Fahren und Bedienung203Center angezeigt, oder das
Symbol des adaptiven Geschwin‐
digkeitsreglers leuchtet blau auf.
Aktuelle Geschwindigkeit
übernehmen
Wenn das Gaspedal betätigt wird, wird die aktuelle Fahrzeuggeschwin‐
digkeit als gespeicherte Geschwin‐
digkeit übernommen. Dies gilt auch,
wenn die aktuelle Fahrzeugge‐
schwindigkeit niedriger als die einge‐
stellte Geschwindigkeit ist.
Geschwindigkeit erhöhen
Bei aktivem Geschwindigkeitsregler
RES/+ halten, um die Geschwindig‐
keit beständig zu erhöhen. RES/+
wiederholt drücken, um die
Geschwindigkeit in kleinen Schritten
zu erhöhen.
Geschwindigkeit verringern
Bei aktivem Geschwindigkeitsregler
SET/- halten, um die Geschwindigkeit
beständig zu reduzieren. SET/-
wiederholt drücken, um die
Geschwindigkeit in kleinen Schritten
zu reduzieren.
Gespeicherte Geschwindigkeit
wieder aufnehmen
Wenn das System eingeschaltet,
aber inaktiv ist, und vorher eine
Geschwindigkeit gespeichert wurde,
das Daumenrädchen auf RES/+ bei
einer Geschwindigkeit über 5 km/h (bei Automatikgetriebe) oder über
30 km/h (bei Schaltgetriebe) drehen,
um die gespeicherte Geschwindigkeit
wieder aufzunehmen.
Adaptiver Full-Speed-Range
Geschwindigkeitsregler an
Fahrzeugen mit
Automatikgetriebe
Der adaptive Full-Speed-Range-
Geschwindigkeitsregler hält einen
bestimmten Abstand zu einemerkannten, vorausfahrenden Fahr‐
zeug ein und bremst das Fahrzeug
bei Bedarf bis zum Stillstand ab.
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
nach einem kurzen Stopp beschleu‐
nigt, fährt der adaptive Geschwindig‐
keitsregler das Fahrzeug automa‐
tisch ohne Fahrereinwirkung wieder
an. Unter Umständen muss RES/+
oder das Gaspedal gedrückt werden,
um den Betrieb des adaptiven
Geschwindigkeitsreglers wieder
aufzunehmen. Durch Betätigen des
Gaspedals kann nach dem Anfahren
die Beschleunigung besser kontrol‐
liert werden. Beachten Sie, dass das
automatische Bremsen bei Betäti‐
gung des Gaspedals deaktiviert ist.
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
länger im Stillstand war und sich dann
wieder vorwärts zu bewegen beginnt,
blinkt die grüne Kontrollleuchte A
(„Fahrzeug voraus“) und ein Warnton erinnert den Fahrer daran, vor dem
Anfahren den Verkehr zu überprüfen.
204Fahren und Bedienung9Warnung
Wenn der adaptive Full-Speed-
Range-Geschwindigkeitsregler
deaktiviert oder ausgeschaltet
wird, wird das Fahrzeug nicht
länger angehalten und kann sich
bewegen. Der Fahrer muss stets
bereit sein, das Bremspedal selbst zu betätigen, um das Fahrzeug im
Stillstand zu halten.
Verlassen Sie nicht das Fahrzeug,
während es vom adaptiven Full-
Speed-Range-Geschwindigkeits‐
regler im Stillstand gehalten wird.
Bewegen Sie stets den Wählhebel in die Parkstellung P und schalten
Sie die Zündung aus, bevor Sie
das Fahrzeug verlassen.
Einstellen des
Sicherheitsabstands
Wenn der adaptive Geschwindig‐
keitsregler ein langsamer fahrendes
Fahrzeug in der gleichen Fahrspur
erkennt, passt das System die Fahr‐
geschwindigkeit so an, dass der vom
Fahrer gewählte Sicherheitsabstand
eingehalten wird.
Der Sicherheitsabstand kann auf
„nah“, „mittel“ oder „weit“ eingestellt
werden.
Auf l drücken. Die aktuelle Einstel‐
lung wird im Driver Information Center angezeigt. Erneut auf l drücken, um
den Sicherheitsabstand zu ändern.
Die Einstellung wird auch im Driver
Information Center angezeigt.
Der ausgewählte Sicherheitsabstand
wird durch ausgefüllte Abstandsbal‐
ken auf der Seite des adaptiven
Geschwindigkeitsreglers angezeigt.
Beachten Sie, dass die Einstellung
des Sicherheitsabstands mit der
Empfindlichkeitseinstellung des
Auffahrwarnsystems zusammen‐
hängt 3 209.
Beispiel: Bei Einstellung 3 (weit) wird
der Fahrer früher vor einem mögli‐
chen Aufprall gewarnt, ebenso wenn
der adaptive Geschwindigkeitsregler
inaktiv oder ausgeschaltet ist.
Fahren und Bedienung2059Warnung
Der Fahrer trägt die volle Verant‐
wortung dafür, auf Grundlage von
Verkehr, Wetter, Sichtbarkeit und
örtlich geltender Verkehrsregeln
einen geeigneten Fahrzeugab‐
stand einzuhalten. Falls es die
Fahrbedingungen erfordern, muss
der Fahrzeugabstand angepasst
oder das System ausgeschaltet
werden.
Erkennen des vorausfahrenden
Fahrzeugs
Wenn das System ein vorausfahren‐
des Fahrzeug in der Fahrspur erkannt hat, leuchtet die Kontrollleuchte für
ein erkanntes vorausfahrendes Fahr‐
zeug A grün auf. Die Sensorreich‐
weite beträgt je nach Fahrgeschwin‐
digkeit 25 bis 150 Meter.
Auffahrwarnung 3 209.
Wird das Symbol nicht oder nur kurz angezeigt, reagiert der adaptive
Geschwindigkeitsregler nicht auf vorausfahrende Fahrzeuge.
Deaktivieren der Funktion
Folgende Fahreraktionen deaktivie‐
ren den adaptiven Geschwindigkeits‐ regler:
● Drücken auf y.
● Betätigen des Bremspedals.
● Betätigen des Kupplungspedals für mehr als vier Sekunden.
● Bewegen des Automatikge‐ triebe-Wählhebels in Stellung N.
Unter folgenden Umständen wird das
System automatisch deaktiviert:
● Das Fahrzeug wird auf über 190 km/h beschleunigt oder aufunter 55 km/h abgebremst. Bei
Fahrzeugen mit Automatikge‐ triebe kann der Geschwindig‐
keitsregler bis zum Stillstand
abbremsen und wird erst nach
fünf Minuten Stillstand deakti‐
viert.● Die Traktionskontrolle ist deakti‐ viert oder in Betrieb.
● Die elektronische Stabilitäts‐ regelung ist deaktiviert oder in
Betrieb.
● Es besteht kein Verkehr und es wird ca. eine Minute lang kein
Objekt an den Fahrbahnrändern erkannt. In diesem Fall bleibendie Radarechos aus und der
Sensor meldet möglicherweise
eine Störung.
● Die aktive Gefahrenbremsung betätigt die Bremse.
● Fahren an starken Gefällen.
● Der Radarsensor ist durch Eis oder Wasser verdeckt.
● Am Radar, an der Kamera, am Motor oder am Bremssystem
wurde eine Störung erkannt.
● Die Bremsen müssen abkühlen.
Bei Fahrzeugen mit Automatikge‐
triebe (adaptiver Full-Speed-Range-
Geschwindigkeitsregler) wird das
System außerdem unter folgenden
Umständen deaktiviert:
210Fahren und BedienungWenn das Fahrzeug mit einem adap‐tiven Geschwindigkeitsregler ausge‐
stattet ist, verwendet die Auffahrwar‐
nung den Radarsensor, um voraus‐ fahrende Fahrzeuge in der gleichen
Fahrspur zu erkennen.
Ein Fahrzeug wird durch die Kontroll‐
leuchte A angezeigt.
Bei einer zu schnellen Annäherung
an ein vorausfahrendes Fahrzeug
ertönt ein Signalton und es erscheint
eine Meldung im Fahrerinformations‐
zentrum.
Zudem wird der Fahrer anhand eines
blinkenden roten LED-Streifens infor‐ miert, der im Sichtfeld des Fahrers
auf die Windschutzscheibe projiziert
wird.
Eine Vorbedingung ist, dass das
Frontkamerasystem nicht durch
Drücken von V am Lenkrad bzw. der
Radarsensor nicht im Fahrzeugper‐
sonalisierungsmenü deaktiviert
wurde 3 130.
Aktivierung
Die mit der Frontkamera arbeitende
Auffahrwarnung erkennt Fahrzeuge
in einer Entfernung bis zu 60 Meter
und ist bei beliebiger Geschwindigkeit
über Schrittgeschwindigkeit automa‐
tisch aktiv.
Die mit dem Radarsensor arbeitende
Auffahrwarnung erkennt Fahrzeuge in einer Entfernung bis zu 150 Meter
und ist bei beliebiger Geschwindigkeit
über Schrittgeschwindigkeit aktiv.
Warnung des Fahrers
Wenn das System ein vorausfahren‐ des Fahrzeug in der Fahrspur erkannt hat, leuchtet die Kontrollleuchte
„Fahrzeug voraus“ A in der Instru‐
menteneinheit grün.
Die Kontrollleuchte A leuchtet gelb,
wenn der Abstand zu einem voraus‐ fahrenden Fahrzeug zu klein wird
bzw. Sie sich zu schnell einem ande‐
ren Fahrzeug nähern.Achtung
Die Leuchtfarbe dieser Kontroll‐ leuchte entspricht nicht den loka‐
len Verkehrsgesetzen in Bezug
auf den Fahrzeugabstand. Der
Fahrer trägt jederzeit die volle
Verantwortung für die Einhaltung
eines sicheren Fahrzeugabstan‐
des gemäß den geltenden
Verkehrsregeln, Witterungs- und
Straßenverhältnissen etc.
Wenn eine Kollision mit einem
vorausfahrenden Fahrzeug bevors‐
teht, leuchtet das Symbol der Auffahr‐ warnung im Driver Information Centerund der Fahrer wird außerdem mit
einem Warnton gewarnt.
Treten Sie auf die Bremse und lenken
Sie das Fahrzeug, wenn es die Situ‐
ation erfordert.
Fahren und Bedienung211Auswahl der WarnempfindlichkeitV oder E drücken, um die Warn‐
empfindlichkeit auf „nah“, „mittel“
oder „fern“ oder bei einigen Versio‐
nen auf „aus“ einzustellen.
Beim ersten Drücken der Taste wird
die aktuelle Einstellung im Driver
Information Center angezeigt. Durch
erneutes Drücken der Taste wird die
Einstellung geändert. Die ausge‐
wählte Einstellung bleibt aktiv, bis sie
erneut geändert wird. Der Zeitpunkt
der Warnung hängt von der Fahrge‐
schwindigkeit ab. Je höher die Fahr‐
zeuggeschwindigkeit, desto größer
die Entfernung, ab der die Warnung
ausgegeben wird. Beim Auswählen
des Warnzeitpunkts die Verkehrs-
und Witterungsbedingungen berück‐
sichtigen.
Beachten Sie, dass die Einstellung
der Warnempfindlichkeit mit der
Abstandswarnung des adaptiven
Geschwindigkeitsreglers zusammen‐ hängt. Durch Ändern der Warnemp‐
findlichkeit wird auch die Einstellung
der Abstandswarnung des adaptiven
Geschwindigkeitsreglers geändert.
Ausschalten Das System kann deaktiviert werden.
Die Auffahrwarnung mit Radarsensor
kann im Fahrzeugpersonalisierungs‐
menü deaktiviert werden. 3 130.
Bei mit Frontkamera arbeitender Auffahrwarnung wiederholt V
drücken, bis Auffahrschutz vorne
aus im Driver Information Center
angezeigt wird.
Wenn die Auffahrwarnung deaktiviert
war, wird die Warnsensibilität beim
nächsten Einschalten der Zündung
auf "Mittel" gestellt.
Beim Ausschalten der Zündung wird
die letzte Einstellung gespeichert.
Allgemeine Informationen9 Warnung
Die Auffahrwarnung stellt lediglich
ein Warnsystem dar und wendet
keine Bremskraft an. Beim zu
212Fahren und Bedienungschnellen Annähern an ein Fahr‐
zeug lässt es Ihnen möglicher‐
weise nicht ausreichend Zeit, um
eine Kollision zu vermeiden.
Der Fahrer trägt die volle Verant‐
wortung für die Einhaltung des je
nach Verkehrs-, Witterungs- und
Sichtverhältnissen geeigneten
Sicherheitsabstands.
Während der Fahrt ist stets die
volle Aufmerksamkeit des Fahrers
erforderlich. Der Fahrer muss
stets bereit sein, einzugreifen und
die Bremse zu betätigen.
Systemgrenzen
Die Auffahrwarnung soll nur vor Kolli‐
sionen mit anderen Fahrzeugen
warnen, kann jedoch auch auf andere
Objekte reagieren.
Unter folgenden Umständen erkennt
das Auffahrwarnsystems ein voraus‐
fahrendes Fahrzeug möglicherweise
nicht oder ist die Sensorleistung
beeinträchtigt:
● auf kurvigen Strecken
● bei witterungsbedingter schlech‐ ter Sicht, z. B. bei Nebel, Regen
oder Schneefall
● wenn der Sensor durch Schnee, Eis, Matsch, Schlamm, Schmutz,Schäden an der Windschutz‐
scheibe oder durch Fremdkörper
wie Aufkleber verdeckt ist
Abstandswarnung
Die Abstandswarnung zeigt den
Abstand zu einem vorausfahrenden
Fahrzeug an. Mit der Frontkamera in
der Windschutzscheibe wird der
Abstand zu dem Fahrzeug gemes‐
sen, das auf der gleichen Spur vor
dem eigenen Fahrzeug fährt. Sie wird ab einer Geschwindigkeit von
40 km/h aktiviert.
Wird ein vorausfahrendes Fahrzeug
erkannt, wird die Entfernung zu
diesem Abstand (in Sekunden) auf
einer Seite im Fahrerinformations‐
zentrum angezeigt.Wählen Sie im Midlevel-Display das
Info -Menü ? über MENU am Blink‐
erhebel an und drehen Sie zum
Anzeigen der Abstandswarnungs-
Seite das Einstellrädchen 3 119.
Wählen Sie im Uplevel-Display das
Info -Menü über die Lenkradtasten an
und drücken Sie zum Anzeigen der
Abstandswarnung auf o 3 119.
Der kleinste angezeigte Abstand
beträgt 0,5 Sekunden.
Wenn kein vorausfahrendes Fahr‐
zeug erkannt wird bzw. sich kein
Fahrzeug im berücksichtigten
Bereich befindet, werden zwei Striche
angezeigt: -.- s.
Fahren und Bedienung213
Wenn der adaptive Geschwindig‐
keitsregler aktiv ist, werden auf dieser Seite die eingestellte Warnempfind‐
lichkeit und der eingestellte Fahrzeu‐
gabstand angezeigt 3 201.
Aktive Gefahrenbremsung
Die aktive Gefahrenbremsung kann
dazu beitragen, Schäden und Verlet‐
zungen zu reduzieren, die bei Fron‐
talaufprallen mit Fahrzeugen oder
Gegenständen entstehen, die nicht
mehr durch manuelles Bremsen oder
Lenken vermeidbar waren. Bevor die
aktive Gefahrenbremsung die Brem‐
sen bei einer bevorstehenden Kolli‐
sion aktiviert, warnt es den Fahrer mit der Auffahrwarnung 3 209.
Die Funktion nutzt zur Berechnung
der Wahrscheinlichkeit eines Frontal‐
aufpralls verschiedene Eingaben
(wie Kamerasensor, Radarsensor,
Bremsdruck und Fahrgeschwindig‐
keit).9 Warnung
Das System ersetzt nicht die
Verantwortung des Fahrers,
aufmerksam und vorausschauend zu fahren. Die Funktion des
Systems beschränkt sich auf eine
ergänzende Reduzierung der
Fahrgeschwindigkeit vor einer
nahenden Kollision.
Das System reagiert möglicher‐ weise nicht auf Fußgänger oder
Tiere. Nach einem plötzlichen
Spurwechsel benötigt das System eine gewisse Zeit zum Erkennen
des nächsten vorausfahrenden
Fahrzeugs.
Der Fahrer muss stets bereit sein,
zu handeln und die Bremsen bzw. die Lenkung zu bedienen, um
Kollisionen zu vermeiden.
Funktionen
Wenn nur mit Frontkamera ausge‐
stattet, ist die aktive Gefahrenbrem‐
sung in Vorwärtsgängen bei Fahrge‐
schwindigkeiten über Schrittge‐
schwindigkeit und bis maximal
85 km/h aktiv.
Bei Systemen mit Radarsensor ist die
aktive Gefahrenbremsung in
Vorwärtsgängen bei beliebiger Fahr‐ geschwindigkeit über Schrittge‐
schwindigkeit aktiv.
Eine Vorbedingung ist, dass das
Frontkamerasystem nicht durch
Drücken von V am Lenkrad 3 209
bzw. der Radarsensor nicht im Fahr‐ zeugpersonalisierungsmenü 3 130
deaktiviert wurde.
Das System besteht aus folgenden Elementen:
● Bremsvorbereitungssystem● automatisches Notfallbremsen
216Fahren und BedienungBei Fahrzeugen mit Radarsensorkann das System über das Fahrzeug‐ personalisierungsmenü im Info-
Display deaktiviert werden. 3 130.
In den folgenden Fällen empfiehlt es
sich, das System über die Fahrzeug‐
personalisierung zu deaktivieren:
● beim Abschleppen des Fahr‐ zeugs
● vor dem Befahren einer Wasch‐ straße mit eingeschalteter
Zündung
● bei einer Beschädigung der Windschutzscheibe in der Näheder Kamera
● bei einer Beschädigung des Frontstoßfängers
Systemgrenzen
In einigen Fällen kann die aktive
Gefahrenbremsung die Bremse
anscheinend unnötigerweise betäti‐
gen, beispielsweise in Parkhäusern, bei einem Verkehrsschild in einer
Kurve oder bei Fahrzeugen in einer
anderen Spur. Dies ist Teil der
normalen Funktionsweise. Das Fahr‐zeug benötigt keinen Service. Gaspe‐ dal fest drücken, um den automati‐
schen Bremsvorgang zu übergehen.
Folgende Einschränkungen sind in
Bezug auf das automatische Notfall‐
bremsen zu beachten:
● Auf kurvigen oder hügeligen Strecken werden vorausfah‐
rende Fahrzeuge unter Umstän‐
den nicht erkannt.
● Das System erkennt unter Umständen nicht alle Fahrzeuge.
Dies gilt besonders für Fahr‐
zeuge mit Anhänger, Traktoren,
stark verschmutzte Fahrzeuge
usw.
● Bei witterungsbedingter schlech‐ ter Sicht, beispielsweise bei
Nebel, Regen oder Schneefall,
werden Fahrzeuge unter
Umständen nicht erkannt.
Zur Vermeidung von Funktionsstö‐
rungen darauf achten, dass der
Bereich des Kamerasensors in der
Windschutzscheibe und des Radar‐
sensors im Kühlergrill frei von
Schmutz, Staub, Eis und Schnee
sind.Beim Fahren ist stets die vollständige
Aufmerksamkeit des Fahrers erfor‐
derlich. Der Fahrer muss jederzeit
bereit sein, die Bremsung und/oder
Lenkung zu kontrollieren, um Kollisi‐
onen zu vermeiden.
Störung Wenn das System gewartet werdenmuss, wird im Driver Information
Center eine entsprechende Meldung
angezeigt.
Arbeitet das System nicht ordnungs‐
gemäß, werden Fahrzeugmeldungen im Fahrerinformationszentrum ange‐
zeigt.
Fahrzeugmeldungen 3 128.
Parkhilfe
Allgemeine Informationen
Bei angebrachter Anhängerzugvor‐
richtung die Konfigurationseinstellun‐
gen im Fahrzeugpersonalisierungs‐ menü im Info-Display ändern. Fahr‐
zeugpersonalisierung 3 130.