
2944-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE)
RSA (Road Sign Assist)
De  RSA  herkent  bepaalde  ver-
keersborden  door  gebruik  te
maken  van  de  camerasensor  en
voorziet  de  bestuurder  via  het
hoofdscherm  of  het  multi-informa-
tiedisplay van informatie.
Als  het  systeem  vaststelt  dat  de  snelheidslimiet  wordt  overschreden,
of  wanneer  er  bijvoorbeeld  verbode n  acties  ten  opzichte  van  de her-
kende verkeersborden worden uitge voerd, wordt de bestuurder m.b.v.
een  waarschuwingsdisplay  en  w aarschuwingszoemer  gewaar-
schuwd
*.
*: U kunt deze instelling aan uw persoonlijke voorkeur aanpassen.
: Indien aanwezig
Overzicht van de functie
Camerasensor
WAARSCHUWING
■ Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet  uitsluitend  op het  RSA-systeem.  De RSA  is een  sys teem  dat
de  bestuurder  ondersteunt  middels  het  bieden  van  informatie,  ma ar  het  is
geen vervanging van het eigen inzicht en de oplettendheid van d e bestuur-
der. Rijd voorzichtig door altijd goed op de verkeersregels te letten.
Onjuist of nalatig rijgedrag kan resulteren in een ongeval.
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE).book  Page 294  Friday, February 8, 20 19  4:01 PM 

2954-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE)
Nadat een verkeersbord door de camerasensor is herkend, wordt het
op het hoofdscherm of het multi-informatiedisplay weergegeven w an-
neer de auto het verkeersbord passeert.
● Wanneer  de  informatie  van  het
ondersteunende systeem wordt
geselecteerd  op  het  multi-infor-
matiedisplay,  kunnen  er  maxi-
maal  2  verkeersborden  worden
weergegeven. ( Blz. 296)
● Wanneer andere informatie dan
van  het  ondersteunende  sys-
teem wordt geselecteerd, wordt
een  verkeersbord  met  de  snel-
heidslimiet  of  een  verkeers-
bord  voor  einde  van  alle
verboden  weergegeven.
( Blz. 296)
Er  wordt  geen  verkeersbord  voor
een  inhaalverbod  of  met  de  snel-
heidslimiet  met  een  aanvullend
teken  weergegeven.  Als  er  echter
andere  verkeersborden  dan  die
met  de  maximaal  toegestane  snel-
heid worden herkend, worden deze
trapsgewijs  weergegeven  onder
het  verkeersbord  met  de  maxi-
maal toegestane snelheid.
Weergave op het multi-informatiedisplay
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE).book  Page 295  Friday, February 8, 20 19  4:01 PM 

2974-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE)
In de volgende situaties waarschuwt het RSA-systeem de bestuurder
m.b.v. een waarschuwingsdisplay.
● Wanneer de rijsnelheid de drempelwaarde  voor de snelheidswaar-
schuwing  in  relatie  tot  de  maximumsnelheid  op  het  op  het  hoofd-
scherm  of  het  multi-informatied isplay  weergegeven  verkeersbord
overschrijdt, verandert de kleur van het verkeersbord.
● Als  wordt  gesignaleerd  dat  uw auto  een  ander voertuig  inhaalt  t er-
wijl er een verkeersbord voor een  inhaalverbod wordt weergegeven
op het multi-informatiedisplay,  gaat het verkeersbord knipperen .
Afhankelijk  van  de  situatie  wordt  de  verkeerssituatie  (richting en
snelheid  van  het  verkeer  en  h oeveelheid  verkeer)  mogelijk  niet
goed  gesignaleerd  en  werkt  het   waarschuwingsdisplay  mogelijk
niet goed.
■ Automatisch uitschakelen van weergave verkeersborden RSA
In de volgende situaties worden een of meer verkeersborden auto matisch uit-
geschakeld.
● Een nieuw verkeersbord wordt over een bepaalde afstand niet her kend.
● De weg verandert als gevolg van een afslag naar links of rechts, enz.
■ Omstandigheden  waaronder  de  functie  mogelijk  niet  goed  werkt  of  niet
goed signaleert
In  de  volgende  situaties  werkt  de  RSA  niet  normaal  en  worden  verkeersbor-
den  mogelijk  niet  herkend,  worden  onjuiste  verkeersborden  weerg egeven,
enz. Dit duidt echter niet op een storing.
● De camerasensor is niet goed uitgelijnd doordat de sensor, enz.  is blootge-
steld aan hevige schokken.
● Er  zit(ten)  vuil,  sneeuw,  stickers,  enz.  op  de  voorruit  in  de  b uurt  van  de
camerasensor.
● Onder  barre  weersomstandigheden,  bijvoorbeeld  bij  zware  regenva l,  mist,
sneeuw of zandstormen
● Licht van een tegenligger, de zon, enz. dringt de camerasensor binnen.
● Het  verkeersbord  is  vuil,  vervaagd,  gekanteld  of  krom  of,  in  ge val  van  een
elektronisch verkeersbord, het contrast is slecht.
● Het verkeersbord gaat helemaal of gedeeltelijk verscholen achte r boombla-
deren, een paal, o.i.d.
● Het verkeersbord is alleen korte tijd zichtbaar voor de cameras ensor.
● De omgeving (bij afslaan, rijstrookwisseling, enz.) wordt onjui st beoordeeld.
Waarschuwingsdisplay
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE).book  Page 297  Friday, February 8, 20 19  4:01 PM 

2984-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE)●
Ook  wanneer een  verkeersbord  niet  van  toepassing  is  op de  rijst rook  waar
op dat moment op wordt gereden, staat dit bord wel direct na ee n vertakking
van  de  snelweg  of  bij  een  aangrenzende  rijstrook  net  voordat  ri jstroken
samenkomen.
● Er zitten stickers op de achterzijde van de voorligger.
● Er  wordt  een  verkeersbord  herkend  dat  lijkt  op  een  verkeersbord   dat  com-
patibel is met het systeem.
● Er wordt met de auto in een land gereden waar het verkeer aan d e andere
kant rijdt.
● Mogelijk worden verkeersborden met de snelheidslimiet voor para llelwegen
gesignaleerd  en  weergegeven  (wanneer  deze  in  het  zicht  van  de  c amera-
sensor staan) terwijl de auto op de hoofdweg rijdt.
● Mogelijk  worden  verkeersborden  met  de  maximaal  toegestane  snelh eid
voor afslagen van rotondes gesignaleerd en weergegeven (wanneer  deze in
het zicht van de camerasensor staan) terwijl de auto op de roto nde rijdt.
● De  snelheidsinformatie  die  op  het  instrumentenpaneel  wordt  weer gegeven
verschilt  mogelijk  van  de  informatie  die  wordt  weergegeven  op  h et  naviga-
tiesysteem  als  gevolg  van  de  gebruikte  kaartgegevens  van  het  na vigatie-
systeem.
■ In-/uitschakelen van het systeem
■ Weergave verkeersbord snelheidslimiet
Als  het  contact  de  laatste  keer  UIT  werd  gezet  terwijl  er  een  v erkeersbord
met de maximaal toegestane snelheid op het hoofdscherm of het multi-infor-
matiedisplay werd weergegeven, wordt datzelfde verkeersbord wee r weerge-
geven wanneer het contact AAN wordt gezet.
■ Persoonlijke voorkeursinstellingen
Bepaalde  instellingen  (bijvoorbeeld  de  drempelwaarde  voor  de  wa arschu-
wing voor te hard rijden) kunnen worden gewijzigd. (Systemen met mogelijk-
heden voor persoonlijke voorkeursinstellingen:  Blz. 539)
Selecteer   op het instelscherm 
(
Blz. 126)
Druk op   op het stuurwiel.
1
2
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE).book  Page 298  Friday, February 8, 20 19  4:01 PM 

3014-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE)
WAARSCHUWING
■Voorkomen  van  onbedoeld  activeren  van  de  Dynamic  Radar  Cruise
Control
Schakel  het  Dynamic  Radar  Cruise  Control-systeem  uit  met  de  toe ts  ON-
OFF als het niet wordt gebruikt.
■ Situaties  die  niet  geschikt  zijn   voor  gebruik  van  de  Dynamic  Ra dar
Cruise Control
Gebruik de Dynamic Radar Cruise Control niet in de volgende sit uaties.
Als u dat wel doet, wordt de snelheid mogelijk niet goed geregeld, waardoor
een ongeval met ernstig letsel kan ontstaan.
● Op wegen met voetgangers, fietsers, enz.
● In druk verkeer
● Op wegen met scherpe bochten
● Op slingerende wegen
● Op wegen die door regen, ijs of sneeuw glad zijn
● Op  steile  afdalingen  of  bij  afwisselend  sterk  dalende  en  sterk  stijgende
wegen 
Bij  het  afdalen  van  een  helling  kan  de  rijsnelheid  de  geprogram meerde
snelheid overschrijden.
● Op invoegstroken van autowegen en snelwegen
● Als  de  weersomstandigheden  zo  slecht  zijn  dat  ze  een  juiste  sig nalering
door de sensoren onmogelijk zouden kunnen maken (mist, sneeuw, zand-
storm, zware regenval, enz.)
● Als  er  regen,  sneeuw,  enz.  op  de  voorzijde  van  de  radarsensor  of  de
camerasensor zit
● In  verkeersomstandigheden  waarbij  herhaaldelijk  accelereren  en  decele-
reren noodzakelijk is
● Tijdens het slepen in een noodgeval
● Als er vaak een naderingswaarschuwing hoorbaar is
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE).book  Page 301  Friday, February 8, 20 19  4:01 PM 

3024-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE)
In deze modus registreert een radarsensor of er binnen ongeveer 100
meter voor u een voertuig rijdt. Deze sensor wordt tevens gebru ikt om
de  afstand  tussen  uw  auto  en  de  voorligger  te  berekenen  en  een
geschikte afstand tussen uw aut o en de voorligger te handhaven.
Let  erop  dat  de  afstand  tot  uw  voorligger  kleiner  wordt  als  u  e en  helling
afrijdt.
Rijden in de afstandsregelmodus
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE).book  Page 302  Friday, February 8, 20 19  4:01 PM 

3084-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE)
Wanneer de constante-snelheidsregelmodus is geselecteerd, blijft de
auto  met  een  ingestelde  snelheid  rijden,  zonder  de  tussenafstand  te
regelen.  Selecteer  deze  modus  alleen  wanneer  de  afstandsregelmo -
dus niet goed werkt als gevolg  van een vuile radarsensor, enz.
Houd  bij  uitgeschakelde  cruise
control  de  toets  ON-OFF  gedu-
rende  ten  minste  1,5  seconden
ingedrukt.
Direct  nadat  op  de  toets  ON-OFF
is  gedrukt,  gaat  het  controlelampje
Dynamic  Radar  Cruise  Control
branden.  Vervolgens  gaat  het  con-
trolelampje cruise control branden.
Overschakelen  naar  de  constante-
snelheidsregelmodus  is  alleen
mogelijk  als  de  hendel  wordt
bediend terwijl de cruise control uit
staat.
Accelereer  of  decelereer  met
behulp  van  het  gaspedaal  naar
de  gewenste  rijsnelheid  (hoger
dan ongeveer 40 km/h) en druk
de hendel naar beneden om de
snelheid op te slaan.
Het  controlelampje  cruise  control
SET gaat branden.
De  rijsnelheid  op  het  moment  dat
de  hendel  wordt  losgelaten,  wordt
de ingestelde snelheid.
Wijzigen van de ingestelde snelheid:  Blz. 305
Uitschakelen en hervatten van de snelheidsregeling:  Blz. 307
Selecteren van de constante-snelheidsregelmodus
1
2
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE).book  Page 308  Friday, February 8, 20 19  4:01 PM 

3094-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE)
■De Dynamic Radar Cruise Control kan worden gebruikt als
●Schakelstand D is geselecteerd.
● De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
■ Accelereren na het instellen van de rijsnelheid
Bedien  het  gaspedaal  om  te  accelereren.  Na  het  accelereren  gaat   de  auto
weer  rijden  met  de  ingestelde  snelheid. Als  de  afstandsregelmod us  is  inge-
schakeld,  neemt  de  rijsnelheid  echter  mogelijk  af  tot  onder  de  ingestelde
snelheid, zodat de afstand tot de voorligger gehandhaafd blijft .
■ Automatisch uitschakelen van  de afstandsregelmodus
De afstandsregelmodus wordt automatisch uitgeschakeld in de vol gende situ-
aties.
● Werkelijke rijsnelheid zakt onder ongeveer 40 km/h.
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● De sensor kan niet goed signaleren omdat hij ergens door bedekt  is.
● Pre Crash Brake-systeem wordt ingeschakeld.
Als  de  afstandsregelmodus  om  een  andere  dan  de  hierboven  genoem de
redenen automatisch uitgeschakeld wordt, kan er een storing in  het systeem
aanwezig zijn. Neem contact op met een erkende Toyota-dealer of  hersteller/
reparateur  of  een  andere  naar  behoren  gekwalificeerde  en  uitgeruste  des-
kundige.
PRIUS +_OM_OM47D30E_(EE).book  Page 309  Friday, February 8, 20 19  4:01 PM