Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Clean
Parking Assist Sensor”
Czujnik mo˝e byç zabrudzony lub pokryty Êniegiem lub lodem. W takiej sytu-
acji po oczyszczeniu czujnika zostanie przywrócona normalna praca uk∏adu.
Równie˝ w wyniku zamarzni´cia czujnika w niskich temperaturach mo˝e poja-
wiç si´ komunikat sygnalizujàcy usterk´ lub przeszkody mogà nie byç wykrywa-
ne. Po rozmro˝eniu czujnika zostanie przywrócona normalna praca uk∏adu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Parking
Assist Malfunction”
W zale˝noÊci od usterki czujnika uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. zmiana g∏oÊnoÊci sygnalizacji
akustycznej).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 738)
4665-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zalecenia podczas korzystania z uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci. Nieprzestrzeganie
ich grozi spowodowaniem wypadku.
Nie korzystaç z uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
przy pr´dkoÊci wi´kszej ni˝ 10 km/h.
Zasi´g detekcyjny czujników oraz czas reakcji sà ograniczone. Porusza-
jàc si´ samochodem do przodu lub ty∏u, nale˝y sprawdziç jego otocze-
nie (szczególnie z boku). Jechaç nale˝y powoli, kontrolujàc pr´dkoÊç za
pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Nie mocowaç ˝adnych akcesoriów w granicach zasi´gu detekcyjnego
czujników.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 466 (Black plate)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu467
5
Jazda
Czujniki
W pewnych warunkach i sytuacjach czujniki odleg∏oÊci od przeszkody mogà
nie dzia∏aç prawid∏owo. Wybrane przypadki wyszczególnione sà poni˝ej.
Gdy czujnik jest zabrudzony lub przes∏oni´ty Êniegiem bàdê lodem.
(Oczyszczenie rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujnik jest zamarzni´ty. (Rozmro˝enie rozwiàzuje ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujnik ulegnie zamar-
zni´ciu, na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietlane nietypowe informacje
lub przeszkody mogà nie zostaç wykryte.
Gdy czujnik jest w jakikolwiek sposób zas∏oni´ty.
W warunkach intensywnego oÊwietlenia Êwiat∏em s∏onecznym lub znacz-
nego mrozu.
Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
Gdy w otoczeniu samochodu jest g∏oÊno, np. odg∏osy klaksonów samo-
chodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych po-
jazdów lub inne êród∏a ha∏asu emitujàce fale ultradêwi´kowe.
Gdy czujnik jest ochlapany wodà lub zalewany przez ulewny deszcz.
Gdy czujnik jest zalewany wodà podczas jazdy po zalanej drodze.
Gdy samochód jest znacznie przechylony.
Gdy na b∏otniku zamontowany jest maszt obrysowy lub bezprzewodowa
antena.
Przy zbli˝aniu si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Zakres detekcji czujnika zosta∏ ograniczony z powodu pojawienia si´
obiektu, takiego jak np. znak drogowy.
Przestrzeƒ bezpoÊrednio pod zderzakiem nie jest wykrywana.
Je˝eli przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujnika.
Gdy zderzak lub czujnik zosta∏ silnie uderzony.
Zosta∏o zamontowane nieoryginalne (ni˝sze) zawieszenie.
W pobli˝u znajduje si´ inny samochód z systemem parkowania.
Zosta∏ zainstalowany zaczep holowniczy.
Je˝eli zainstalowana jest podÊwietlana tablica rejestracyjna.
Oprócz wymienionych powy˝ej przyk∏adów wykrycie przeszkody mo˝e byç
niemo˝liwe lub zasi´g detekcyjny czujników mo˝e ulec skróceniu ze wzgl´du
na kszta∏t lub stan przeszkód.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 467 (Black plate)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu469
5
Jazda
Podczas korzystania z uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach, w wyniku usterki, np. czujnika, uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warszta-
towi.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci miga i rozlega si´ sygna∏ akustyczny, pomimo ˝e ˝aden obiekt nie
jest wykrywany.
Je˝eli otoczenie czujnika uleg∏o zderzeniu z jakimÊ obiektem lub zosta∏o
nara˝one na silne uderzenie.
Zderzak uczestniczy∏ w zderzeniu.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci Êwieci si´ i nie rozlega si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli wystàpi usterka wskaênika, w pierwszej kolejnoÊci nale˝y sprawdziç
czujnik.
Je˝eli wystàpi usterka, pomimo i˝ czujnik nie jest pokryty lodem, Êniegiem
lub b∏otem, prawdopodobnie problem zwiàzany jest z uszkodzeniem czuj-
nika.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 469 (Black plate)
Wp∏yw innych fal dêwi´kowych
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujniki odleg∏oÊci
innego samochodu, detektor pojazdu, silnik motocykla, hamulce pneu-
matyczne du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Komponenty elektroniczne (np. tablice rejestracyjne z podÊwietleniem
(fluorescencyjnym), Êwiat∏a przeciwmgielne, b∏otnik ochronny, antena
bezprzewodowa) zosta∏y zainstalowane blisko czujników.
Wp∏yw zmian w samochodzie
• Samochód jest znacznie przechylony.
• Nastàpi∏a radykalna zmiana wysokoÊci samochodu ze wzgl´du na jego
obcià˝enie (wychylenie przodu samochodu w gór´ lub w dó∏).
• Ukierunkowanie czujnika zmieni∏o si´ z powodu uderzenia lub innego
czynnika.
Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) podczas dzia∏ania uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
S. 485
Podczas od∏àczania i ponownego pod∏àczenia akumulatora 12-woltowego
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) musi zostaç zainicjowany.
Zainicjowanie dzia∏ania uk∏adu jest mo˝liwe, gdy samochód jedzie prosto,
przez oko∏o 5 sekund, z pr´dkoÊcià oko∏o 35 km/h lub wy˝szà.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „ICS Una-
vailable” i miga lampka ostrzegawcza wy∏àczonego uk∏adu detekcji
przeszkód „ICS OFF”
Lód, Ênieg, kurz itp. mogà znajdowaç si´ na powierzchni czujnika. Je˝eli taka
sytuacja wyst´puje, nale˝y usunàç lód, Ênieg, kurz itp. z powierzchni czujni-
ka, aby uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) powróci∏ do normalnego dzia∏ania.
Komunikat ostrzegawczy mo˝e zostaç wyÊwietlony przy niskich temperatu-
rach, kiedy lód pokrywajàcy powierzchnie czujnika uniemo˝liwia wykrycie
przeszkód. Kiedy lód ulegnie rozpuszczeniu, uk∏ad detekcji przeszkód (ICS)
powróci do normalnego dzia∏ania.
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany pomimo usuni´cia zabrudzeƒ z po-
wierzchni czujnika lub zostanie wyÊwietlony, kiedy czujnik nie jest zabrudzo-
ny, nale˝y zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innego
specjalistycznego warsztatu.
Zainicjowanie pracy uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) nie zosta∏o przeprowa-
dzone po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego.
Nale˝y zainicjowaç prac´ uk∏adu detekcji przeszkód (ICS).
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „ICS Mal-
function Visit Your Dealer”, miga lampka ostrzegawcza wy∏àczonego
uk∏adu detekcji przeszkód „ICS OFF” i rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y zwróciç si´
do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innego specjalistycznego warsztatu.
4805-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 480 (Black plate)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu481
5
Jazda
Bezpieczeƒstwo u˝ytkowania
Podczas prowadzenia samochodu nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na pracy
uk∏adu detekcji przeszkód (ICS). Opieranie si´ wy∏àcznie na pracy uk∏adu
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Bezpieczne prowadzenie samochodu jest wy∏àcznym obowiàzkiem kie-
rowcy. Nale˝y zwróciç szczególnà uwag´ na warunki otoczenia w celu
zapewnienia bezpiecznej jazdy. Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód
(ICS) mo˝e przyczyniç si´ do ograniczenia ryzyka wystàpienia kolizji.
Trzeba pami´taç, ˝e uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie zadzia∏aç,
w zale˝noÊci od sytuacji.
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) nie jest uk∏adem zaprojektowanym do
zatrzymywania samochodu. Ponadto je˝eli uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS) jest w stanie zatrzymaç samochód, kontrola uk∏adu hamulcowego
zostaje anulowana po oko∏o 2 sekundach, nale˝y wi´c jak najszybciej
wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego.
Aby uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) dzia∏a∏ prawid∏owo
Nale˝y przestrzegaç nast´pujàcych zaleceƒ dotyczàcych czujników (
S. 472).
Niezastosowanie si´ do tych zaleceƒ mo˝e skutkowaç nieprawid∏owym dzia∏a-
niem czujników i mo˝e prowadziç do wypadku.
Nie nale˝y przeprowadzaç samodzielnej modyfikacji, demonta˝u lub
malowania czujników.
Czujniki nale˝y zast´powaç tylko oryginalnymi elementami.
Nie nale˝y nara˝aç obszaru wokó∏ czujników na uderzenia.
Nale˝y unikaç uszkodzenia czujników i utrzymywaç je w czystoÊci.
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia samochodu, w tym zmieniaç wysoko-
Êci lub nachylenia samochodu, co mo˝e utrudniç czujnikom wykrywanie
przeszkód, spowodowaç nieprawid∏owe funkcjonowanie uk∏adu detekcji
przeszkód (ICS) lub jego nieuzasadnione dzia∏anie.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 481 (Black plate)
4825-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zapobieganie usterkom czujników
Je˝eli powierzchnia wokó∏ czujników jest poddawana uderzeniom, uk∏ad
detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo z powodu usterki
czujnika. Nale˝y zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innego specjalistycznego warsztatu.
W przypadku u˝ywania myjki ciÊnieniowej do mycia samochodu nie nale˝y
rozpylaç wody bezpoÊrednio na czujniki. Po uderzeniu silnym strumieniem
wody czujniki mogà nie dzia∏aç nieprawid∏owo.
W przypadku u˝ycia pary wodnej do mycia samochodu nie nale˝y kiero-
waç êród∏a pary zbyt blisko czujników. Czujniki poddawane dzia∏aniu pary
wodnej mogà nie funkcjonowaç prawid∏owo.
Zapobieganie niepotrzebnemu dzia∏aniu
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS), poniewa˝ mo˝e on zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu za pomocà rolek podwoziowych, ha-
mowni podwoziowej, platformy rolkowej lub innego sprz´tu diagnostycz-
nego.
Podczas za∏adunku samochodu na statek, ci´˝arówk´ lub innà platform´
transpor towà.
Je˝eli zawieszenie samochodu zosta∏o obni˝one lub zastosowano opony
o innym rozmiarze ni˝ oryginalne.
Je˝eli przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Zosta∏ zainstalowany zaczep holowniczy.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 482 (Black plate)
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
nie jest mo˝liwe lub kiedy zosta∏o zatrzymane, anulowane itp., jedna
z nast´pujàcych wiadomoÊci zostanie wyÊwietlona na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym. Zale˝nie od treÊci komunikatu nale˝y podjàç odpowiednie
dzia∏ania.
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) nie jest mo˝liwe
5085-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WiadomoÊci na ekranie wielofunkcyjnym
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Mog∏a wystàpiç awaria uk∏adu.
Uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Przyciskiem rozruchu wybraç stan wy∏àczony,
a nast´pnie uruchomiç hybrydowy uk∏ad nap´-
dowy.
Je˝eli komunikat nadal b´dzie wyÊwietlany, nale˝y
zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innego specjalistycznego warsztatu.
Uk∏ad wspomagania kierownicy móg∏ ulec czasowemu
przegrzaniu.
Przyciskiem rozruchu wybraç stan wy∏àczony,
zaczekaç, a nast´pnie ponownie uruchomiç hy-
brydowy uk∏ad nap´dowy.
Hybrydowy uk∏ad nap´dowy nie zosta∏ uruchomiony.
Uruchomiç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Lód, Ênieg, brud itp. znajdujà si´ na powierzchni czujnika.
Usunàç lód, Ênieg, brud itp.
Powierzchnia czujnika jest zamarzni´ta.
Je˝eli lód na powierzchni czujnika ulegnie rozpusz-
czeniu, uk∏ad powróci do normalnego dzia∏ania.
Akumulator 12-woltowy zosta∏ od∏àczony i ponownie
pod∏àczony.
Nale˝y przejechaç samochodem odleg∏oÊç w linii
prostej w ciàgu oko∏o 5 sekund, z pr´dkoÊcià
oko∏o 35 km/h lub wy˝szà.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty, kiedy pr´dkoÊç samo-
chodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA), kiedy pr´dkoÊç sa-
mochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 508 (Black plate)
5165-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
• W miejscach parkingowych o wysokim stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, zaÊnie˝onej lub Êliskiej drodze.
• W przypadkach topiàcego si´ asfaltu podczas upa∏ów.
• Kiedy mi´dzy samochodem a docelowym miejscem parkingowym wy-
st´puje przeszkoda.
• Kiedy za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Nie u˝ywaç innych opon ni˝ te zalecane przez producenta. Uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie funkcjonowaç
prawid∏owo. Wymieniajàc opony, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu do docelowego
miejsca parkingowego mo˝e nie byç mo˝liwe w nast´pujàcych sytuacjach.
• Opony samochodu sà zu˝yte lub ciÊnienie w ogumieniujest bardzo niskie.
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyniku du˝ego obcià˝enia itp., znajdujà-
cego si´ po jednej stronie samochodu.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝one w nagrzewnice drogowe, zapo-
biegajàce zamarzaniu jego powierzchni.
W innych sytuacjach, w których pozycja samochodu znacznie odbiega
od wyznaczonej, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Podczas wspomagania w trybie wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkin-
gowego nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego jest funkcjà wspoma-
gajàcà kierowc´ podczas wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego.
Jednak˝e dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
mo˝e nie byç mo˝liwe w przypadku wykrycia przeszkód lub ludzi z przodu
samochodu. Nale˝y korzystaç ze wspomagania w tym trybie tylko podczas
wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego. Aby zatrzymaç dzia∏anie
uk∏adu, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) lub przejàç kontrol´ nad kierownicà.
Je˝eli tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego zostanie
omy∏kowo w∏àczony w nast´pujàcych sytuacjach, samochód mo˝e ude-
rzyç w przeszkod´.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego b´dzie aktywny, je-
˝eli w wybranym kierunku znajduje si´ przeszkoda, ale nie zosta∏a ona
wykryta przez czujniki boczne (np. sytuacja, gdy samochód znajduje si´
bezpoÊrednio obok s∏upa).
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 516 (Black plate)