W celu w∏àczenia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA) nale˝y nacisnàç wy∏àcznik
uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy „LDA”, a na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcznika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
Je˝eli uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) zostanie w∏àczony lub wy∏àczony, po kolejnym urucho-
mieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego uk∏ad b´dzie kontynuowa∏ prac´
w tym samym stanie.
4105-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni z powodu deszczu, Êniegu, go∏o-
ledzi itp.
Podczas jazdy po pasie ruchu innego rodzaju ni˝ na drodze szybkiego
ruchu lub autostradzie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie prowadzone sà roboty drogowe.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 410 (Black plate)
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Komunikaty ostrzegawcze
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy,
w celu rozwiàzania problemu nale˝y post´powaç zgodnie z poni˝szym opisem.
4145-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat ostrzegawczy Opis/Znaczenie/Sposób post´powania
„Lane Depar ture Aler t
Malfunction.
Visit Your Dealer”Sygnalizuje usterk´ uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
Zleciç sprawdzenie samochodu auto-
ryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub in-
nemu specjalistycznemu warsztatowi.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 414 (Black plate)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu415
5
Jazda
„Forward Camera
System
Unavailable.
Clean Windshield”Sygnalizuje zabrudzenie, zamoczenie,
zaparowanie, oblodzenie lub pokrycie
Êniegiem itp. przedniej szyby, w miej-
scu, za którym znajduje si´ czujnik ka-
mery.Wy∏àczyç uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA), oczyÊciç
przednià szyb´ z brudu, wody, zapa-
rowania, oblodzenia lub Êniegu itp.
i ponownie uruchomiç uk∏ad ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
„Forward Camera
System
Unavailable”Sygnalizuje, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA) jest tym-
czasowo niedost´pny z powodu zbyt
wysokiej temperatury czujnika kamery.
Po przywróceniu wymaganych wa-
runków dzia∏ania czujnika kamery
(temperatura itp.) uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA) znów b´-
dzie gotowy do pracy. Wy∏àczyç
uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierow-
nicy (LDA), odczekaç pewien czas
i ponownie uruchomiç uk∏ad ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA). Komunikat ostrzegawczy Opis/Znaczenie/Sposób post´powania
„Lane Depar ture Aler t
Unavailable”Sygnalizuje, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA) jest tym-
czasowo niedost´pny zinnego powodu
ni˝ usterka czujnika kamery.
Wy∏àczyç uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA) i post´powaç
zgodnie z wyÊwietlanymi komunika-
tami. Nast´pnie jechaç samochodem
przez krótki czas i ponownie urucho-
miç uk∏ad ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA).
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 415 (Black plate)
Uk∏ad rozpoznawania znaków dro-
gowych (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego czujnik kamery, i wyÊwietla
kierowcy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za pomocà
komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym, oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu417
5
Jazda
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA)
Zestawienie elementów funkcyjnych
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
Czujnik kamery
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 417 (Black plate)
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´, wyÊwietlajàc komunikaty ostrzegawcze.
Gdy pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla pro-
gu powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlanego
na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak
ten zostanie wyÊwietlony w odwrotnym kolorze (negatywie).
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprzedzania,
podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest
znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç.
W zale˝noÊci od sytuacji, w∏aÊciwoÊci trasy (kierunku jazdy, pr´dkoÊci,
ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i wyÊwietlanie komunikatów ostrzegawczych mo˝e byç
nieprawid∏owe.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawania
znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogo-
wych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawid∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak
o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy czujnik kamery jest nieprawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u czujnika kamery.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. podczas
ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, np. s∏oneczne lub Êwiat∏o reflektorów nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik kamery.
Znak jest ma∏y, brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty lub jest
to znak elektroniczny, którego kontrast jest bardzo niewyraêny.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak jest widziany przez czujnik kamery tylko przez krótki czas.
4205-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WyÊwietlane komunikaty ostrzegawcze
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 420 (Black plate)
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´k-
sza, zmniejsza pr´dkoÊç samochodu lub go zatrzymuje w celu zacho-
wania zaprogramowanej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, nie
wymagajàc od kierowcy u˝ywania peda∏u przyspieszenia. W trybie
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´d-
koÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 425)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 432)
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Lampki kontrolne
WyÊwietlacz
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
4225-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym
zakresie
Zestawienie elementów funkcyjnych
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 422 (Black plate)
Wykryte zostanà poni˝sze warunki, gdy samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad:
• Pas bezpieczeƒstwa kierowcy nie jest zapi´ty.
• Drzwi kierowcy sà otwar te.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania samochodu.
W takim przypadku mo˝e zostaç automatycznie wybrane po∏o˝enie P prze-
k∏adni nap´dowej. (
S. 360)
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 40 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zostanie
wy∏àczony.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Je˝eli w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu hamulce urucha-
miane sà automatycznie, mo˝e byç s∏yszalny odg∏os pracy uk∏adu hamulco-
wego. Nie oznacza to usterki uk∏adu.
Komunikaty ostrzegawcze oraz sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci
informujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegawcze. Je˝eli
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y go przeczytaç
i post´powaç zgodnie z procedurami.
4345-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 434 (Black plate)
Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà wà-
skie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏owe
lub pozycja samochodu na pasie jest nie-
stabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej elementami konstrukcyjnymi, np. w tunelu
lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda∏u przyspieszenia.
4365-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 436 (Black plate)