2018 TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID ESP

4095-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
AV I S O
nAntes de utilizar o sistema LDA
Não confie apenas no sistema LDA. O sistema LDA não conduz o veículo
automaticamente nem reduz a atenção que o condutor tem de prestar à
área à frente do veículo. O condutor deve sempre assumir a responsabili-
dade total por uma condução segura, prestando atenção às condições da
área circundante e movimentando o volante da direção para corrigir a traje-
tória do seu veículo. Para além disso, o condutor deve fazer pausas
quando estiver cansado, tal como quando conduz durante um longo
período de tempo.
Caso não efetue os procedimentos de condução adequados e não preste a
atenção devida, pode provocar um acidente, resultando em morte ou feri-
mentos graves.
nPara evitar operar o LDA por engano
Quando não estiver a utilizar o sistema LDA, desligue o interruptor LDA
para desligar o sistema.
nSituações inadequadas à utilização do sistema LDA
Não utilize o sistema LDA em nenhuma das seguintes situações.
Doutra forma o sistema pode não funcionar corretamente podendo causar
um acidente, resultando em morte ou ferimentos graves
lQuando os pneus estiverem equipados com correntes.
lQuando os pneus estiverem demasiado gastos, ou quando a pressão dos
pneus estiver baixa.
lQuando estiver a utilizar pneus de estruturas, fabricante, marca ou padrão
do piso diferentes.
lQuando existirem objetos ou estruturas que podem ser confundidos com
as linhas delimitadoras da faixa de rodagem brancas (amarelas) na berma
da estrada (rails de proteção, passeios, postes refletores, etc.).
lQuando conduzir em estradas cobertas com neve.
lQuando for difícil visualizar as linhas delimitadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas), devido a chuva, neve, nevoeiro, sujidade, etc..
lQuando existirem marcas de reparações no asfalto, linhas delimitadoras
brancas (amarelas), etc., devido a reparações no piso.
lQuando conduzir numa faixa temporária ou numa estrada com uma faixa
encerrada devido a obras de manutenção.
lQuando conduzir numa superfície escorregadia devido a chuva intensa,
neve, gelo, etc..
lQuando o veículo circula em faixas que não são autoestradas nem vias
rápidas.
lQuando o veículo circula em zonas em construção.

4175-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)
O RSA reconhece sinais de trân-
sito específicos através do sensor
da câmara e fornece informação
ao condutor através do mostra-
dor principal ou do mostrador de
informações múltiplas.
Se o sistema determinar que o veículo está a ser conduzido acima do
limite de velocidade e que estão a ser feitas manobras proibidas, etc.,
por comparação com os sinais de trânsito reconhecidos, alerta o con-
dutor através de um mostrador de aviso e de um sinal sonoro de
aviso
*.
*: Esta definição precisa de ser configurada.
Resumo de funções
Sensor da câmara
AV I S O
nAntes de utilizar o RSA
Não confie apenas no sistema RSA. Este é um sistema que ajuda o condu-
tor fornecendo informações, mas não é um substituto para a visão e perce-
ção do condutor. Conduza com segurança, prestando sempre atenção às
regras de trânsito.
Uma condução inadequada ou negligente pode levar a um acidente inespe-
rado.

4205-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Nas seguintes situações, o sistema RSA alerta o condutor recorrendo
a um mostrador de aviso.
lQuando a velocidade do veículo excede o limite de velocidade apli-
cado do sinal exibido no mostrador de informações múltiplas, a cor
do sinal inverte-se.
lSe for detetado que o seu veículo está a fazer uma ultrapassagem
e estiver a ser exibido um sinal de proibição de ultrapassagem no
mostrador de informações múltiplas, o sinal pisca.
Dependendo da situação, as condições do trânsito (direção do trân-
sito, velocidade, unidade) podem não ser devidamente detetadas e o
mostrador de aviso pode não funcionar devidamente.
nDesligar automaticamente o mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
lUm sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
lA estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc..
nCondições em que a função pode não funcionar ou detetar devidamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reco-
nhecer sinais, pode exibir o sinal incorreto, etc.. No entanto, isso não indica
que haja uma avaria no sistema.
lO sensor da câmara está desalinhado devido a um forte impacto que foi
aplicado ao sensor, etc..
lO para-brisas tem sujidade, neve, etiquetas, etc. perto do sensor da câmara.
lEm condições meteorológicas inclementes, tais como chuva intensa, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
lQuando a luz de um veículo que circula na direção oposta, o sol, etc. incide
sobre o sensor da câmara.
lO sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto, e no caso de ser um sinal
eletrónico, o contraste é fraco.
lSe todo ou parte do sinal estiver escondido pelas folhas de uma árvore, um
poste, etc..
lO sinal só está visível para o sensor da frente durante um curto espaço de tempo.
lA situação de condução (mudança de direção, mudança de faixa de roda-
gem, etc.) foi avaliada de forma incorreta.
lMesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de roda-
gem que está a ser percorrida, esse sinal existe depois de algumas ramifica-
ções da autoestrada, ou numa faixa de rodagem adjacente imediatamente
antes da fusão.
lEtiquetas coladas na retaguarda do veículo que circula à frente do seu veículo.
lÉ reconhecido um sinal que é parecido com um sinal compatível com o sistema.
Mostrador de aviso

4235-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
AV I S O
nAntes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velocidades
Conduzir com segurança é apenas da responsabilidade do condutor. Não
confie demasiado no modo de controlo de distância entre veículos e con-
duza com segurança prestando sempre atenção à área circundante.
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades auxilia na condução de modo a reduzir a sobrecarga no
condutor. Contudo, existem limitações para a assistência prestada.
Defina a velocidade adequada dependendo do limite de velocidade, fluxo
de trânsito, condições da estrada, condições meteorológicas, etc. O condu-
<00570052005500030070000300520003007e0051004c0046005200030055004800560053005200510056006900590048004f00030053005200550003005900480055004c0049004c00460044005500030044000300590048004f00520046004c0047004400
4700480003004700480049004c0051004c004700440011[
Mesmo quando o sistema esteja a funcionar normalmente, a condição do
veículo que circula à sua frente conforme detetado pelo sistema pode diferir
das condições verificadas pelo condutor. Sendo assim, o condutor deve
manter-se sempre alerta, avaliar o perigo de cada situação e conduzir com
segurança. Confiar exclusivamente neste sistema ou assumir que o sis-
tema garante a segurança enquanto conduz pode provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos graves.
nCuidados com os sistemas de auxílio à condução
Cumpra com as seguintes precauções, uma vez que existem limitações à
assistência prestada pelo sistema.
O não cumprimento das mesmas pode provocar um acidente, resultando
em morte ou ferimentos graves.
l<0024004d005800470044005500030052000300460052005100470058005700520055000300440003005000480047004c00550003004400030047004c00560057006b00510046004c0044000300480051005700550048000300590048007400460058004f00
520056[
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a ajudar o condutor a determinar a dis-
tância entre o seu próprio veículo e o veículo que circula à sua frente. Não
é um mecanismo que permita uma condução negligente ou desatenta e
não é um sistema que possa ajudar o condutor em condições de fraca
visibilidade. Também é necessário que o condutor preste atenção à área
circundante ao veículo.
lAjudar o condutor a avaliar a distância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a distância entre o seu próprio veículo e o
veículo que circula à sua frente é ou não adequada. Não faz qualquer
outro tipo de avaliação. Sendo assim, é absolutamente necessário que o
condutor permaneça atento e determine se existe ou não a possibilidade
de perigo em qualquer situação.
lAjudar o condutor a manobrar o veículo
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não inclui funções que previnam ou evitem colisões com os
veículos que circulam à sua frente. Sendo assim, se houver algum perigo, o
condutor deve assumir o controlo imediato e direto do veículo e agir de
forma adequada, a fim de garantir a segurança de todos os envolvidos.

4265-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não se encontram veículos à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor. A distância entre
veículos pretendida pode também ser definida operando o interruptor de
distância entre veículos.
Exemplo de desaceleração da velocidade de cruzeiro e de condu-
ção em modo “perseguição”
Quando o veículo à sua frente circula a uma velocidade inferior à
definida
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automati-
camente desacelera o seu veículo. Quando é necessária uma redução
maior da velocidade, o sistema aplica os travões (as luzes de stop acen-
dem). O sistema responde às mudanças de velocidade do veículo que cir-
cula à sua frente a fim de manter a distância entre veículos definida pelo
condutor. O aviso de aproximação alerta-o quando o sistema não conse-
gue desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do
veículo que circula à sua frente.
Quando o veículo que circula à sua frente para, o seu veículo também
para (o veículo é parado pelo sistema de controlo). Quando o veículo que
circula à sua arrancar, se puxar a alavanca do controlo da velocidade de
cruzeiro para cima ou premir o pedal do acelerador retoma a condução em
modo “perseguição”.
Exemplo de aceleração
Quando já não há veículos à frente a circular a uma velocidade
inferior à velocidade definida
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. Depois, o sistema
volta à velocidade de cruzeiro constante.
1
2
3

4295-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Se pressionar o interruptor, altera
a distância entre veículos como
segue:
Longa
Média
Curta
A distância entre veículos é defi-
nida automaticamente para o
modo longo quando o interruptor
Power for colocado no modo ON.
Se existir um veículo a circular à sua frente, a marca do mesmo também
será exibida.
Selecione uma distância no quadro abaixo. Note que as distâncias
apresentadas correspondem a uma velocidade do veículo de 80 km/h.
A distância entre veículos aumenta/diminui de acordo com a veloci-
dade do veículo.
Quando o veículo for parado pelo sistema de controlo, será mantida
uma determinada distância entre veículos dependendo da situação.
Alterar a distância entre veículos (modo de controlo de distância
entre veículos)
Marca do veículo que
circula à sua frente
1
2
3
Definições da distância entre veículos (modo de controlo da
distância entre veículos)
Opções de distânciaDistância entre veículos
Longa50 m aproximadamente
Média40 m aproximadamente
Curta30 m aproximadamente

4335-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
nO controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades pode ser definido quando
lA alavanca seletora da caixa de velocidades estiver engrenada em D.
lA velocidade do veículo é de 50 km/h, ou superior, aproximadamente.
Contudo, quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o controlo
dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocida-
des pode ser definido mesmo que a velocidade do veículo seja igual ou
inferior a 50 km/h, aproximadamente.
nQuando o veículo para durante uma condução em modo de “perseguição”
lSe puxar a alavanca para cima enquanto o veículo que circula à sua frente
parar, a condução em modo “perseguição” será retomada se o veículo à
sua frente arrancar no espaço de, aproximadamente, 3 segundos depois de
ter puxado a alavanca para cima.
lSe o veículo à sua frente arrancar no espaço de 3 segundos depois do seu
<00590048007400460058004f005200030057004800550003005300440055004400470052000f00030044000300460052005100470058006f006d005200030048005000030050005200470052000300470048000300b300530048005500560048004a005800
4c006f006d005200b400030056004800550069000300550048[tomada.
nAceleração após definir a velocidade do veículo
O veículo pode ser acelerado utilizando o pedal do acelerador. Depois de
acelerar, a velocidade definida é retomada. Contudo, durante o modo de con-
trolo de distância entre veículos, a velocidade pode diminuir para uma veloci-
dade inferior à velocidade definida a fim de manter a distância face ao
veículo que circula à sua frente.
nCancelamento automático do modo de controlo de distância entre veículos
O modo de controlo de distância entre veículos é cancelado automatica-
mente nas seguintes situações.
lSe a velocidade real do veículo descer para 40 km/h, ou menos, quando
não circularem veículos à sua frente.
lSe o veículo que circula à sua frente sair da faixa de rodagem quando o seu
veículo o estiver a seguir a uma velocidade de 40 km/h ou inferior. De outra
forma, o sensor não consegue detetar corretamente o veículo.
lSe o sistema VSC for ativado.
lSe o sistema TRC for ativado por um período de tempo.
lQuando desligar os sistemas VSC ou TRC.
lO sensor não funciona corretamente porque está coberto por alguma coisa.
lA travagem pré-colisão foi ativada.
l<0032000300560048005100560052005500030057004c0053005200030056005200510044005500030048005600570069000300440003005600480055000300580057004c004f004c005d00440047005200110003000b005600480003004800540058004c00
53004400470052000c[
lO travão de estacionamento está a ser utilizado.
lO veículo foi parado pelo sistema de controlo numa inclinação acentuada.

4385-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo normal
Para condução normal.
Quando o interruptor do modo normal for selecionado, os indicadores
“ECO MODE” e “PWR MODE” desligam.
Modo Power
Para uma manobrabilidade mais precisa e uma melhor resposta do
pedal do acelerador, tal como quando conduz em piso monta-
nhoso.
Quando o modo Power for selecionado, o indicador “PWR MODE”
acende no mostrador principal.
Modo de condução Eco
Adequado para uma condução com uma maior economia de com-
bustível, uma vez que é gerado o binário em resposta à pressão
exercida sobre o pedal do acelerador de uma forma mais suave do
que no modo normal.
Quando o interruptor do modo de condução Eco for selecionado, o indi-
cador “ECO MODE” acende no mostrador principal.
Quando estiver a utilizar o ar condicionado, o sistema altera automati-
camente para o modo “ECO” (P. 534), proporcionando uma condução
com uma melhor economia de combustível.
nDesativação automática do modo Power
O modo Power será cancelado e alterado automaticamente para o modo
Normal quando o interruptor Power for desligado.
Contudo, o modo de condução Normal e o modo de condução Eco não serão
cancelados automaticamente até premir o interruptor, mesmo que o interrup-
tor Power esteja desligado.
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