Page 351 of 702

3515-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
5
Körning
lI några situationer, som följande, erhålls eventuellt inte tillräcklig bromskraft
vilket hindrar systemet från att fungera på rätt sätt:
• Om bromsfunktionerna inte kan arbeta fullt ut, t.ex. om delarna i broms-
systemet är extremt kalla, extremt heta eller våta
• Om bilen inte är underhållen på rätt sätt (bromsar eller däck alltför slitna, felaktigt lufttryck i däcken, etc.)
• Om bilen körs på grusväg eller annat ostadigt underlag
l Vissa fotgängare, som följande, känns eventuellt inte av med radarsensorn
och kamerasensorn vilket hindrar systemet att fungera på rätt sätt:
• Fotgängare som är kortare än cirka 1 meter eller längre än\
cirka 2 meter
• Fotgängare som bär omfångsrik klädsel (regnrock, lång kjol, etc.) vilket
skapar en obestämbar silhuett
• Fotgängare som bär på stort bagage, håller ett paraply, etc., vilket döljer
delar av kroppen
• Fotgängare som böjer sig framåt eller hukar sig ned
• Fotgängare som skjuter på en barnvagn, rullstol, cykel eller annat fordon
• Grupper av fotgängare som är tätt tillsammans
• Fotgängare som bär vitt och ser extremt ljusa ut
• Fotgängare i mörker, t.ex. på natten eller i en tunnel
• Fotgängare vars klädsel tycks ha samma färg eller ljusstyrka som omgiv- ningen
• Fotgängare nära väggar, staket, räcken eller stora föremål
• Fotgängare som befinner sig på metallföremål (manlucka, stålplåt, etc.) på vägen
• Fotgängare som går snabbt
• Fotgängare som plötsligt ändrar hastighet
• Fotgängare som springer fram bakom ett fordon eller stort föremål
• Fotgängare som är mycket nära bilens sida (ytterbackspegeln, etc.)
OM47C99SE.book Page 351 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 352 of 702

3525-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SEn
Om varningslampan PCS blinkar e ller tänds och ett varningsmedde-
lande visas på informationsdisplayen.
Det aktiva krockskyddet är eventuellt inte tillgängligt för tillfället, eller en funk-
tionsstörning kan ha uppstått i systemet.
l I följande situationer slocknar varningslampan, meddelandet försvinner och
systemet blir funktionellt när normala driftsförhållanden åt\
erställs:
• Om radarsensorn eller kamerasensorn eller ytorna kring dessa är heta,
t.ex. av solen
• Om radarsensorn eller kamerasensorn eller ytorna kring dessa är kalla,
t.ex. i en extremt kall miljö
• Om en frontsensor är smutsig eller täckt av snö eller liknande
• Om delen av vindrutan som är framför kamerasensorn har blivit immig eller täckt med kondens eller is
(Ta bort imma från vindrutan: sid. 477)
• Om kamerasensorn är blockerad, t.ex. när motorhuven är öppen eller en dekal har fästs nära kamerasensorn på vindrutan
l Om varningslampan PCS fortsätter att blinka eller vara tänd, eller om var-
ningsmeddelandet inte försvinner även om fordonet har återgått till normalt
tillstånd, kan en systemstörning ha uppstått. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer omedelbart kontrollera bilen.
n Om VSC stängs av
lOm VSC stängs av ( sid. 462) inaktiveras även bromsassistansen och
bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet.
l Varningslampan PCS tänds och ”VSC Turned Off Pre-Crash Brake System
Unavailable” visas på informationsdisplayen.
OM47C99SE.book Page 352 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 353 of 702
3535-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
5
Körning
LDA (Aktiv körfilsvarning med
styrningskontroll)
Vid körning på motorvägar med vita (gula) körfältsmarkeringar larmar
den här funktionen föraren om bilen lämnar sitt körfält och ger assis-
tans genom att vrida ratten för att hålla bilen i sitt körfält.
Med kamerasensorn på vindru-
tans övre del känner LDA-syste-
met av synliga vita (gula) linjer.
uFunktionen körfilsvarning
Om systemet fastställer att bilen
håller på att lämna sitt körfält
visas en varning på informations-
displayen och en varningssum-
mer hörs för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs ska
du kontrollera situationen på
vägen och försiktigt vrida ratten
för att styra bilen tillbaka till kör-
fältets mitt.
Sammanfattning av funktioner
Funktioner i LDA-systemet
OM47C99SE.book Page 353 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 360 of 702

3605-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SEn
Förhållanden då funktionen eventuellt inte alltid fungerar på rätt sätt
I följande situationer känner kamerasensorn eventuellt inte av vita (gula) kör-
fältsmarkeringar, och vissa funktioner fungerar då inte normalt.
lDet förekommer skuggor på vägen som löper parallellt med de vita (gula)
körfältsmarkeringarna, eller som täcker dem.
l Bilen körs ett område utan vita (gula) körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en vägkorsning.
l De vita (gula) körfältsmarkeringarna är trasiga, det förekommer upphöjda
kantmarkeringar eller stenar.
l De vita (gula) körfältsmarkeringarna syns inte eller är svåra att upptäcka på
grund av sand, etc.
l Bilen körs på vägbana som blivit våt av regn, stillastående vatten, etc.
l Körfältsmarkeringar är gula (som kan vara svårare att upptäcka än de som
är vita).
l De vita (gula) körfältsmarkeringar na löper tvärs över trottoarkant, etc.
l Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
l Bilen körs på yta som är ljus på grund av reflekterande ljus, etc.
l Bilen körs i ett område där ljusets styrka plötsligt ändras, t.ex. vid infart i och
utfart från tunnlar
l Ljus från mötande fordons strålkastare, solen, etc., lyser in i kameran.
l Bilen körs där vägen delar sig, vägar går samman, etc.
l Bilen körs på en sluttning.
l Bilen körs på en väg som lutar åt höger eller vänster, eller på en slingrande
väg.
l Bilen körs på en obelagd eller ojämn väg.
l Bilen körs runt en snäv kurva.
l Körfältet är extremt brett eller smalt.
l Bilen lutar starkt om den är tungt lastad med bagage, eller har felaktigt luft-
tryck i däcken.
l Avståndet till framförvarande fordon är mycket kort.
l Bilen rör sig uppåt och nedåt under körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
l Strålkastarglasen är smutsiga och avger svagt ljus i mörker, eller belys-
ningsaxeln har ändrats.
l Bilen träffas av en sidvind.
l Bilen har just gjort filbyte eller kört tvärs över en korsning.
l Vinterdäck är monterade.
OM47C99SE.book Page 360 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 361 of 702

3615-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
5
Körning
nVarningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas på informationsdisplayen, följ meto-
den för felsökning.
VarningsmeddelandeDetaljer/Åtgärder
”Lane Departure Alert
Malfunction
Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt.
Låt en auktoriserad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
”Forward Camera
System
Unavailable
Clean Windshield”
Det finns smuts, regn, kondens, is,
snö och liknande på vindrutan framför
kamerasensorn.
Stäng av LDA-systemet, ta bort
smuts, regn, kondens, is, snö eller
liknande från vindrutan och slå på
LDA-systemet igen.
”Forward Camera
System
Unavailable”
Driftsförutsättnin garna för kamerasen-
sorn (temperatur etc.) är inte upp-
fyllda.
När driftsförutsättningarna för
kamerasensorn (temperatur, etc.) är
uppfyllda blir LDA-systemet till-
gängligt. Stäng av LDA-systemet,
vänta en kort stund och slå därefter
på LDA-systemet igen.
”Lane Departure Alert
Unavailable”
LDA-systemet har tillfälligt stängts av
på grund av funktionsstörning i en
annan sensor än kamerasensorn.
Stäng av LDA-systemet och följ
anvisningarna för felsökning av
varningsmeddelandet. Kör bilen en
kort stund och slå därefter på LDA-
systemet igen.
OM47C99SE.book Page 361 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 363 of 702
3635-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
5
Körning
RSA (Vägskyltsigenkänning)
RSA känner av specifika vägskyl-
tar med kamerasensorn och till-
handahåller information till föraren
på huvudskärmen eller informa-
tionsdisplayen.
Om systemet bedömer att bilen körs fortare än hastighetsbegräns-
ningen, utför förbjudna åtgärder, etc., i förhållande till v ägskyltarna
som känts av larmas föraren m ed varningsskärm och varningssum-
mer
*.
*: Den här inställningen behöver specialinställas.
Sammanfattning av funktioner
Kamerasensor
VARNING
n Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på RSA-systemet. RSA är ett system som bistår föra-
ren med information. Det ersätter dock inte förarens egen syn och uppmärk-
samhet. Kör alltid säkert genom att noga uppmärksamma gällande
trafikbestämmelser.
Olämplig eller försumlig körning kan leda till en plötslig olyckshändelse.
OM47C99SE.book Page 363 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 364 of 702
3645-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
När kamerasensorn har känt av en vägskylt visas den på huvudskär-
men eller informationsdisplayen när bilen passerar skylten.
lOm information från förarstöd-
systemet har valts på informa-
tionsdisplayen kan upp till 2
skyltar visas på informations-
displayen. ( sid. 199)
l Om annat än information från
förarstödsystemet har valts kan
en fartbegränsningsskylt eller en
skylt för förbudet upphör visas på
huvuddisplayen. ( sid. 191)
Skyltar som förbjuder omkörning
och fartbegränsningsskyltar med
tilläggsmarkering visas inte. Om
andra skyltar än fartbegränsnings-
skyltar visas nämns de under den
aktuella fartbegränsningsskylten.
Indikering på huvudskärmen eller informationsdisplayen
OM47C99SE.book Page 364 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 366 of 702

3665-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
I följande situationer uppmärksammas föraren av RSA-systemet med
en varningsdisplay.
l Om bilens hastighet överskrider den angivna gränsen som anges
på fartbegränsningsskylten som vi sas på huvudskärmen eller infor-
mationsdisplayen blir skyltens färg omvänd.
l Skylten blinkar om systemet känner av att din bil gör en omkörning
där en skylt med omkörningsförbud visas på informationsdisplayen.
Beroende på situationen kan trafikmiljön (trafikens riktning, hastighet,
enhet) kännas av på fel sätt och en varningsdisplay fungerar eventu-
ellt inte på rätt sätt.
n Automatisk avstängning av RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt av i följande situationer.
lEn ny skylt känns inte av på ett visst avstånd.
l Vägen ändras på grund av vänster- eller högersväng.
n Förhållanden då funktionen inte al ltid fungerar eller känner av på rätt
sätt
I följande situationer fungerar RSA inte normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Detta innebär dock inte en funktionsstörning.
l Om kamerasensorn är felriktad på grund av att den har fått en kraftig stöt,
etc.
l Vindrutan är täckt med smuts, snö, dekaler, etc. nära kamerasensorn.
l I ostadigt väder, t.ex. ösregn, dimma, snö eller sandstorm
l Ljus från ett mötande fordon, solen, etc., lyser in i kamerasensorn.
l Skylten är smutsig, blekt, lutar eller är skev och, om det är en elektronisk
skylt, kontrasten är svag.
l Hela eller delar av skylten är dold bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
l Kamerasensorn kunde bara uppfatta skylten under för kort tid.
l Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc.) bedöms felaktigt.
l Även om en skylt inte är tillämplig för det aktuella körfältet, t.ex. skylt som är
placerad strax efter en motorvägsavfart, eller i ett närliggande körfält strax
före körfältsbyte.
l Dekaler är fästa bakpå ett framförvarande fordon.
l En skylt som liknar en skylt som finns i systemet känns av.
l Bilen körs i ett land med annan trafikriktning.
Varningsdisplay
OM47C99SE.book Page 366 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM