Page 209 of 327

Vožnja i rukovanje207Pomoć pri kočenju usmjerenaprema naprijed
Uz sustav za pripremu kočnica i
automatsko kočenje u nuždi,
napredna funkcija pomoći pri kočenju povećava osjetljivost kočnica. Stoga,
laganije pritiskanje papučice kočnice
rezultira trenutnim snažnim
kočenjem. Ova funkcija omogućava
vozaču da koči brže i snažnije prije
neizbježnog sudara.
Ako je vozilo opremljeno samo s
prednjom kamerom, sustav radi do
brzine od 85 km/h.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u slučaju nužde
nije predviđeno za neovisno
snažno kočenje ili za automatsko izbjegavanje sudara. Svrha mu je
smanjenje brzine vozila prije
sudara. Može se dogoditi da ne
reagira na pješake ili životinje.
Nakon nagle promjene voznog
traka sustav treba određeno
vrijeme da detektira vozilo ispred
sebe.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti ili skrenuti vozilo da
bi izbjegao sudar. Sustav je
spreman za rad kada svi putnici imaju vezane sigurnosne
pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ako je vozilo opremljeno radarskim
senzorom, pametna pomoć pri
kočenju može se aktivirati ako brzo
pritisnete papučicu kočnice, pružajući povećanu silu kočenja na temelju
brzine prilaženja i udaljenosti od
vozila sprijeda.
Manja pulsiranja ili pomicanja
papučice kočnice normalna su
tijekom tog vremena i papučicu
kočnice trebate nastaviti pritiskati
koliko je potrebno. Pametna pomoć
pri kočenju automatski će se isključiti samo nakon otpuštanja papučice
kočnice.
9 Upozorenje
Pametna pomoć pri parkiranju
može pojačati kočenje vozila u
situacijama kada to možda nije
potrebno. Mogli biste blokirati
protok prometa. Ako se to dogodi, skinite nogu s papučice kočnice i
zatim aktivirajte kočnice po
potrebi.
Deaktiviranje
Kod vozila s prednjom kamerom,
aktivno kočenje u nuždi možete
deaktivirati višekratnim pritiskanjem
beskontaktne sklopke V u postavku
Page 210 of 327

208Vožnja i rukovanjeIsključeno, 3 202. Ako je
deaktivirano, na informacijskom
centru vozača prikazuje se poruka.
Kod vozila s radarskim senzorom,
sustav možete isključiti u izborniku za personalizaciju na Info-zaslonu,
3 128.
Preporučujemo isključivanje sustava
u personalizaciji vozila u sljedećim
slučajevima:
● kada se vozilo vuče
● prije automatskog pranja automobila s uključenim
paljenjem
● ako je vjetrobran oštećen u blizini
kamere
● ako je prednji odbojnik oštećen
Ograničenja sustava
U nekim rijetkim slučajevima sustav
aktivnog kočenja u slučaju nužde
može primijeniti kratko automatsko
kočenje u situacijama kada to izgleda nepotrebno, na primjer u garažama
za parkiranje, ako se prometni znak
nalazi u zavoju ili ako je u drugom
prometnom traku neko vozilo. To je
normalna radnja, nije potrebnoservisirati vozilo. Čvrsto pritisnite
papučicu gasa da opozovete
automatsko kočenje.
Automatsko kočenje u nuždi možda neće:
● detektirati vozilo sprijeda na zavojitim ili brdskim cestama.
● detektirati sva vozila, naročito vozila s prikolicom, traktore,
vozila prekrivena blatom itd.
● detektirati vozilo pri ograničenom
vidljivošću zbog vremena,
primjerice u magli, dok pada kiša
ili snijeg.
Za izbjegavanje kvara, održavajte
područja oko senzora kamere na
vjetrobranu i radarskog senzora u
rešetki hladnjaka uvijek čistima od blata, prašine, leda i snijega.
Za vrijeme vožnje, uvijek je potrebna
potpuna pozornost i vi trebate biti
spremni poduzeti akciju i pritisnuti
kočnice i/ili upravljati vozilom kako
biste izbjegli sudare.Greška
U slučaju da sustav treba servis, na
zaslonu informacijskog centra vozača prikazuje se poruka.
Ako sustav ne radi kako bi trebao,
pojavljuju se poruke vozila u
informacijskom centru vozača.
Poruke vozila 3 126.
Pomoć pri parkiranju
Opće napomene Kada priključite uređaj za vuču
prikolice, promijenite postavke
konfiguracije u izborniku za
personalizaciju vozila na
Info zaslonu. Personalizacija vozila
3 128.
Kada priključite prikolicu ili nosač
bicikla na uređaj za vuču prikolice,
deaktivira se pomoć pri parkiranju.
Page 211 of 327

Vožnja i rukovanje209Pomoć pri parkiranju straga9Upozorenje
Vozač preuzima potpunu
odgovornost za manevriranje
tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje
prilikom vožnje unatrag i upotrebe sustava pomoći pri parkiranju
straga.
Pomoć pri parkiranju straga olakšava
parkiranje mjerenjem udaljenosti
između vozila i prepreka iza vozila.
Sustav obavještava i upozorava
vozača emitiranjem akustičnih
signala i pokazivanjem na zaslonu.Sustav ima četiri ultrazvučna parkirna senzora ugrađena u stražnji odbojnik.
Aktiviranje
Nakon uključenja kontakta, aktivirana
je stražnje pomoć pri parkiranju.
Svijetleći LED koji se nalazi u
prekidaču pomoći pri parkiranju r
označava da je sustav spreman za
rad.
Upozorenja
Sustav upozorava vozača zvučnim
signalima na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na udaljenosti do
50 cm, dok je ukopčan stupanj
prijenosa za naprijed, ili do
1,5 metara, dok je ukopčan stupanj
prijenosa za unatrag.
Ovisno o tome koja je strana vozila
bliža prepreci, na toj će se strani
vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između signala postaje kraći kako se vozilo približava prepreci. Kada je udaljenost manja od
približno 30 cm , signal je konstantan.
Osim toga, udaljenost do stražnjih
prepreka prikazuje se promjenom
linija udaljenosti na informacijskom
centru vozača 3 117.
Pokazivanje udaljenosti može biti
prekinuto ako se prikaže poruka
vozila većeg prioriteta. Nakon
odbacivanja poruke, pokazivanje
udaljenosti se ponovno pojavljuje.
Page 212 of 327

210Vožnja i rukovanjeDeaktiviranje
Pritisnite tipku za pomoć pri
parkiranju r kako biste je
deaktivirali, LED-dioda u tipki se gasi.
Greška
U slučaju kvara ili ako sustav
privremeno ne radi, na primjer zbog velike vanjske buke ili drugih faktora
koji smetaju, LED dioda na tipki
bljeska tijekom tri sekunde, a zatim se gasi. Na zaslonu informacijskog
centra vozača prikazuje se poruka.
Pomoć pri parkiranju sprijeda-
straga9 Upozorenje
Vozač preuzima potpunu
odgovornost za manevriranje
tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje
prilikom vožnje unatrag ili prema
naprijed kada koristite sustav
pomoći pri parkiranju.
Pomoć pri parkiranju sprijeda-straga
mjeri udaljenost između vozila i
prepreka ispred i iza vozila. Sustav
obavještava i upozorava vozača
emitiranjem akustičnih signala i
pokazivanjem na zaslonu.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednje i stražnje
područje nadzora, od kojih svaki ima
različitu frekvenciju tona.
Sustav ima četiri ultrazvučna parkirna senzora, svaki ugrađen u stražnji i
prednji odbojnik.
Aktiviranje
Sustav se aktivira automatski pri brzini vozila do 11 km/h.
Page 213 of 327

Vožnja i rukovanje211
Svijetleći LED koji se nalazi u
prekidaču pomoći pri parkiranju r
označava da je sustav spreman za
rad.
Ako r isključite za vrijeme ciklusa
paljenja, deaktivira se pomoć pri
parkiranju. Ako brzina vozila prije
toga prijeđe 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovno aktivirati
kada brzina padne ispod 11 km/h.
Kada sustav isključite, svjetleća dioda
(LED) u tipki se gasi i na
informacijskom centru vozača iskače
poruka.
Upozorenja
Sustav upozorava vozača zvučnim
signalima na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila na udaljenosti
do 80 cm i na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na udaljenosti do
50 cm, dok je ukopčan stupanj
prijenosa za naprijed, ili do
1,5 metara, dok je ukopčan stupanj
prijenosa za unatrag.
Ovisno o tome koja je strana vozila
bliža prepreci, na toj će se strani
vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između signala
postaje kraći kako se vozilo približava
prepreci. Kada je udaljenost manja od približno 30 cm , signal je konstantan.
Osim toga, udaljenost do stražnjih ili
prednjih prepreka prikazuje se
promjenom crta za udaljenost na
informacijskom centru vozača 3 117
ili, ovisno o izvedbi, na info zaslonu
3 124.
Pokazivanje udaljenosti može biti
prekinuto ako se prikaže poruka
vozila većeg prioriteta. Nakon
odbacivanja poruke, pokazivanje
udaljenosti se ponovno pojavljuje.
Deaktiviranje
Sustav se automatski isključuje kad
brzina vozila prijeđe 11 km/h.
Moguće je i ručno isključivanje
pritiskom na tipku pomoći pri
parkiranju r.
Kada sustav isključite ručno,
svjetleća dioda (LED) u tipki se gasi i
na informacijskom centru vozača
iskače poruka.
Page 214 of 327

212Vožnja i rukovanjeNakon ručnog deaktiviranja, prednju-
stražnju pomoć pri parkiranju
ponovno aktivirate ako pritisnete r
ili ako ukopčate stupanj prijenosa za
vožnju unatrag.
Cjelokupni sustav možete ručno
isključiti u izborniku za
personalizaciju vozila na
info zaslonu. On ostaje isključen
tijekom ciklusa paljenja ili do
aktiviranja u izborniku za
personalizaciju. Personalizacija
vozila 3 128.
Greška
U slučaju kvara ili ako sustav
privremeno ne radi, na primjer zbog
visoke razine vanjske buke ili drugih
faktora smetnji, na informacijskom
centru vozača iskače poruka.
Poruke vozila 3 126.Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač je u potpunosti odgovoran
za prihvaćanje parkirnog mjesta koje predlaže sustav kao i
manevriranja tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje u svim smjerovima prilikom
upotrebe napredne pomoći pri
parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju mjeri
odgovarajuće parkirno mjesto tijekom
prolaska pored njega, izračunava
putanju i automatski upravlja vozilo
za paralelno ili okomito parkiranje.
Na informacijskom centru vozača
3 117 ili, ovisno o verziji, na info
zaslonu 3 124, daju se upute
podržane zvučnim signalima.
Vozač mora regulirati ubrzavanje,
kočenje i promjenu brzina dok se
upravljanje provodi automatski.
Napredna pomoć pri parkiranju uvijek
je dostupna u kombinaciji s pomoći pri parkiranju sprijeda-straga. Oba
sustava koriste iste osjetnike u
prednjem i stražnjem odbojniku.
Sustav ima šest ultrazvučnih
parkirnih senzora, i u stražnjem i u
prednjem odbojniku.
Uključivanje napredne pomoći pri
parkiranju
Napredna pomoć pri parkiranju može
se aktivirati isključivo tijekom vožnje
prema naprijed.
Page 215 of 327

Vožnja i rukovanje213
Prilikom traženja parkirnog mjesta,
sustav je spreman za rad nakon
kratkog pritiska na (.
Sustav prepoznaje i memorira položaj (deset metara za bočna parkirna
mjesta ili šest metara za okomita
parkirna mjesta), čak i u načinu rada
s uključenim sustavom za pomoć pri
parkiranju.
Sustav možete aktivirati i on će tražiti
parkirno mjesto samo pri brzini do
30 km/h.
Maksimalna dozvoljena paralelna
udaljenost između vozila i reda
parkiranih vozila iznosi 1,8 metara za
paralelno parkiranje i 2,5 metara za
okomito parkiranje.
FunkcionalnostMod traženja parkirnog mjesta,
pokazivanje na informacijskom
centru vozača
Odaberite paralelno ili okomito
parkirno mjesto na informacijskom
centru vozača dugim pritiskanjem (.
Sustav je zadano konfiguriran da
detektira parkirno mjesto na strani
suvozača. Ako tražite mjesto za
parkiranje na vozačevoj strani,
uključite pokazivač smjera na
vozačevoj strani.
Kada se mjesto pronađe, vizualna
povratna informacija pojavljuju se na informacijskom centru vozača i dajese zvučni signal.
Page 216 of 327

214Vožnja i rukovanjePokazivanje na info zaslonu
Odaberite paralelno ili okomito
parkirno mjesto dodirom na
odgovarajuću ikonu na zaslonu.
Odaberite stranu za parkiranje
dodirom na odgovarajuću ikonu na
zaslonu.
Kada se mjesto pronađe, vizualna
povratna informacija pojavljuju se na
info-zaslonu u boji i daje se zvučni signal.
Ako vozač ne zaustavi vozilo nakon
što je parkirno mjesto predloženo,
sustav započinje tražiti drugo
pogodno parkirno mjesto.
Mod navođenja za parkiranje
Prijedlog sustava o parkirnom mjestu
prihvaća se nakon što vozač zaustavi vozilo unutar deset metara za bočna
parkirna mjesta ili šest metara za
okomita parkirna mjesta, nakon
prikaza poruke za zaustavljanjeautomobila. Sustav izračunava
optimalnu putanju za ulazak na
parkirno mjesto.
Kratko vibriranje upravljača nakon
uključivanja stupnja prijenosa za
vožnju unatrag označava da sustav
upravlja upravljačem. Tada se vozilo
automatski upravlja prema parkirnom
mjestu uz pružanje detaljnih
informacija vozaču o kočenju,
ubrzavanju i izmjeni brzina. Vozač
ruke mora držati dalje od kola
upravljača.
Uvijek obratite pažnju na signale
pomoći pri parkiranju sprijeda-straga. Stalan signal označava da je
udaljenost do prepreke manja od
pribl. 30 cm.
Ako, iz bilo kojeg razloga, vozač mora ponovno preuzeti kontrolu nad
upravljanje, kolo upravljača mora
uhvatiti za vanjski rub. U tom se
slučaju automatsko upravljanje
poništava.