Podczas jazdy drogami, na których pasy ruchu oznaczone sà bia∏ymi
(lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ostrzega kierowc´ o mo˝liwym zjechaniu
samochodu z zajmowanego pasa ruchu.
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu (LDA)
rozpoznaje namalowane na jezdni
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie, wykorzystu-
jàc czujnik kameryzamontowany
w górnej cz´Êci przedniej szyby.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczaso-
wego pasa ruchu, na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawia
si´ komunikat ostrzegajàcy kie-
rowc´ oraz rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy, nale˝y spraw-
dziç sytuacj´ wokó∏ samochodu
i ostro˝nie obracajàc kierownicà,
powróciç na Êrodek pasa ruchu.
3344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA)*
✻: W niektórych wersjach
Zestawienie elementów funkcyjnych
Funkcje uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA)
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 334 (Black plate)
3364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa (LDA).
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co
mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Jazda z za∏o˝onym dojazdowym ko∏em zapasowym, ∏aƒcuchami prze-
ciwpoÊlizgowymi lub innym wyposa˝eniem tego typu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty lub konstrukcje, które mogà byç
b∏´dnie rozpoznane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np. balustrada,
kraw´˝nik, s∏upki odblaskowe itp.).
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy nawierzchni lub bia∏e (bàdê
˝ó∏te) linie informujàce o naprawie nawierzchni.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogowe
lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie prowadzone sà roboty drogowe.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby, nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 336 (Black plate)
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik kamery mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc
nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidoczne
ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
3404-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 340 (Black plate)
Komunikaty ostrzegawcze
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ którykolwiek z poni˝szych
komunikatów, nale˝y wykonaç odpowiednie czynnoÊci.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu341
4
Jazda
Komunikat Szczegó∏y/Wskazówki
„LDA MALFUNCTION
VISIT YOUR DEALER”/
„LDA malfunction
Visit your dealer”System mo˝e nie dzia∏aç poprawnie.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsz-
tatowi.
„FRONT CAMERA
VISION BLOCKED
CLEAN AND DEMIST
WINDSHIELD”/
„Front Camera
Vision Blocked
Clean and Demist
Windshield”Fragment przedniej szyby w pobli˝u
czujnika jest zabrudzony, zaparowany,
pokryty kroplami wody, oblodzony itp.
Nale˝y wy∏àczyç system LDA, usunàç
zabrudzenie, zaparowanie, krople
wody, lód itp., a nast´pnie ponownie
uruchomiç system LDA.
„FRONT CAMERA
UNAVAILABLE”/
„Front Camera
Unavailable”Warunki zewn´trzne (temperatura itp.)
sà nieodpowiednie dla dzia∏ania czujni-
ka kamery.
Uk∏ad LDA zostanie aktywowany,
kiedy warunki zewn´trzne (takie jak
temperatura) b´dà odpowiednie. Na-
le˝y wy∏àczyç system LDA, odczekaç
chwil´, a nast´pnie ponownie uru-
chomiç system.
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 341 (Black plate)
Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA) rozpoznaje
okreÊlone znaki drogowe, wyko-
rzystujàc do tego czujnik kamery,
i wyÊwietla kierowcy na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym niezb´dne
informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesie-
niu do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za po-
mocà komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
4
Jazda
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA)*
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Czujnik kamery
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç w sposób bezpieczny, zawsze zgodnie z za-
sadami ruchu drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 343 (Black plate)
*1: Znak ograniczenia pr´dkoÊci z war toÊcià wy˝sza ni˝ 130 km/h mo˝e nie
zostaç rozpoznany. Wskazywana war toÊç mo˝e byç b∏´dna.
*
2: Je˝eli przy zmianie pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´, wyÊwietlajàc komunikaty ostrzegawcze.
Gdy pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla progu
powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlanego
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyÊwietlony
w odwróconym kolorze (negatywie).
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprzedzania,
podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest
znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç.
W zale˝noÊci od sytuacji w∏aÊciwoÊci trasy (kierunek jazdy, pr´dkoÊç,
jednostka) mogà byç wykrywane niepoprawnie i wyÊwietlanie komuni-
katów ostrzegawczych mo˝e nie dzia∏aç poprawnie.
Automatyczne anulowanie wyÊwietlania znaków rozpoznanych przez
uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Jeden lub wi´cej znaków automatycznie przestaje byç wyÊwietlanych w na-
st´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak nie zosta∏ rozpoznany po pokonaniu pewnej odleg∏oÊci.
Droga zmienia si´ z powodu skr´tu w lewo lub w prawo itp.
Warunki, w których uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e niepra-
wid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych bàdê b´dzie
wyÊwietla∏ nieprawid∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy czujnik kamery nie jest prawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy przednia szyba jest zabrudzona, pokryta Êniegiem lub umieszczone
sà na niej naklejki w pobli˝u czujnika kamery.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, np. s∏oneczne lub Êwiat∏o reflektorów nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik kamery.
Znak jest ma∏y, brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty, lub jest
to znak elektroniczny, którego kontrast jest bardzo niewyraêny.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
3464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ty p
Koniec zakazów (Wszystkie ograniczenia
odwo∏ane. Przywraca standardowe
zasady ruchu drogowego)WyÊwietlacz wielofunkcyjny
WyÊwietlane komunikaty ostrzegawcze
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 346 (Black plate)
Uk∏ad automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy pozwala utrzymaç
zadanà pr´dkoÊç jazdy bez koniecznoÊci u˝ywania peda∏u przyspiesze-
nia.
Lampki kontrolne
Prze∏àcznik uk∏adu automa-
tycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy
Przyciskiem „ON-OFF” w∏à-
czyç uk∏ad automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Lampka kontrolna uk∏adu auto-
matycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy zaÊwieci si´.
Kolejne naciÊni´cie wy∏àcza uk∏ad
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci i nacisnàç
dêwigni´ do do∏u w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
zaprogramowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia dêwigni.
2
1
3484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci jazdy✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Zaprogramowanie pr´dkoÊci jazdy
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 348 (Black plate)
Automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci jazdy mo˝na uruchomiç, gdy
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu D lub w po∏o˝eniu
S z wybranym zakresem 4. lub wy˝szym (wersje z automatycznà skrzynià
biegów).
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià powy˝ej 40 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu za-
programowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona.
Nawet bez przerwania pracy uk∏adu zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zo-
staç zwi´kszona. W tym celu nale˝y przyspieszyç do ˝àdanej pr´dkoÊci,
a nast´pnie wychyliç dêwigni´ do do∏u, aby zaprogramowaç nowà pr´dkoÊç.
Samoczynne przerwanie automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwane.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
W tym przypadku zaprogramowana war toÊç pr´dkoÊci nie zostaje zacho-
wana w pami´ci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie poni˝ej 40 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) (w niektórych wersjach).
Wersje z nap´dem na cztery ko∏a: Prze∏àcznik sterujàcy nap´du na przednie
ko∏a jest prze∏àczany pomi´dzy po∏o˝eniem H2 i H4.
Uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub aktywnej kontroli nap´du (A-TRC) sà aktyw-
ne przez pewien czas.
Gdy uk∏ady stabilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub aktywnej
kontroli nap´du (A-TRC) zostanà wy∏àczone (w niektórych wersjach).
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
uk∏adu automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
Naciskajàc przycisk „ON-OFF”, wy∏àczyç, a nast´pnie ponownie w∏àczyç uk∏ad.
Je˝eli nie mo˝na zaprogramowaç ˝àdanej pr´dkoÊci lub automatyczne utrzy-
mywanie pr´dkoÊci jazdy zostaje przerwane natychmiast po uruchomieniu,
mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub specjalistycznemu warsztatowi sprawdzenie samochodu.
3504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 350 (Black plate)