2019 TOYOTA C-HR sensor

3874-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Wenn eine andere Meldung angezeigt wird, befolgen Sie die am Bildschirm angezeig-
ten Anweisungen.
“Frontkamera
nicht verfügbar.”
Die Betriebsbedingungen des Kamerasen-
sors (Temperatur usw.) sind nicht erfüllt.
 Wenn die Betriebsbedingungen des
Kamerasensors (Temperatur usw.)
erfüllt sind, steht das LDA-System zur
Verfügung. Schalten Sie das LDA-Sys-
tem aus, warten Sie kurz und schalten
Sie dann das LDA-System wieder ein.
“LDA nicht verfügbar”
Das LDA-System ist vorübergehend nicht
aktiv, da eine Störung bei einem anderen
Sensor als dem Kamerasensor aufgetreten
ist.
 Schalten Sie das LDA-System aus und
führen Sie die entsprechenden Fehler-
behebungsmaßnahmen für die Warn-
meldung durch. Fahren Sie das
Fahrzeug anschließend eine Weile und
schalten Sie dann das LDA-System wie-
der ein.
“LDA nicht verfügbar unter
ca. 50 km/h.”
Das LDA-System kann nicht verwendet
werden, da die Fahrzeuggeschwindigkeit
niedriger als ca. 50 km/h ist.
 Bewegen Sie das Fahrzeug mit einer
Geschwindigkeit von 50 km/h oder mehr.
WarnmeldungDetails/Maßnahmen

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
RSA (Road Sign Assist)
Der Verkehrszeichenassistent RSA
erkennt mit Hilfe des Kamerasensors
bestimmte Verkehrszeichen und stellt
in der Multi-Informationsanzeige
Informationen für den Fahrer bereit.
Wenn das System anhand der erkannten Verkehrsschilder feststellt, dass
das Fahrzeug die Geschwindigkeitsbegrenzung überschreitet oder verbotene
Aktionen durchführt usw., wird der Fahrer mit einer Benachrichtigungsan-
zeige und einem Benachrichtigungssummer gewarnt*.
*: Diese Einstellung muss individuell angepasst werden.
: Je nach Ausstattung
Überblick über die Funktionen
WARNUNG
■ Vor der Verwendung des RSA-Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System
unterstützt den Fahrer durch die Bereitstellung von Informationen, ersetzt aber nicht
den Blick und das Einschätzungsvermögen des Fahrers. Fahren Sie sicher, indem
Sie sich immer strikt an die Verkehrsregeln halten.
Unangemessenes oder fahrlässiges Verhalten kann zu einem unerwarteten Unfall
führen.

3904-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Nachdem der Kamerasensor ein Verkehrszeichen erkannt hat, wird es in der
Multi-Informationsanzeige angezeigt, nachdem das Fahrzeug das Zeichen
passiert hat.
● Wenn die Informationen des Fah-
rerassistenzsystems ausgewählt
werden, können maximal 3 Ver-
kehrszeichen angezeigt werden.
( S. 391)
●Wenn andere Informationen als die
Informationen des Fahrerassistenz-
systems ausgewählt werden, kann
ein Tempolimit-Schild, ein Auto-
bahnschild oder ein “Alle Beschrän-
kungen aufgehoben”-Schild
angezeigt werden. (S. 391)
Ein “Überholen verboten”-Schild und
ein Tempolimit-Schild mit einem
Zusatzschild werden nicht angezeigt.
Wenn jedoch andere Zeichen als Tem-
polimit-Schilder erkannt werden, wer-
den sie als Stapel unter dem aktuellen
Tempolimit-Schild aufgeführt.
Anzeigen in der Mult i-Informationsanzeige

3934-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Automatische Deaktivierung der Anzeige von Verkehrsschildern über das RSA-
System
Ein Schild oder zwei Schilder wird/werden in den folgenden Situationen ausgeschaltet.
● Es wird auf einer bestimmten Strecke kein neues Zeichen erkannt.
● Die Straße ändert sich durch eine Links- oder Rechtskurve usw.
■ Bedingungen, unter denen die Ausführung oder die Erkennungsleistung der
Funktion beeinträchtigt werden können
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal und kann
möglicherweise keine Zeichen erkennen und die falschen Zeichen anzeigen usw. Dies
stellt jedoch keine Funktionsstörung dar.
● Der Kamerasensor ist bedingt durch einen starken Stoß o.ä. falsch ausgerichtet.
● Schmutz, Schnee, Aufkleber usw. haften an der Frontscheibe in der Nähe des Kame-
rasensors.
● Bei schlechtem Wetter, z. B. bei starken Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall
oder Sandstürmen
● Licht von einem entgegenkommenden Fahrzeug, von der Sonne usw. trifft auf die
Kamera.
● Das Zeichen ist verschmutzt, verblasst, geneigt oder verbogen oder bei einem elekt-
ronischen Schild ist der Kontrast schlecht.
● Das gesamte Schild oder Teile davon werden von den Blättern eines Baums, von
einem Mast usw. verdeckt.
● Das Schild ist nur kurzzeitig für den Kamerasensor sichtbar.
● Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch bewertet.
● Obwohl das Schild für die derzeit befahrene Spur nicht zutreffend ist, ist ein solches
Schild direkt nach einer Verzweigung einer Schnellstraße oder in einer benachbarten
Spur direkt vor der Zusammenführung der Fahrbahnen vorhanden.
● Aufkleber sind an der Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs angebracht.
● Ein Schild, das einem systemkompatiblen Schild ähnelt, wird erkannt.
● Das Fahrzeug wird in einem Land gefahren, in dem eine andere Verkehrsrichtung
gilt.
● Es werden unter Umständen Schilder in Seitenstraßen erkannt und angezeigt (wenn
sich diese im Sichtfeld des Kamerasensors) befinden, während das Fahrzeug auf
der Hauptstraße fährt.
● Es werden unter Umständen Ausfahrtsschilder im Kreisverkehr erkannt und ange-
zeigt (wenn sich diese im Sichtfeld des Kamerasensors) befinden, während das
Fahrzeug in einem Kreisverkehr fährt.
● Die im Instrument und im Navigationssystem (je nach Ausstattung) angezeigten
Geschwindigkeitsinformationen können voneinander abweichen, da das Navigati-
onssystem Kartendaten verwendet.

3974-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
WARNUNG
■Vermeiden einer versehentlichen Aktivierung der dynamischen Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich mit der Taste “ON-OFF” aus, wenn Sie sie nicht verwenden.
■ Für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Dreh-
zahlbereich ungeeignete Situationen
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich nicht in folgenden Situationen.
Dies kann zu einer nicht angepassten Geschwindigkeitsregelung führen und einen
Unfall mit lebensgefährlichen Verletzungen verursachen.
● Straßen, auf denen sich Fußgänger, Radfahrer usw. befinden
● In dichtem Verkehr
● Auf Straßen mit scharfen Kurven
● Auf kurvenreichen Strecken
● Auf rutschigen Fahrbahnen, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee
bedeckt ist
● Auf abschüssiger Strecke oder bei plötzlichen Übergängen zwischen starken Stei-
gungen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann die eingestellte Geschwindigkeit überschreiten.
● An Auffahrten zu Autobahnen und Schnellstraßen
● Bei schlechter Witterung, wenn eventuell die Sensoren nicht richtig funktionieren
(Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.)
● Wenn Regen, Schnee usw. an der Vorderseite des Radarsensors oder Kamera-
sensors anhaftet
● Bei Verkehrsbedingungen, bei denen häufig wiederholt beschleunigt und abge-
bremst werden muss
● Wenn sich das Fahrzeug im Anhängerbetrieb befindet oder abgeschleppt wird
● Wenn ein Annäherungswarnsummer oft zu hören ist

3984-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Dieser Modus arbeitet mit einem Radarsensor zum Erkennen von Fahrzeu-
gen bis zu ca. 100 m vor Ihrem Fahrzeug, ermittelt die aktuelle Entfernung
zum vorausfahrenden Fahrzeug und stellt kontinuierlich einen geeigneten
Abstand sicher.
Beachten Sie, dass der Fahrzeugabstand beim Befahren langer Bergabstrecken zu
gering sein kann.
Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Wenn es keine vorausfahrenden Fahrzeuge gibt
Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit. Der
gewünschte Fahrzeugabstand kann auch mit dem Abstandsschalter eingestellt
werden.
Fahren im Abstandsregelungsmodus

4054-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ausgewählt wird, hält
Ihr Fahrzeug eine Sollgeschwindigkeit, ohne den Fahrzeugabstand zu kont-
rollieren. Wählen Sie diesen Modus nur, wenn der Fahrzeugabstandsrege-
lungsmodus auf Grund eines verschmutzten Radarsensors usw. nicht
ordnungsgemäß funktioniert.
Halten Sie bei ausgeschalteter
Geschwindigkeitsregelung die
Taste “ON-OFF” 1,5 Sekunden
oder länger gedrückt.
Direkt nach dem Drücken der Taste
“ON-OFF” leuchtet die Kontrollleuchte
der Radar-Geschwindigkeitsregelung
auf. Anschließend leuchtet die Kontroll-
leuchte des Geschwindigkeitsregelsys-
tems auf.
Der Wechsel zum Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ist nur möglich, wenn
der Hebel bei ausgeschalteter Geschwindigkeitsregelung betätigt wird.
Beschleunigen oder verlangsa-
men Sie das Fahrzeug mit dem
Gaspedal auf die gewünschte
Fahrzeuggeschwindigkeit (ca. 40
km/h oder schneller) und drücken
Sie den Hebel nach unten, um die
Geschwindigkeit einzustellen.
Die Kontrollleuchte “SET” des
Geschwindigkeitsregelsystems leuch-
tet auf.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug beim Loslassen des Hebels bewegt
wurde, wird als Sollgeschwindigkeit eingestellt.
Anpassen der Geschwindigkeitseinstellung: S. 401
Abbrechen und Wiederaufnehmen der Geschwindigkeitsregelung: S. 403
Auswählen des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
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4064-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Voraussetzungen für die Aktivierung der dynamischen Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich
● Der Schalthebel befindet sich in der Stellung D.
● Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt 50 km/h oder mehr.
Wenn jedoch ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, kann die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich aktiviert werden,
auch wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit weniger als ca. 50 km/h beträgt.
■ Beschleunigen nach dem Einstellen der Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal beschleunigt werden. Nach der Beschleuni-
gung wird die festgelegte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Im Fahrzeugab-
standsregelungsmodus kann die Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch unter die
eingestellte Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahr-
zeug beibehalten wird.
■ Wenn das Fahrzeug während der Abstandsregelung zum Stillstand kommt
● Wenn das vorausfahrende Fahrzeug angehalten hat und Sie den Hebel nach oben
drücken, wird die Abstandsregelung wiederaufgenommen, wenn sich das Fahrzeug
ca. 3 Sekunden, nachdem der Hebel nach oben gedrückt wurde, wieder in Bewe-
gung setzt.
● Wenn sich das vorausfahrende Fahrzeug innerhalb von 3 Sekunden nach dem Errei-
chen des Stillstands wieder in Bewegung setzt, wird die Abstandsregelung wieder-
aufgenommen.
■ Automatisches Deaktivieren des Fahrzeugabstandsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Fahrzeugabstandsregelungsmodus automatisch
abgebrochen:
● Die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit fällt auf oder unter ca. 40 km/h und es ist kein
vorausfahrendes Fahrzeug vorhanden.
● Das vorausfahrende Fahrzeug verlässt die Fahrspur, wenn Ihr Fahrzeug mit einer
Geschwindigkeit von ca. 40 km/h oder weniger hinterherfährt. Andernfalls kann der
Sensor das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß erkennen.
● VSC wird aktiviert.
● TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
● Wenn das VSC- oder TRC-System ausgeschaltet ist.
● Der Sensor ist durch einen Gegenstand oder Fremdkörper verdeckt und kann des-
halb keine korrekte Erkennung durchführen.
● Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist aktiviert.
● Die Feststellbremse ist angezogen.
● Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehalten.
● Folgendes wurde festgestellt, als das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehal-
ten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wurde geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde ca. 3 Minuten angehalten.