
Řízení vozidla a jeho provoz203vozidlo které není v aktuálním jízdním
pruhu. To se může stát při vjíždění do
zatáčky nebo vyjíždění z ní, nebo
pokud se zatáčka postupně zatáčí
více, nebo méně. Kamera uplatní
určitou korekci v závislosti na značení jízdního pruhu. Pokud již není
vepředu detekováno žádné vozidlo,
kontrolka  A zhasne.
Pokud je v zatáčce odstředivá síly
příliš velká, systém vozidlo mírně
zpomalí. Tato úroveň brzdění není
určena k tomu, aby zabránila
vyklouznutí vozidla ze zatáčky. Řidič je odpovědný za to, že sníží zvolenou
rychlost před vjetím do zatáčky
a všeobecně za to, že přizpůsobí
rychlost typu silnice a stávajícím
omezení rychlosti.Dálnice
Na dálnicích přizpůsobte nastavenou
rychlost situaci a počasí. Vždy berte
v úvahu, že adaptivní tempomat má
omezený dosah viditelnosti,
omezenou úroveň brzdění a určitou
reakční dobu na to, aby ověřil, zda je
v trase jízdy vozidlo nebo ne. Kromě
toho adaptivní tempomat byl navržen tak, aby zahájil brzdění co možná
nejpozději a umožnil tak změnu
jízdního pruhu před zahájením
automatického brzdění. Adaptivní
tempomat nebude pravděpodobně
schopen zabrzdit vozidlo včas tak, aby zabránil kolizi s mnohem
pomalejším vozidlem nebo po změně
jízdního pruhu.To platí především při
rychlé jízdě, nebo pokud je viditelnost snížena povětrnostními podmínkami.
Při vjíždění na dálnici nebo při
vyjíždění z ní může adaptivní
tempomat ztratit vozidlo vpředu
a zrychlit až na nastavenou rychlost.
Z tohoto důvodu snižte nastavenou
rychlost před výjezdem nebo před
nájezdem na dálnici.Změny trasy vozidla
Pokud vjede jiné vozidlo do trasy vaší jízdy, vezme adaptivní tempomat
vozidlo v úvahu až když je úplně ve
vaší trase. Buďte připraveni učinit
opatření a sešlápněte brzdový pedál, pokud bude nutné zabrzdit rychleji.
Pokyny pro jízdu v kopcích a s
přívěsem 

204Řízení vozidla a jeho provoz9Varování
Adaptivní tempomat nepoužívejte
na silnicích se strmými
stoupáními.
Výkonnost systému v kopcích závisí na rychlosti vozidla, zatížení vozidla, stavu provozu a kvalitě vozovky. Při
jízdě v kopcích pravděpodobně
nebude detekovat vozidlo ve vaší trase. Adaptivní tempomat s plným
rozsahem rychlostí se automaticky vypne při zastavení vozidla ve
stoupání se sklonem větším než 10
%. V souvislosti s tím buďte
připraveni převzít kontrolu nad
vozidlem.
Všimněte si, že sešlápnutí brzdy
systém deaktivuje.
Radarová jednotka
Radarová jednotka je namontovaná
za mřížkou chladiče za nebo pod
emblémem značky vozidla.
9 Varování
Radarová jednotka byla během
výroby pečlivě nastavena. Proto
po případném čelním nárazu tento systém nepoužívejte. Přestože sepřední nárazník může zdát
neporušený, čidlo za ním může být
vychýleno mimo polohu a může
reagovat nesprávně. Po dopravní
nehodě kontaktujte servis
a nechte ověřit a seřídit polohu
jednotky radaru.
Nastavení
Nastavení lze měnit v nabídce
personalizace vozidla na
informačním displeji.
Vyberte odpovídající nastavení
Nastavení , I Vozidlo  na informačním
displeji.
Informační displej  3 124.
Personalizace vozidla  3 131.
Porucha
Pokud adaptivní tempomat nepracuje
z důvodu dočasných podmínek
(např. zablokování ledem, přehřátí
brzd nebo manévrování v nízké
rychlosti), nebo pokud nastala trvalá systémová chyba, zobrazí se
v informačním centru řidiče zpráva.
Zprávy vozidla  3 129. 

Řízení vozidla a jeho provoz205Výstraha před kolizí vpředu
Výstraha před kolizí vpředu může
pomoci zabránit nebo snížit následky
způsobené čelními nárazy.
Pokud je vozidlo vybaveno běžným
tempomatem, používá systém
výstrahy před kolizí vpředu k detekci
vozidel jedoucích přímo v jízdní dráze před vozidlem přední kameru
v čelním skle.
Pokud je vozidlo vybaveno
adaptivním tempomatem, používá
systém výstrahy před kolizí vpředu
k detekci vozidel jedoucích přímo
v jízdní dráze před vozidlem radarový snímač a přední kameru.
Vozidlo jedoucí vepředu je
signalizováno kontrolkou  A.
Pokud se vozidlo přímo před vámi
přibližuje příliš rychle, spustí se
akustická výstraha a v informačním
centru řidiče se zobrazí upozornění.
Kromě toho je řidič upozorněn rychle
blikající červenou LED diodou nebo
překryvným symbolem
v průhledovém displeji, který je
promítán na čelní sklo ve výhledu
řidiče.
To vše za předpokladu, že výstraha
před kolizí vpředu není deaktivována v nabídce personalizace vozidla
3  131.
Aktivace
Systém výstrahy před kolizí vpředu
s přední kamerou detekuje vozidla do vzdálenosti přibližně 60 metrů
a pracuje automaticky při všech
rychlostech vyšších než rychlost
chůze.
Systém výstrahy před kolizí vpředu
s radarovým čidlem detekuje vozidla
do vzdálenosti přibližně 150 metrů
a pracuje automaticky při všech
rychlostech vyšších než rychlost
chůze.Upozornění řidiče
Kontrolka vepředu jedoucího vozidla
A  se na sestavě sdružených přístrojů
rozsvítí zeleně, pokud systém
rozpoznal vozidlo v jízdní dráze. Ve
vozidlech vybavených průhledovým
displejem je kontrolka  A promítána
na čelní sklo.
Pokud se vzdálenost k vepředu
jedoucímu vozidlu příliš zkrátí, změní
kontrolka  A barvu na žlutou.Výstraha
Barva této kontrolky neodpovídá
místním dopravním předpisům
týkajících se vzdálenosti mezi
vozidly. Za dodržování bezpečné
vzdálenosti mezi vozidly v souladu
platnými dopravními předpisy,
povětrnostními a stavem vozovky
nese plnou odpovědnost řidič
vozidla. 

206Řízení vozidla a jeho provoz
Pokud se čas do potenciální srážky
s vepředu jedoucím vozidlem zkrátí
a hrozí bezprostřední nebezpečí
srážky, zobrazí se v informačním
centru řidiče symbol výstrahy před
kolizí a řidič je upozorněn blikající
řadou LED diod nebo překryvným
symbolem, v průhledovém displeji,
který je promítán na čelní sklo
v zorném poli řidiče.
Současně se ozve zvuková
signalizace. Pokud to situace
vyžaduje, sešlápněte brzdový pedál
a řiďte vozidlo.
Volba citlivosti výstrahy
Pro nastavení citlivosti výstrahy na
malou, střední a velkou vzdálenost
stiskněte  K.
První stisknutí tlačítka zobrazí
aktuální nastavení v informačním
centru řidiče. Další stisknutí tlačítka
toto nastavení změní. Zvolené
nastavení zůstane nastavené, dokud
není změněno. Načasování výstrahy
se bude měnit v závislosti na rychlosti
vozidla. Čím je vyšší rychlost vozidla, tím je výstraha aktivována ve větší
vzdálenosti. Při nastavování
načasování výstrahy vezměte
v úvahu dopravní situaci a počasí.
Všimněte si, že nastavení citlivosti
časování výstrahy je sdílené
s nastavením vzdálenosti vpředu
adaptivního tempomatu. A tak změna
nastavení citlivosti časování výstrahy
změní nastavení vzdálenosti vpředu
adaptivního tempomatu.
Deaktivace
Systém lze deaktivovat v nabídce
personalizace vozidla  3 131. 

Řízení vozidla a jeho provoz207Pokud byla výstraha před kolizí
vpředu deaktivována, je při příštím
zapnutí zapalování nastavena
„střední“ citlivost výstrahy.
Při vypnutí zapalování se uloží
poslední zvolené nastavení.
Všeobecné informace9 Varování
Výstraha před kolizí vpředu je jen
systém varování a neaktivuje
brzdy. Při příliš rychlém
přibližování vozidla před vámi vám
neposkytne dostatek času na to,
abyste se vyhnuli kolizi.
Řidič má plnou odpovědnost za
dodržování správné vzdálenosti
od vozidla jedoucího před ním
v závislosti na provozu,
povětrnostních podmínkách
a viditelnosti.
Při řízení je vždy vyžadována plná pozornost řidiče. Řidič musí být
vždy připraven reagovat a brzdit.
Omezení systému
Výstraha před kolizí vpředu je
konstruována pouze k varování před
vozidly, ale může také reagovat na
jiné objekty.
V následujících případech nebude
výstraha před kolizí vpředu
pravděpodobně detekovat vepředu
jedoucí vozidlo, nebo bude omezena
funkčnost snímače:
● Při jízdě po silnicích s velkým počtem zatáček nebo
kopcovitých silnicích.
● Během jízdy v noci.
● Viditelnost omezuje počasí, například mlha, déšť nebo sníh.
● Snímač v čelním skle je zanesen
sněhem, ledem, břečkou, blátem
nebo špínou, je poškozeno čelní sklo nebo je ovlivněno cizími
předměty, například nálepkami.
Indikace vzdálenosti vpředu Následující indikace zobrazuje
vzdálenost k pohybujícímu se vozidlu vpředu. Přední kamera na čelním
sklu se používá k detekovánívzdálenosti k vozidlu přímo vpředu
v dráze vozidla. Je aktivní při
rychlostech nad 40 km/h.
Když je vpředu detekováno vozidlo
jedoucí před vámi, je vzdálenost
indikována v sekundách se
zobrazením na stránce v informační
centru řidiče.
Na displeji základní úrovně výbavy
vyberte  Info nabídku  ? pomocí
tlačítka  MENU na páčce ukazatelů
směru a vyberte následující stránku
indikaci vzdálenosti od vozidla
vepředu,  3 116. 

208Řízení vozidla a jeho provozNa displeji střední a vyšší úrovně
výbavy vyberte pomocí tlačítek na
volantu  Informační  nabídku, stiskněte
å  a vyberte následující indikaci
vzdálenosti od vozidla vepředu
3  116.
Minimální indikovaná vzdálenost je 0,5 sekundy.
Pokud vpředu žádné vozidlo není nebo vozidlo vpředu je mimo dosah,
jsou zobrazeny dvě pomlčky: -.- sec.
Pokud je adaptivní tempomat aktivní,
zobrazuje tato stránka místo
nastavení vzdálenosti od vozidla
vepředu nastavení citlivost  3 196.
Omezení systému
V následujících případech je činnost
snímače indikace vzdálenosti od
vozidla vepředu omezena:
● Při jízdě po silnicích s velkým počtem zatáček nebo
kopcovitých silnicích.
● Během jízdy v noci.
● Viditelnost omezuje počasí, například mlha, déšť nebo sníh.
● Snímač je zanesen sněhem, ledem, břečkou, blátem nebo
špínou, je poškozeno čelní sklo
nebo je ovlivněno cizími
předměty, například nálepkami.
Aktivní brzdění v kritické situaci
Aktivní brzdění v kritické situaci může pomoci snížit škodu a kolizi s vozidly, chodci a překážkami, které se
nacházející přímo před vozidlem,
když již nelze kolizi odvrátit ani
brzděním, ani řízením. Před aktivací
aktivního brzdění v kritické situaci jeřidič upozorněn výstrahou před kolizí
vpředu  3 205 nebo výstrahou
ochrany chodců  3 211.
Funkce používá pro výpočet
pravděpodobnosti čelní kolize různé
vstupy (např. kamerové čidlo,
radarové čidlo, brzdný tlak a rychlost
vozidla).9 Varování
Tento systém nepřebírá za řidiče
odpovědnost za řízení vozidla
a sledování situace před vozidlem. Jeho funkcí je pouze omezené
doplňkové použití za účelem
snížení rychlosti vozidla před
kolizí.
Systém nemusí reagovat na
zvířata. Po náhlé změně jízdního
pruhu potřebuje systém určitý čas
na detekci nejbližšího před vámi
jedoucího vozidla.
Řidič musí být vždy připraven
reagovat a použít brzdy a řízení
tak, aby se vyhnul kolizím. 

Řízení vozidla a jeho provoz209FunkčnostPokud je ve výbavě pouze přední
kamera, funguje aktivní brzdění
v kritické situaci při zařazeném
rychlostním stupni pro jízdu dopředu
a od rychlosti chůze až do 85 km/h.
S radarovým čidlem funguje aktivní
brzdění v kritické situaci při všech
rychlostech vyšších než rychlost
chůze.
Podmínkou je, že systém výstrahy
před kolizí vpředu s přední kamerou
není deaktivován v nabídce
personalizace vozidla  3 131.
Systém obsahuje: ● systém přípravy brzd
● nouzové automatické brzdění
● brzdový asistent s předvídáním
● inteligentní brzdový asistent (pouze s radarovým čidlem)
● systém přední ochrany chodců
Systém přípravy brzd Pokud se přibližujete k vozidlu nebo
chodci před vozidlem tak rychle, že je kolize pravděpodobná, systém
přípravy brzd mírně natlakuje brzdy.To zkracuje reakční dobu v případě
manuálního nebo automatického
brzdění.
Brzdový systém je připraven tak, že
k brzdění může dojít rychleji.
Pokud je ve výbavě pouze přední
kamera, funguje tento systém až do
rychlosti 80 km/h.
Nouzové automatické brzdění
Po aktivaci systému přípravy brzd
a těsně před hrozící kolizí aktivuje
tato funkce automaticky omezené
brzdění tak, aby zmírnila rychlost
nárazu při kolizi nebo se zabránila
nárazu. V závislosti na situaci může
vozidlo automaticky brzdit mírně
nebo prudce. K automatickému
brzdění při jízdě dopředu dojde pouze
v případě, pokud je detekováno
vozidlo jedoucí vepředu, což je
signalizováno kontrolkou vozidla
vepředu  A 3  205. U vozidel
vybavených přední ochranou chodců
může k automatickém brzdění také
dojít, pokud je před vozidlem
detekován chodec, což signalizováno kontrolkou chodce před vozidlem  7.Pokud je ve výbavě pouze přední
kamera, funguje tento systém až do
rychlosti 80 km/h.
Při rychlostech nižších než 40 km/h
může systém aktivovat plné brzdění.
Nouzové automatické brzdění může
za účelem odvrácení potenciálního
nárazu zpomalit vozidlo až do
úplného zastavení. Pokud k tomu
dojde, může nouzové automatické
brzdění zabrzdit elektrickou
parkovací brzdu za účelem udržení
vozidla na místě. Pro její uvolnění
buď stiskněte tlačítko elektrické
parkovací brzdy, nebo silně
sešlápněte plynový pedál.9 Varování
Nouzové automatické brzdění je
funkce přípravy nouzového
brzdění a není určeno k odvrácení nárazů. Nespoléhejte se, že
systém vozidlo zabrzdí. Nouzové automatické brzdění nebude
brzdit mimo rozsah jeho
provozních rychlostí a reaguje
pouze na rozpoznaná vozidla
a chodce. 

210Řízení vozidla a jeho provozBrzdový asistent s předvídáním
Kromě systému přípravy brzd
a nouzového automatického brzdění
zvyšuje brzdový asistent
s předvídáním citlivost brzdového
asistenta. Proto i mírné sešlápnutí
brzdového pedálu má za následek
okamžité prudké brzdění. Tato funkce
pomáhá řidiči zabrzdit rychleji a silněji
před hrozící kolizí.
Pokud je ve výbavě pouze přední kamera, funguje tento systém až do
rychlosti 85 km/h.9 Varování
Aktivní brzdění neslouží
k prudkému autonomnímu
zabrzdění ani nedokáže
automaticky zabránit kolizi. Je
určeno ke snížení rychlosti vozidla před kolizí. Nemusí reagovat na
zvířata. Po náhlé změně jízdního
pruhu potřebuje systém určitý čas na detekci nejbližšího před vámi
jedoucího vozidla.
Při řízení je vždy vyžadována plná
pozornost řidiče. Řidič musí být
vždy připraven reagovat a použít
brzdy a řízení tak, aby se vyhnul
kolizím.
Systém je navržen tak, aby správně
pracoval pouze tehdy, pokud mají
všichni cestující zapnuté
bezpečnostní pásy.
Inteligentní brzdový asistent
Pokud je vozidlo vybaveno
radarovým čidlem, může se
inteligentní brzdový asistent aktivovat
při rychlém sešlápnutí brzdového
pedálu a poskytnout posílení brzd
v závislosti na rychlosti přibližování
a vzdálenosti vozidlu vepředu.
Mírné pulzace nebo pohyb pedálu
během této doby je normální, a proto
pokračujte v sešlapování brzdového
pedálu podle potřeby. Inteligentní
brzdový asistent se automaticky
deaktivuje pouze při uvolnění
brzdového pedálu.
9 Varování
Inteligentní brzdový asistent může
zvýšit účinek brzd vozidla
v situacích, kdy to není nutné.
Mohli byste ohrozit plynulost
dopravy. Pokud k tomu dojde,
sundejte nohu z brzdového pedálu a následně použijte brzdy podle
potřeby.
Přední ochrana chodců
3  211.
Deaktivace
Aktivní brzdění v kritické situaci lze
deaktivovat v nabídce personalizace
3  131. Při deaktivaci se
v informačním centru řidiče zobrazí
zpráva.
Omezení systému V některých případech může aktivní
brzdění v kritické situaci způsobit
krátké automatické brzdění
v situacích, kdy se to nezdá být nutné,
například v krytých parkovištích, kvůli dopravním značkám v zatáčce, nebo