veicolo. Inoltre, anche se la funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio è in grado di fermare il veicolo, l’intervento dei freni termina
dopo 2 secondi circa, quindi premere immediatamente il pedale del freno.
■ Per un corretto funzionamento del sistema
Osservare le seguenti precauzioni relative ai sensori ( P. 442). La mancata osser-
vanza di queste precauzioni potrebbe causare un incorretto funzionamento dei sen-
sori, causando un incidente improvviso.
● Non eseguire interventi quali modifiche, smontaggio o pittura
● Utilizzare esclusivamente parti di ricambio originali
● Non sottoporre l’area attorno ai sensori a urti
● Non danneggiare i sensori e mantenerli sempre puliti
■ Gestione delle sospensioni
Non modificare le sospensioni, poiché variazioni dell’altezza o inclinazioni del vei-
colo possono impedire ai sensori di rilevare correttamente gli ostacoli, possono cau-
sare il mancato funzionamento del sistema o l’attivazione inutile.

4524-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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NOTA
■Per evitare guasti del sensore
● Se l’area attorno al sensore riceve un urto, i dispositivi potrebbero non funzionare
correttamente a causa di un’anomalia del sensore. Far controllare il veicolo presso
un concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un’altra officina di fidu-
cia.
● Se si utilizza un getto d’acqua ad alta pressione per lavare il veicolo, non spruzzare
l’acqua direttamente sui sensori. I sensori potrebbero non funzionare corretta-
mente se sottoposti a un urto causato da forte pressione dell’acqua.
● Se si utilizza vapore per lavare il veicolo, non dirigere il vapore troppo vicino ai sen-
sori. I sensori potrebbero non funzionare correttamente se sottoposti a vapore.
■ Per evitare un azionamento inutile
Nelle seguenti situazioni, disattivare la funzione di frenata di assistenza al parcheg-
gio. Il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio di collisione.
● Il veicolo viene sottoposto a ispezione o altro su un banco a rulli, un banco dinamo-
metrico, un banco di lavoro o apparecchiature simili.
● Il veicolo viene caricato su una nave, autocarro o altro mezzo di trasporto
● Le sospensioni sono state abbassate o gli pneumatici hanno una dimensione
diversa rispetto agli pneumatici originali montati
● L’altezza del veicolo è sensibilmente variata a seguito del carico trasportato (il
muso del veicolo è sollevato o abbassato).
● È stato installato un occhiello di traino di emergenza
● Quando si utilizza un lavaggio automatico

4574-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
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La schermata delle indicazioni è visualizzata sul display multi-informazioni.
Indicatore livello assistenza
Visualizza un indicatore che segnala il
livello fino alla posizione di arresto del
veicolo/posizione in cui il controllo assi-
stito termina.
Display arresto
Quando è accesa, premere il pedale
del freno e arrestare il veicolo.
Area display di funzionamento
Visualizza la condizione di funzionamento del sistema di assistenza al par-
cheggio intelligente semplice.
Display consigli
Seguire le istruzioni sul display ed eseguire le operazioni indicate. Come esempio,
l’illustrazione mostra il display che indica che è necessario premere il pedale del
freno per controllare la velocità del veicolo e verificare la sicurezza dell’ambiente
circostante.
Icona interruttore S-IPA
Visualizzata quando la modalità assistenza può essere modificata e il sistema può
essere spento o acceso tramite l’interruttore S-IPA.
Display di funzionamento automatico del volante
Viene visualizzato quando il volante viene azionato automaticamente.
Display sensore di assistenza al parcheggio Toyota/posizione porte
(aperte/chiuse)
P. 4 2 9
■Spia S-IPA all’interno del display (P. 1 2 2 )
Questa spia si accende quando il volante viene azionato automaticamente dal sistema
di assistenza al parcheggio intelligente semplice. Al termine dell’intervento, la spia
lampeggia per un breve periodo di tempo e poi si spegne.
■Display a comparsa sensore di assistenza al parcheggio Toyota
Quando il sistema di assistenza al parcheggio intelligente semplice è in funzione, se il
sensore di assistenza al parcheggio Toyota rileva un ostacolo, sulla schermata delle
indicazioni compare automaticamente il display sensore di assistenza al parcheggio
Toyota (P. 429), a prescindere dal fatto che il sensore di assistenza al parcheggio
Toyota sia attivato o disattivato. (P. 4 2 8 )
Schermata delle indicazioni
1
2
3
4
5
6
7

4644-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Quando il veicolo si trova quasi interamente all’interno dell’area di par-
cheggio desiderata, viene riprodotto un segnale acustico acuto e la
scritta STOP appare sul display, fermare il veicolo.
La modalità assistenza al parcheggio parallelo è terminata.
●Dopo l’arresto, manovrare il veicolo per raggiungere l’area di par-
cheggio desiderata.
●Procedere in retromarcia controllando personalmente l’area davanti
e dietro il veicolo e utilizzando gli specchietti retrovisori.
■Condizioni di funzionamento della modalità assistenza al parcheggio parallelo
●Per utilizzare correttamente la modalità di assistenza al parcheggio in parallelo, gui-
dare lentamente (a una velocità che permetta l’arresto immediato) parallelamente
alla strada (o al marciapiede), mantenendo circa 1 m di distanza da altri veicoli par-
cheggiati.
●La funzione non può essere utilizzata quando la velocità del veicolo è di circa 30 km/h
o più elevata.
●I sensori laterali anteriori e posteriori sono utilizzati per rilevare i veicoli parcheggiati e
determinare l’area di parcheggio. Pertanto, quando non è possibile eseguire il rileva-
mento (P. 487), le indicazioni non vengono emesse.
●Se non sono presenti veicoli parcheggiati, l’area di parcheggio non può essere deter-
minata. Pertanto, la modalità di assistenza al parcheggio parallelo non può essere
attivata.
●Se non è possibile rilevare l’ambiente circostante il veicolo, potrebbe non essere
possibile utilizzare la modalità di assistenza al parcheggio parallelo.
●Le indicazioni continueranno fino a quando la velocità del veicolo è pari o superiore a
circa 30 km/h o la funzione viene disattivata tramite l’interruttore S-IPA.
■Quando premere l’interruttore S-IPA
Nei seguenti casi, la modalità assistenza può essere attivata anche durante l’esecu-
zione dei passaggi per parcheggiare tramite la modalità di assistenza al parcheggio
parallelo. Tuttavia, in questi casi, eseguire le procedure di parcheggio in base alle
informazioni sul display multi-informazioni.
●Nel punto , l’interruttore S-IPA viene premuto dopo che l’area di parcheggio desi-
derata è già stata superata.
Se il veicolo non viene fermato al punto , premere l’interruttore S-IPA 1 volta men-
tre il veicolo è in movimento per selezionare “Parch. par.” e passare direttamente al
punto .
●Il veicolo viene spostato in alto nella posizione al punto senza che l’interruttore
S-IPA sia stato premuto. Quindi l’interruttore S-IPA viene premuto dopo aver portato
la posizione del cambio su R.
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