Conduite et utilisation215commande du mode de conduite
adapte automatiquement l'amortisse‐ ment et la direction pour la durée
d'une situation précise.
Si, par exemple, les réglages
normaux sont actifs en mode AUTO
et que la commande du mode de
conduite détecte un comportement
de conduite sportive, elle transfère
automatiquement les systèmes sur
les réglages sportifs, à moins que le
conducteur ne désélectionne les
caractéristiques Sport de l'amortisse‐
ment ou de la direction dans la
section Personnalisation Mode sport .
Si, autre exemple, les réglages
confort sont actifs en mode TOUR et
qu'un fort coup de frein soudain est
nécessaire sur une route sinueuse, la
commande du mode de conduite va
détecter l'état dynamique du véhicule
et rétablir les réglages normaux (par
défaut) de la suspension afin d'amé‐
liorer la stabilité du véhicule.
Quand les caractéristiques de
conduite ou l'état dynamique du
véhicule reviennent à l'état initial, la
commande du mode de conduite
rétablit les réglages présélectionnés.Réglages
Les réglages des modes de conduite
peuvent être modifiés depuis le menu
de personnalisation du véhicule, dans l'affichage d'informations 3 131.Systèmes d'assistance
au conducteur9 Attention
Les systèmes d'assistance au
conducteur ont été conçus pour
aider le conducteur et ne rempla‐ cent absolument pas sa vigilance.
Le conducteur garde le contrôle
complet du véhicule et est pleine‐
ment responsable lorsqu'il conduit
le véhicule.
Avec les systèmes d'assistance
au conducteur, toujours faire
attention à l'état actuel de la circu‐
lation et suivre les règles de circu‐ lation qui s'appliquent.
Régulateur de vitesse
Le régulateur de vitesse peut enre‐
gistrer et maintenir des vitesses d'en‐
viron 30 km/h jusqu'à la vitesse maxi‐ male du véhicule. Descentes et
montées peuvent provoquer des
écarts par rapport à la vitesse mémo‐
risée.
218Conduite et utilisationSi le régulateur de vitesse a été activé
auparavant, il est désactivé lorsque le
limiteur de vitesse est activé et le
témoin m s'éteint.
Réglage de la limitation de vitesse
Accélérer jusqu'à la vitesse désirée et tourner brièvement la molette sur
SET/- : la vitesse actuelle est mémo‐
risée comme la vitesse maximale.
L et la limite de vitesse s'affichent sur
l'écran de niveau de base.
Sur les écrans de niveau médian et
supérieur, L passe au vert.
Changer la limitation de vitesse Lorsque le limiteur de vitesse est
activé, maintenir ou tourner briève‐
ment la molette sur RES/+ pour
augmenter ou sur SET/- pour dimi‐
nuer la vitesse maximale souhaitée.
Dépassement de la limitation de
vitesse
Si la vitesse limitée est dépassée
sans l'intervention du conducteur, la
vitesse clignote dans le centre d'in‐
formations du conducteur et une
sonnerie retentit pendant cette
période.
En cas d'urgence, il est possible de dépasser la limite de vitesse en
enfonçant fermement la pédale d'ac‐
célérateur presque jusqu'au bout.
Dans ce cas, aucune sonnerie ne
retentit.
Relâcher la pédale d'accélérateur et
la fonction de limitation de vitesse est réactivée dès qu'une vitesse infé‐rieure à la vitesse limite est atteinte.
Désactivation Appuyer sur y : le limiteur de vitesse
est désactivé et le véhicule peut être
conduit sans limitation de vitesse.
Sur l'écran de niveau de base, la
limite de vitesse enregistrée est indi‐
quée entre parenthèses.
Sur l'écran de niveau médian ou
supérieur, L passe au blanc.
Un message correspondant s'affiche
également.
Le limiteur de vitesse est désactivé,
mais n'est pas coupé. La dernière
vitesse enregistrée reste en mémoire pour une reprise ultérieure.
Reprise de la vitesse limite Tourner la molette de réglage sur
RES/+ . La vitesse limitée mémorisée
sera obtenue et indiquée sans paren‐ thèses sur le centre d'informations du
conducteur.
Conduite et utilisation219Désactivation
Appuyer sur L, l'indication de limite
de vitesse s'éteint dans le centre d'in‐ formations du conducteur. La vitesse
mémorisée est effacée.
En appuyant sur m pour activer le
régulateur de vitesse ou le régulateur
de vitesse adaptatif, le limiteur de
vitesse est également désactivé et la
vitesse mémorisée est effacée.
En coupant le contact, le limiteur de
vitesse est également désactivé,
mais la limite de vitesse sera mémo‐
risée pour la prochaine activation de
limiteur de vitesse.
Régulateur de vitesse adaptatif
Le régulateur de vitesse adaptatif est une amélioration du régulateur de
vitesse conventionnel avec une fonc‐
tion supplémentaire permettant de
maintenir une certaine distance avec
le véhicule qui précède.
Le régulateur de vitesse adaptatif ralentit automatiquement le véhicule
lorsqu'il approche un véhicule sedéplaçant beaucoup plus lentement. Il règle alors la vitesse du véhicule
pour suivre le véhicule devant à la
distance vers l'avant sélectionnée. La vitesse du véhicule augmente ou
diminue pour suivre le véhicule à
l'avant, mais ne dépassera pas la
vitesse réglée. Il peut appliquer un freinage limité avec les feux stop acti‐
vés.
Pour faciliter le dépassement sur
autoroute, l'activation du clignotant
réduit la distance de suivi pendant un court instant. Cette fonction est
uniquement mise en œuvre sur le côté correspondant du chauffeur,
selon la configuration avec conduite à
gauche ou à droite du véhicule.
Le régulateur de vitesse adaptatif
peut conserver une vitesse enregis‐
trée au-delà de 30 km/h. Sur les véhi‐
cules dotés d'une boîte automatique,
le système peut freiner jusqu'à l'arrêt
complet puis repartir depuis l'arrêt.
Le régulateur de vitesse adaptatif utilise des capteurs de radar et de
caméra pour détecter le véhicule à
l'avant. Si aucun véhicule n'est
détecté dans la voie, le régulateur de vitesse adaptatif se comportera
comme un régulateur de vitesse
conventionnel 3 215.
Pour plus d'informations, notamment
une vidéo, consulter notre site en
ligne.
Il est conseillé d'utiliser principale‐
ment le régulateur de vitesse adapta‐ tif sur de longues routes droites
comme des autoroutes ou des routes de campagne avec une circulation
régulière. Ne pas activer le système
lorsque le maintien d'une vitesse
constante n'est pas conseillé.
Témoin A 3 116, C 3 116.
Conduite et utilisation223voie, il réglera la vitesse du véhicule
pour maintenir la distance vers l'avant sélectionnée par le conducteur.
La distance vers l'avant peut être réglée sur proche, moyen, ou éloigné.
Appuyer sur K ; le réglage actuel est
affiché dans le centre d'informations
du conducteur. Appuyer de nouveau
sur K pour changer la distance de
suivi. Le réglage s'affiche également
au centre d'informations du conduc‐
teur.
La distance vers l'avant sélectionnée
est indiquée par les barres de
distance remplies sur la page du
régulateur de vitesse adaptatif.
Il est à noter que le réglage de
distance à l'avant est partagé avec le
réglage de sensibilité de l'alerte de
collision avant 3 230.
Exemple : Si le réglage 3 (éloignée)
est sélectionné, le conducteur est
averti plus tôt d'un risque de collision ; il en va de même si le régulateur de
vitesse adaptatif est inactif ou arrêté.
9 Attention
Le chauffeur accepte la pleine
responsabilité de la conduite selon les distances de sécurité appropri‐ées en fonction du trafic, des
conditions météorologiques, de la
visibilité et des réglementations
régionales. La distance de suivi
doit être réglée ou le système doit
être désactivé selon les besoins
en fonction des conditions existan‐
tes.
Indication sur la page
Assistance conducteur
Conduite et utilisation227un changement de virage futur. Le
système peut perdre le véhicule à
l'avant ou considérer un véhicule qui
n'est pas dans la voie actuelle. Ceci
peut se réduire lors de l'entrée ou la
sortie d'un virage ou si le virage
devient plus prononcé ou moins
prononcé. La caméra applique un
certain degré de correction en fonc‐
tion des marquages détectables. Le
témoin A s'éteint, si plus aucun
véhicule n'est détecté devant.
Si la force centrifuge est trop impor‐
tante dans le virage, le système
ralenti légèrement le véhicule. Ce
niveau de freinage n'est pas conçu
pour éviter le patinage en sortie de
virage. Le conducteur est responsa‐
ble de la réduction de la vitesse sélec‐
tionnée avant d'entrer le virage et en
général pour adapter la vitesse au
type de route et aux limitations de
vitesse existantes.Autoroutes
Sur autoroutes, adapter la vitesse
réglée à la situation et au temps. Il
faut toujours tenir compte que le régu‐ lateur de vitesse adaptatif a un champ
de vision limité, un niveau de freinage limité et un certain temps de réaction
pour vérifier si un véhicule est sur la
voie de circulation ou pas. En outre,
le régulateur de vitesse adaptatif a
été conçu pour freiner le plus tard
possible afin de vous laisser le temps
de changer de voie avant le freinage
automatique. Le régulateur de vitesse adaptatif peut ne pas être capable de
freiner le véhicule à temps pour éviter une collision avec un véhicule beau‐
coup plus lent ou après un change‐
ment de file. Ceci est tout particuliè‐
rement vrai lorsque le véhicule est
conduit à une vitesse élevée ou si la
visibilité est réduite en raison des
conditions climatiques.
Lors de l'entrée ou de la sortie d'une
autoroute, le régulateur de vitesse
adaptatif peut perdre le véhicule se
trouvant à l'avant et accélérer à la
vitesse réglée. Pour cette raison,
diminuer la vitesse réglée avant de
quitter ou de prendre l'autoroute.Changements de file de véhicule
Si un autre véhicule entre dans la
même voie de circulation, le régula‐
teur de vitesse adaptatif considérera
le véhicule lorsqu'il est complètement
sur votre voie. Être prêt à agir et
enfoncer la pédale de frein, si un frei‐ nage plus rapide est nécessaire.
En montagne
Conduite et utilisation229Régulateur de vitesse adaptatifintelligent
Cette fonction est une amélioration
du régulateur de vitesse adaptatif.
Elle met à jour la vitesse enregistrée
et la remplace par une nouvelle limite de vitesse détectée automatique‐
ment, si le conducteur a oublié
d'adapter la vitesse enregistrée. L'uti‐
lisation idéale de cette fonction est en dehors des villes ou villages. Elle
exploite les informations fournies par
l'assistant de détection des panneaux
routiers 3 257.
Remarque
Réaliser régulièrement les mises à
jour de vos cartes de navigation et s'assurer que la bonne carte SD est
insérée dans le port de carte pour la carte de navigation.
Remarque
Les panneaux de limite de vitesse
associés à des panneaux complé‐
mentaires, par ex. heure, météo ou
limitations de type de véhicule, ne
sont pas pris en compte par ce
système.Remarque
Le conducteur reste entièrement
responsable de sa conduite confor‐
mément aux limites de vitesse et doit
superviser toute modification auto‐
matique de vitesse enregistrée réali‐
sée par ce système.
En raison des limitations du système et de certaines latences, la vitesse
enregistrée peut être modifiée dès
lors que vous entrez sur une section
de route présentant une nouvelle
limite de vitesse.
Les panneaux de limitation de vitesse pris en compte sont ceux comprisentre 30 km/h et 150 km/h.
Activation du système
La fonction peut être activée ou
désactivée dans le menu des régla‐
ges du véhicule, au centre d'informa‐ tions du conducteur 3 117. En outre,
le régulateur de vitesse adaptatif doit
être allumé comme décrit plus haut.
Utilisation
Même si le régulateur de vitesse
adaptatif est inactif, la vitesse enre‐
gistrée est mise à jour automatique‐
ment à chaque nouvelle limite devitesse détectée, comme décrit dans
la section suivante. Appuyer sur
RES+ pour réactiver le régulateur de
vitesse adaptatif avec la vitesse défi‐ nie enregistrée.
Remarque
Le régulateur de vitesse adaptatif
doit être initialisé une fois par pres‐
sion sur SET- après que le contact a
été mis ou juste après la mise en
marche du régulateur de vitesse
adaptatif.
Si le régulateur de vitesse adaptatif
est actif, la limite de vitesse détectée
s'affiche au centre d'informations du
conducteur. Le conducteur peut
accepter ou refuser la nouvelle
vitesse définie détectée pendant que
le message est affiché.
Appuyer sur SET- au volant pour
accepter la limite de vitesse détectée
et l'utiliser comme nouvelle vitesse
enregistrée.
Appuyer sur RES+ pour refuser la
limite de vitesse détectée et conser‐ ver la vitesse enregistrée actuelle.
Conduite et utilisation231L'alerte de collision avant avec le
capteur radar détecte les véhicules
jusqu'à des distances d'environ
150 mètres et fonctionne automati‐ quement à toutes les vitesses supé‐
rieures à la vitesse de marche.
Alerte du conducteur Le témoin de véhicule à l'avant A
s'allume en vert sur le combiné d'ins‐ truments lorsque le système a
détecté un véhicule sur la voie de
circulation. Le symbole A est projeté
sur le pare-brise, pour les véhicules
dotés d'un affichage à tête haute.
Le témoin A devient orange lorsque
la distance avec le véhicule suivi
devient trop courte.Avertissement
L'éclairage en couleur de ce
témoin de commande ne corres‐ pond pas au code de la route local
sur la distance de suivi. Le
conducteur assume à tout
moment l'entière responsabilité du maintien d'une distance de suivi
en toute sécurité, conforme aux
règles de circulation en vigueur, aux conditions météorologiques et
routières, etc.
Lorsque le temps avant une collision
possible avec le véhicule à l'avant est trop court et que la collision est immi‐
nente, le symbole d'alerte de collision
s'affiche dans le centre d'informations du conducteur et le conducteur est
avisé par une bande LED rouge
clignotante ou par le symbole d'une
notification sur l'affichage à tête
haute, projeté sur le pare-brise dans
le champ de vision du conducteur.En même temps, un signal sonore retentira. Enfoncer la pédale de frein
et tourner le volant, si la situation
l'exige.
Conduite et utilisation233Indication sur la page
Assistance conducteur
Désactivation
Le système peut être désactivé dans le menu de personnalisation, 3 131.
Si l'alerte de collision avant a été
désactivée, la sensibilité d'alerte est
réglée sur « moyenne » lors de la
mise du contact suivante.
Le dernier réglage sélectionné sera
enregistré lors de la coupure du
contact.
Remarques générales9 Attention
Une alerte de collision avant est
simplement un système d'avertis‐
sement et n'applique pas les
freins. Lors de l'approche trop
rapide d'un autre véhicule, il se
peut qu'il n'y ait pas assez de
temps pour éviter une collision.
Le conducteur endosse la pleine
responsabilité de la distance de
suivi en se basant sur les condi‐
tions de visibilité, météorologiques et de circulation.
L'attention complète du conduc‐ teur est exigée à tout moment
pendant la conduite du véhicule. Le conducteur devra toujours
s'être prêt à agir et appliquer les
freins.
Limites du système
L'alerte de collision avant sert à
signaler uniquement des véhicules,
mais peut réagir aussi à d'autres
objets.
Dans les cas suivants, l'Alerte de
collision avant peut ne pas détecter
un véhicule situé devant ou la perfor‐
mance du capteur peut être limitée :
● La conduite se fait sur route venteuse ou sur route vallonnée.
● Lors de la conduite de nuit.
● Les conditions météorologiques, telles que le brouillard, la pluie ou
la neige, limitent la visibilité.
● Le capteur du pare-brise est obstrué par de la neige, de la
glace, de l'eau sale, de la boue,
de la saleté, un dommage sur le
pare-brise ou des éléments
étrangers, par exemple des auto‐ collants.
Indication de distance vers l'avant
L'indication de vitesse vers l'avant
affiche la distance jusqu'au véhicule
en mouvement qui précède. La
caméra avant dans le pare-brise sert
à détecter la distance d'un véhicule
qui se trouve juste à l'avant, sur la