Page 395 of 774

3955-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
PCS (pre-crash-sikkerhedssystem)
uPre-crash-advarsel
Når systemet vurderer, at risi-
koen for en frontal kollision er
høj, lyder en summer, og der
vises en advarselsmeddelelse
på multi-informationsdisplayet,
som opfordrer føreren til at und-
vige.
Pre-crash-sikkerhedssystemet anvender en radarsensor og en
kamerasensor til at registrere biler og fodgængere foran bilen.
Når systemet vurderer, at der er stor risiko for en frontal kolli-
sion med et køretøj eller en f odgænger, vises en advarsel, som
opfordrer føreren til at undvig e, og det potentielle bremsetryk
øges for at hjælpe føreren med at undgå en kollision. Hvis syste-
met vurderer, at der er ekstremt høj risiko for en frontal kollision
med et køretøj eller en fodgænge r, aktiveres bremserne automa-
tisk for at hjælpe med at undgå kollisionen eller reducere kollisi-
onskraften.
Pre-crash-sikkerhedssy stemet kan deaktiveres/ aktiveres, og timin-
gen af advarslen kan ændres. ( S. 399)
OM47C99DK.book Page 395 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 398 of 774

3985-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
ADVARSEL
nSituationer, hvor pre-crash-s ikkerhedssystemet skal deaktiveres
I følgende situationer skal systemet deaktiveres, da det muligvis ikke vil fun-
gere korrekt, hvilket kan medføre en ulykke med død eller alvorlig person-
skade til følge:
l Når bilen bugseres
l Når bilen bugserer en anden bil
l Når bilen transporteres med lastvogn, skib, tog osv.
l Når bilen løftes på en lift med hybridsystemet startet, og hjulene kan rotere
frit
l Når bilen efterses med en rulletester, fx et chassis-dynamometer eller en
speedometertester, eller ved brug af hjulafbalanceringsudstyr
l Når der påføres et kraftigt stød mod forkofangeren eller frontgrillen i forbin-
delse med en ulykke eller af andre grunde
l Hvis bilen ikke kan køres på en stabil måde, f.eks. når bilen har været
impliceret i et uheld eller har en fejl
l Ved sportskørsel eller terrænkørsel
l Når dæktrykket ikke er korrekt
l Når dækkene er meget slidt
l Når der er monteret dæk i en anden størrelse end specificeret
l Når der er monteret snekæder på bilen
l Når der anvendes et pladsbesparende reservehjul eller et reparationssæt
til reservehjulet
l Hvis udstyr (sneplov mm.), der kan blokere for radarsensoren eller kame-
rasensoren, er monteret midlertidigt på bilen
OM47C99DK.book Page 398 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 403 of 774

4035-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
• Når bilen rammes af vand, sne, støv mm. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når der er mønstre eller maling på vejen eller en mur, der kan forveksles
med et køretøj eller en fodgænger
• Ved kørsel tæt på et objekt, som reflekterer radiobølger, f.eks. en stor lastvogn eller autoværn
• Ved kørsel tæt på et tv-tårn, en sendestation, et elkraftværk eller et andet
sted, hvor der kan forekomme kraftige radiobølger eller elektrisk stø\
j
n Situationer, hvor systemet mu ligvis ikke fungerer korrekt
l I nogle situationer som eksempelvis nedenstående registreres et køretøj
muligvis ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke funge-
rer korrekt:
• Hvis en modkørende nærmer sig bilen
• Hvis den forankørende er en motorcykel eller en cykel
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en bil
• Hvis den forankørende har en lille bagende, f.eks. en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofan-
geren
• Hvis den forankørende har en uregelmæssig form, f.eks. en traktor eller en sidevogn
• Hvis solen eller andet lys skinner direkte på den forankørende
• Hvis et køretøj kører ud foran bilen eller kommer ud ved siden af et køre-
tøj
• Hvis den forankørende har en lav
bagende, f.eks. en anhænger med
lavt lad
• Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
OM47C99DK.book Page 403 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 404 of 774

4045-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK• Hvis den forankørende foretager en pludselig manøvre (f.eks. pludselig
slingren, acceleration eller nedbremsning)
• Hvis der pludselig køres ind bag en forankørende
• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorm
• Når bilen rammes af vand, sne, støv mm. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i omgivelserne skifter pludseligt, f.eks. ved indkørsel i eller udkørsel af en tunnel
• Når meget kraftigt lys, fx solen eller forlygterne på modkørende biler,
skinner direkte ind i kamerasensoren
• Når der ikke er meget lys i omgivelserne, f.eks. ved solopgang og solned- gang, om natten eller i en tunnel
• Når bilen, efter hybridsystemet er startet, ikke har kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få sekunder efter et venstre-/høj\
resving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis kamerasensoren er blokeret af et viskerblad
• Hvis bilen gynger
• Når bilen kører ved ekstremt høje hastigheder
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller kamerasensoren er fejljusteret • Hvis køretøjet foran ikke befinder sig lige foran bilen
• Når bilens forende løftes eller sænkes
OM47C99DK.book Page 404 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 405 of 774

4055-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
lI nogle situationer, som f.eks. nedenstående, kan der ikke opnås tilstrække-
lig bremsekraft, og systemet fungerer ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fungere optimalt, f.eks. når bremsede-
lene er ekstremt kolde, ekstremt varme eller våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt (bremser eller dæk er for slidte, for- kert dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet glat underlag
l Nogle fodgængere som eksempelvis nedenstående registreres muligvis
ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke fungerer kor-
rekt:
• Fodgængere, der er lavere end ca. 1 m eller højere end ca. 2 m
• Fodgængere, der går i meget lø stsiddende tøj (regnfrakke, lang nederdel
osv.), som skjuler deres omrids
• Fodgængere, der bærer stor bagage, holder en paraply mm., som skjuler en del af kroppen
• Fodgængere, der bøjer sig frem eller sidder på hug
• Fodgængere, der skubber en klapvogn, kørestol, cykel eller et andet køretøj
• Grupper af fodgængere, som står tæt sammen
• Fodgængere i hvidt tøj, der fremstår meget lyse
• Fodgængere i mørke, f.eks. om natten eller i en tunnel
• Fodgængere med tøj i samme eller næsten samme farve eller lysstyrke
som omgivelserne
• Fodgængere tæt på mure, hegn, autoværn eller store objekter
• Fodgængere, der står på et metalobj ekt (kloakdæksel, stålplade mm.) på
vejen
• Fodgængere, der går hurtigt
• Fodgængere, der pludselig ændrer hastighed
• Fodgængere, der løber ud fra bag et køretøj eller et stort objekt
• Fodgængere, der befinder sig meget tæt på bilens side (sidespejl mm.)
OM47C99DK.book Page 405 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 406 of 774

4065-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DKn
Hvis PCS-advarselslampen blinker eller lyser, og der vises en medde-
lelse på multi-informationsdisplayet
Pre-crash-sikkerhedssystemet kan være midlertidigt ude af funktion, eller der
kan være en fejl i systemet.
l I følgende situationer slukkes advarselslampen, meddelelsen forsvinder, og
systemet fungerer igen, når de normale funktionsbetingelser vender tilbage:
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er varme, f.eks. i solen
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er kolde, f.eks. i ekstremt koldt vejr
• Når frontsensoren er snavset eller dækket af sne mm.
• Når en del af forruden foran kamerasensoren er dugget til eller dækket af kondensvand eller is
(Afdugning af forruden: S. 535)
• Hvis kamerasensoren er blokeret, f.eks. når motorhjelmen er åben, eller der er sat en mærkat på forruden tæt på kamerasensoren
l Hvis PCS-advarselslampen fortsætter med at blinke eller forsætter med at
lyse, eller advarselsmeddelelsen ikke forsvinder, selvom bilen er i sin nor-
male tilstand, kan der være en fejl i systemet. Få straks bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-repar atør eller andre kvalificerede fagfolk.
n Hvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 520), deaktiveres pre-crash-bremseassistan-
cen og pre-crash-bremsefunktionerne også.
l PCS-advarselslampen lyser, og meddelelsen "VSC Turned Off Pre-crash
Brake System Unavailable" vises på multi-informationsdisplayet.
OM47C99DK.book Page 406 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 407 of 774
4075-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
LDA-kontakt (advarsel om vejbaneskift med
kontrol af styring)
Ved kørsel på motorvej med hvide (gule) linjer alarmerer denne funk-
tion føreren, når bilen muligvis er ved at afvige fra sin bane, og den
assisterer ved at styre ratt et, så bilen holder sin bane.
LDA-systemet registrerer synlige
hvide (gule) linjer ved hjælp af
kamerasensoren øverst på forru-
den.
uFunktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin
bane, vises en advarsel på
multi-informationsdisplayet, og
advarselssummeren lyder for at
alarmere føreren.
Når advarselssummeren lyder,
skal situationen på vejen kon-
trolleres, og rattet skal betjenes
forsigtigt, så bilen styres tilbage
midt på vejbanen.
Oversigt over funktioner
Funktioner i LDA-systemet
OM47C99DK.book Page 407 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 414 of 774

4145-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DKn
Forhold, hvor funktionerne muligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer kan kamerasensoren muligvis ikke registrere hvide
(gule) streger, og forskellige funktioner fungerer muligvis ikke normalt.
lDer er skygger på vejen, som løber parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
l Bilen kører i et område uden hvide (gule) linjer, f.eks. foran en bom eller et
kontrolsted, ved et vejkryds mm.
l De hvide (gule) linjer er revnet, eller der er "forhøjede fortovsmarkører" eller
sten.
l De hvide (gule) linjer kan ikke ses eller er vanskelige at se på grund af sand
mm.
l Bilen kører på en vej, der er våd, fordi det regner, der ligger vand, osv.
l Vejbanelinjerne er gule (som kan være vanskeligere at registrere end hvide
linjer).
l De hvide (gule) linjer krydser en kantsten mm.
l Bilen kører på et lyst underlag, f.eks. beton.
l Bilen kører på en vej, der skinner, fordi det regner, lyset reflekteres osv.
l Bilen kører i et område, hvor lysstyrken ændres pludseligt, f.eks. ved indkør-
sel i og udkørsel fra tunneler osv.
l Der skinner lys fra en modkørende bils forlygter, solen osv. på kameraet.
l Bilen kører et sted, hvor vejen deler sig, samles osv.
l Bilen kører på en hældning.
l Bilen køres på en vej, som buer til venstre eller højre, eller \
på en snoet vej.
l Bilen kører på en vej uden belægning eller en ujævn vej.
l Bilen kører i et skarpt sving.
l Vejbanen er meget smal eller bred.
l Bilen hælder meget på grund af tung bagagelast eller forkert dæktryk.
l Afstanden til den forankørende er ekstremt kort.
l Bilen bevæger sig meget op og ned på grund af vejforholdene (dårlig vejbe-
lægning eller kanter).
l Forlygteglassene er snavsede og afgiver dæmpet lys om natten, eller lygte-
keglens akse er ude af justering.
l Bilen kører i sidevind.
l Bilen har lige skiftet vejbane eller er lige kørt igennem et vejkryds.
l Der er monteret snekæder osv.
OM47C99DK.book Page 414 Friday, August 10, 2018 11:20 AM