Page 313 of 758

3134-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576DKn
Funktion til registrering af fodgængere
n Annullering af pre- collision-opbremsning
Hvis en af følgende situationer opstår, mens pre-collision-bremsefunktionen
er aktiveret, annulleres funktionen:
l Der trædes hårdt på speederen.
l Rattet drejes skarpt eller pludseligt.
n Forhold, der kan udløse systemet, også når der ikke er risiko for en kolli-
sion.
lI nogle situationer som f.eks. nedenstående, kan systemet vurdere, at der er
risiko for en frontal kollision, og aktiveres.
• Ved kørsel forbi et køretøj eller en fodgænger
• Ved vejbaneskift under overhaling af en forankørende
• Ved overhaling af en forankørende, der skifter vejbane
Pre-collision-systemet registrerer fod-
gængere baseret på det registrerede
objekts størrelse, profil og bevægelse.
Det kan dog ske, at en fodgænger ikke
registreres afhængig af lysstyrken i omgi-
velserne og det registrerede objekts
bevægelse, stilling og vinkel, som kan for-
hindre, at systemet fungerer korrekt.
(
S. 318)
• Ved overhaling af en forankørende, der drejer til venstre/højre
• Ved kørsel forbi et køretøj i en mod- gående vejbane, som holder stille for
at dreje til højre/venstre
OM10576DK.book Page 313 Wednesday, April 18, 2018 10:33 AM
Page 314 of 758
3144-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576DK• Når du haler hurtigt ind på en forankørende
• Hvis bilens front er løftet eller sænket, f.eks. hvis vejoverfladen er ujævn
eller kuperet
• Ved kørsel mod objekter i vejkanten, f.eks. autoværn, lygtepæle, træer
eller mure
• Ved kørsel på en smal vej omgivet af en struktur, f.eks. i en tunnel eller på en jernbro
• Når der er et metalobjekt (kloakdæksel, stålplade mm.), trin eller et frem- spring på vejoverfladen eller i vejkanten
• Ved kørsel på en vej, hvor den rela-
tive placering i forhold til køretøjet
foran i en tilstødende vejbane kan
ændre sig, f.eks. på en snoet vej
• Når der er en bil, en fodgænger eller et objekt i vejsiden ved indkørslen til
et sving
• Når en fodgænger krydser vejen meget tæt på bilen
OM10576DK.book Page 314 Wednesday, April 18, 2018 10:33 AM
Page 315 of 758

3154-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576DK• Når du kører hurtigt frem til en bom til en betalingsvej, et parkeringsan-
læg eller andre bomme, som åbnes og lukkes
• Ved bilvask i en vaskehal
• Når bilen rammes af vand, sne, støv m.m. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når der er mønstre eller maling på vejen eller en mur, der kan forveksles med et køretøj eller en fodgænger
• Ved kørsel tæt på et objekt, som reflekterer radiobølger, f.eks. en stor
lastvogn eller autoværn
• Ved kørsel tæt på et tv-tårn, en sendestation, et elkraftværk eller et andet sted, hvor der kan forekomme kraftige radiobølger eller elektrisk stø\
j
• Ved kørsel under en lav struktur (lavt
loft, vejskilt mm.)
• Ved kørsel under et objekt (reklamet- avle mm.) på toppen af en bakke
• Ved kørsel gennem eller under objek- ter, som kan berøre bilen, f.eks. langt
græs, grene eller et banner
OM10576DK.book Page 315 Wednesday, April 18, 2018 10:33 AM
Page 316 of 758

3164-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576DKn
Situationer, hvor systemet muligvis ikke fungerer korrekt
lI nogle situationer som eksempelvis nedenstående registreres et køretøj
muligvis ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke funge-
rer korrekt:
• Hvis en modkørende nærmer sig bilen
• Hvis den forankørende er en motorcykel eller en cykel
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en bil
• Hvis den forankørende har en lille bagende, f.eks. en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofan-
geren
• Hvis den forankørende har en uregelmæssig form, f.eks. en traktor eller en sidevogn
• Hvis solen eller andet lys skinner direkte på den forankørende
• Hvis et køretøj kører ud foran bilen eller kommer ud ved siden af et køre-
tøj
• Hvis den forankørende foretager en pludselig manøvre (f.eks. pludselig slingren, acceleration eller nedbremsning)
• Hvis der pludselig køres ind bag en forankørende • Hvis den forankørende har en lav bagende, f.eks. en anhænger med
lavt lad
• Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
• Hvis køretøjet foran ikke befinder sig lige foran bilen
OM10576DK.book Page 316 Wednesday, April 18, 2018 10:33 AM
Page 317 of 758

3174-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576DK• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorm
• Når bilen rammes af vand, sne, støv m.m. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i omgivelserne skifter pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i eller udkørsel af en tunnel
• Når meget kraftigt lys, fx solen eller forlygterne på modkørende biler, skinner direkte ind i kamerasensoren
• Når der ikke er meget lys i omgivelserne, f.eks. ved solopgang og solned- gang, om natten eller i en tunnel
• Når bilen, efter hybridsystemet er startet, ikke har kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis kamerasensoren er blokeret af et viskerblad
• Bilen gynger
• Bilen kører ved ekstremt høje hastigheder
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller kamerasensoren er fejljusteret • Når bilens forende løftes eller sænkes
OM10576DK.book Page 317 Wednesday, April 18, 2018 10:33 AM
Page 318 of 758

3184-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576DKl
I nogle situationer, som f.eks. nedenstående, kan der ikke opnås tilstrække-
lig bremsekraft, og systemet fungerer ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fungere optimalt, f.eks. når bremsede-
lene er ekstremt kolde, ekstremt varme eller våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt (bremser eller dæk er for slidte, for- kert dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet glat underlag
l Nogle fodgængere som eksempelvis nedenstående registreres muligvis
ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke fungerer kor-
rekt:
• Fodgængere, der er lavere end ca. 1 m eller højere end ca. 2 m
• Fodgængere, der går i meget lø stsiddende tøj (regnfrakke, lang nederdel
osv.), som skjuler deres omrids
• Fodgængere, der bærer stor bagage, holder en paraply mm., som skjuler en del af kroppen
• Fodgængere, der bøjer sig frem eller sidder på hug
• Fodgængere, der skubber en klapvogn, kørestol, cykel eller et andet køretøj
• Grupper af fodgængere, som står tæt sammen
• Fodgængere i hvidt tøj, der fremstår meget lyse
• Fodgængere i mørke, f.eks. om natten eller i en tunnel
• Fodgængere med tøj i samme eller næsten samme farve eller lysstyrke
som omgivelserne
• Fodgængere tæt på mure, hegn, autoværn eller store objekter
• Fodgængere, der står på et metalobj ekt (kloakdæksel, stålplade mm.) på
vejen
• Fodgængere, der går hurtigt
• Fodgængere, der pludselig ændrer hastighed
• Fodgængere, der løber ud fra bag et køretøj eller et stort objekt
• Fodgængere, der befinder sig meget tæt på bilens side (sidespejl mm.)
OM10576DK.book Page 318 Wednesday, April 18, 2018 10:33 AM
Page 319 of 758

3194-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576DKn
Hvis PCS-advarselslampen blinker eller lyser, og der vises en medde-
lelse på multi-informationsdisplayet
Pre-collision-systemet kan være midlertidigt ude af funktion, eller der kan
være en fejl i systemet.
lI følgende situationer slukkes advarselslampen, meddelelsen forsvinder, og
systemet fungerer igen, når de normale funktionsbetingelser vender tilbage:
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er varme, f.eks. i solen
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er kolde, f.eks. i ekstremt koldt vejr
• Når frontsensoren er snavset eller dækket af sne m.m.
• Når en del af forruden foran kamerasensoren er dugget til eller dækket af kondensvand eller is (Afdugning af forruden: S. 521)
• Når kamerasensoren er blokeret, f.eks. når motorhjelmen er åben, eller
der er sat en mærkat på forruden tæt på kamerasensoren
l Hvis PCS-advarselslampen fortsætter med at blinke eller forsætter med at
lyse, eller advarselsmeddelelsen ikke forsvinder, selvom bilen er i sin nor-
male tilstand, kan der være en fejl i systemet. Få straks bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-repar atør eller andre kvalificerede fagfolk.
n Hvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 438), deaktiveres pre-collision-bremseassistan-
cen og pre-collision-bremsefunktionerne også.
l PCS-advarselslampen lyser, og meddelelsen "VSC Turned Off Pre-Collision
Brake System Unavailable." vises på multi-informationsdisplayet.
OM10576DK.book Page 319 Wednesday, April 18, 2018 10:33 AM
Page 320 of 758
3204-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576DK
LDA-kontakt (advarsel om vejbaneskift med
kontrol af styring)
Ved kørsel på motorvej med hvide (gule) linjer alarmerer denne funk-
tion føreren, når bilen muligvis er ved at afvige fra sin bane, og den
assisterer ved at styre ratt et, så bilen holder sin bane.
LDA-systemet registrerer synlige
hvide (gule) linjer ved hjælp af
kamerasensoren øverst på forru-
den.
: Hvis monteret
Oversigt over funktioner
OM10576DK.book Page 320 Wednesday, April 18, 2018 10:33 AM