Page 169 of 277

Vožnja i rukovanje167tijekom ciklusa paljenja ili do
ponovnog uključenja izbornika za
personalizaciju. Personalizacija
vozila 3 106.
Greška
U slučaju kvara ili ako sustav
privremeno ne radi, na primjer zbog
visoke razine vanjske buke ili drugih
faktora smetnji, na informacijskom centru vozača iskače poruka.
Poruke vozila 3 102.
Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač je u potpunosti odgovoran
za prihvaćanje parkirnog mjesta koje predlaže sustav kao i
manevriranja tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje u svim smjerovima prilikom
upotrebe napredne pomoći pri
parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju mjeri
odgovarajuće parkirno mjesto tijekom
prolaska pored njega, izračunava
putanju i automatski upravlja vozilo
za paralelno ili okomito parkiranje.
Na informacijskom centru vozača
3 96 ili, ovisno o verziji, na info-
zaslonu u boji 3 101, daju se upute
podržane zvučnim signalima.
Vozač mora regulirati ubrzavanje,
kočenje i promjenu brzina dok se
upravljanje provodi automatski.Napredna pomoć pri parkiranju uvijek
je dostupna u kombinaciji s pomoći pri parkiranju sprijeda-straga. Oba
sustava koriste iste osjetnike u
prednjem i stražnjem odbojniku.
Gumb D pomoći pri parkiranju i
logika rada
Napredna pomoć pri parkiranju i
pomoć pri parkiranju sprijeda-straga
koriste istu tipku za uključivanje i
isključivanje:
Kratkim pritiskom na D uključuje se
ili isključuje pomoć pri parkiranju.
Dugim pritiskom na D (pribl.
jednu sekundu) uključuje se ili
isključuje napredna pomoć pri
parkiranju, pogledajte poseban opis u
nastavku.
Logika tipki upravlja sustavom
pritiskanjem D na sljedeći način:
● Ako je aktivna samo pomoć pri parkiranju sprijeda-straga,
kratkim pritiskom isključuje se taj
sustav.
● Ako je aktivna samo pomoć pri parkiranju sprijeda-straga, dugimpritiskom uključuje se napredni
sustav pomoći pri parkiranju.
Page 170 of 277

168Vožnja i rukovanje● Ako je aktivna samo naprednapomoć pri parkiranju, a sustav je
u modu traženja parkirnog
mjesta, kratkim pritiskom
aktivirate prednju-stražnju
pomoć pri parkiranju.
● Ako je aktivna samo napredna pomoć pri parkiranju, a sustav je
u modu navođenja parkiranja,
kratkim pritiskom deaktivirate
naprednu pomoć pri parkiranju.
● Ako je uključena napredna pomoć pri parkiranju, dugim se
pritiskom isključuje napredna
pomoć pri parkiranju i pomoć pri
parkiranju sprijeda-straga.
● Ako je odabrana brzina za vožnju
prema naprijed ili neutralni
položaj, kratkim pritiskom
uključuje se ili isključuje pomoć
pri parkiranju sprijeda.
● Ako je odabrana brzina za vožnju
unatrag, kratkim pritiskom
uključuje se ili isključuje pomoć
pri parkiranju sprijeda i straga.Uključivanje pomoći pri parkiranju
sprijeda-straga
Ako je uključena brzina za vožnju
natrag, pomoć pri parkiranju sprijeda
i straga spremna je za rad.
Sustav se aktivira i automatski pri brzini do 11 km/h.
Svijetleći LED koji se nalazi u
prekidaču pomoći pri parkiranju D
označava da je sustav spreman za
rad.
Ako D isključite za vrijeme ciklusa
paljenja, deaktivira se prednja pomoć pri parkiranju. Ako brzina vozila prije
toga prijeđe 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovno aktivirati
kada brzina padne ispod 11 km/h.
Upozorenja
Emitiranjem akustičkih signala,
sustav upozorava vozača na moguće opasne prepreke iza vozila na
udaljenosti do 1,5 metara i ispred do 80 cm . Ovisno o tome koja je strana
vozila bliža prepreci, na toj će se
strani vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između zvukova
postaje kraći kako se vozilo približava
prepreci. Kada je udaljenost manja od približno 30 cm, zvuk je konstantan.
Osim toga, udaljenost do stražnjih ili
prednjih prepreka prikazuje se
promjenom crta za udaljenost na
informacijskom centru vozača 3 96 ili,
ovisno o izvedbi, na info-zaslonu u
boji 3 101.
Page 171 of 277

Vožnja i rukovanje169
Udaljenost od stražnjih i prednjih
prepreka prikazuje se promjenom crta za udaljenost na zaslonu
informacijskog centra vozača 3 96.
Pokazivanje udaljenosti može biti prekinuto ako se prikaže poruka
vozila većeg prioriteta. Nakon potvrde
poruke pritiskom na SET/CLR na
ručici pokazivača smjera, oznaka
udaljenosti ponovno se prikazuje.Udaljenost od prepreka pokazuje se
na info-zaslonu u boji zonama u boji
ispred i iza vozila 3 101.
Isključivanje pomoći pri parkiranju
sprijeda-straga
Stražnja pomoć pri parkiranju
automatski se deaktivira ako
iskopčate stupanj prijenosa za vožnju unatrag.
Prednja pomoć pri parkiranju
automatski se deaktivira pri brzini
iznad 11 km/h.
Moguće je i ručno isključivanje
kratkim pritiskom na tipku pomoći pri
parkiranju D.
Kad sustav isključite ručno, LED
dioda u tipki se gasi i na
informacijskom centru vozača iskače
Park Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključena) .
Nakon ručnog deaktiviranja, prednju-
stražnju pomoć pri parkiranju
ponovno aktivirate ako kratko
pritisnete D ili ako ukopčate stupanj
prijenosa za vožnju unatrag.
Kompletan sustav možete ručno
isključiti u izborniku za
personalizaciju vozila na
Info zaslonu. On ostaje isključen
tijekom ciklusa paljenja ili do
ponovnog uključenja izbornika za
personalizaciju. Personalizacija
vozila 3 106.
Uključivanje napredne pomoći pri parkiranju
Napredna pomoć pri parkiranju može
se aktivirati isključivo tijekom vožnje
prema naprijed.
Page 172 of 277

170Vožnja i rukovanje
Prilikom traženja parkirnog mjesta,
sustav je spreman za rad nakon
dugog pritiska na D.
Sustav prepoznaje i memorira položaj (deset metara za bočna parkirna
mjesta ili šest metara za okomita
parkirna mjesta), čak i u načinu rada
s uključenim sustavom za pomoć pri
parkiranju.
Sustav se može aktivirati jedino pri
brzini do 30 km/h i sustav traži
parkirno mjesto pri brzini do 30 km/h.
Maksimalna dozvoljena paralelna
udaljenost između vozila i reda
parkiranih vozila iznosi 1,8 metara za
paralelno parkiranje i 2,5 metara za
okomito parkiranje.
FunkcionalnostNačin traženja parkirnog mjesta
Pokazivanje na informacijskom
centru vozačaOdaberite bočno ili okomito parkirno
mjesto na zaslonu informacijskog
centra vozača pritiskom na
SET/CLR .
Sustav je zadano konfiguriran da
detektira parkirno mjesto na strani
suvozača. Ako tražite mjesto za
parkiranje na vozačevoj strani,
uključite pokazivač smjera na
vozačevoj strani.
Kada se mjesto pronađe, vizualna
povratna informacija prikazuje se na
zaslonu informacijskog centra vozača
i emitira se zvučni signal.
Pokazivanje na info zaslonu u boji
Page 173 of 277

Vožnja i rukovanje171
Odaberite paralelno ili okomito
parkirno mjesto dodirom na
odgovarajuću ikonu na zaslonu.
Odaberite stranu za parkiranje
dodirom na odgovarajuću ikonu na
zaslonu.Kada se mjesto pronađe, vizualna
povratna informacija pojavljuju se na
info-zaslonu u boji i daje se zvučni signal.
Ako vozač ne zaustavi vozilo nakon
što je parkirno mjesto predloženo,
sustav započinje tražiti drugo
pogodno parkirno mjesto.
Mod navođenja za parkiranje
Prijedlog sustava o parkirnom mjestu
prihvaća se nakon što vozač zaustavi vozilo unutar 10 metara za paralelno
parkiranje ili šest metara za okomito
parkiranje, nakon prikaza poruke
Stop . Sustav izračunava optimalnu
putanju za ulazak na parkirno mjesto.Kratko vibriranje upravljača nakon
uključivanja stupnja prijenosa za
vožnju unatrag označava da sustav
upravlja upravljačem. Tada se vozilo
automatski upravlja prema parkirnom
mjestu uz pružanje detaljnih
informacija vozaču o kočenju,
ubrzavanju i izmjeni brzina. Vozač
ruke mora držati dalje od kola
upravljača.
Uvijek obratite pažnju na zvuk pomoći
pri parkiranju sprijeda-straga. Stalan
zvuk označava da je udaljenost do
prepreke manja od pribl. 30 cm.
Ako, iz bilo kojeg razloga, vozač mora ponovno preuzeti kontrolu nad
upravljanje, kolo upravljača mora
uhvatiti za vanjski rub. U tom se
slučaju automatsko upravljanje
poništava.Označavanje na zaslonu
Upute na zaslonu prikazuju:
● Opće savjete i poruke upozorenja.
● Nagovještaj tijekom vožnje brzinom većom od 30 km/h u
načinu traženja parkirnog mjesta
ili 8 km/h u načinu navođenja.
Page 174 of 277

172Vožnja i rukovanje● Zahtjev da zaustavite vozilo,kada se detektira parkirno
mjesto.
● Smjer vožnje tijekom manevra parkiranja.
● Zahtjev za prebacivanjem u stupanj prijenosa za vožnju
natrag ili prvi stupanj prijenosa.
● Zahtjev za ubrzavanjem ili kočenjem.
● Za neke se informacije prikazuje traka napretka na informacijskomcentru vozača.
● Uspješan završetak manevra parkiranja označava iskočni
simbol i zvučni signal.
● Otkazivanje manevra parkiranja.
Prioriteti prikaza
Oznaka napredne pomoći pri
parkiranju na informacijskom centru
vozača može biti blokirana prikazom
poruke vozila koja ima veći prioritet. Nakon potvrde poruke pritiskom na
SET/CLR na ručici pokazivača
smjera, ponovno se prikazuju upute
napredne pomoći pri parkiranju i
parkirni manevar može se nastaviti.Deaktiviranje napredne pomoći pri
parkiranju
Sustav se deaktivira:
● dugi pritisak na D
● manevar parkiranja je uspješno završen
● vožnja brzinom većom od 30 km/h tijekom traženja
parkirnog mjesta
● vožnja brzinom većom od 8 km/h tijekom navođenja za
parkiranje
● otkriveno djelovanje vozača na upravljač
● premašen broj maksimalnih promjena stupnjeva prijenosa:
osam ciklusa tijekom paralelnog
parkiranja ili pet ciklusa tijekom
okomitog parkiranja
● isključivanjem kontakta
Deaktiviranje od strane vozača ili sustava tijekom manevriranja bit će
pokazano s Parking Deactivated
(Parkiranje deaktivirano) na zaslonu.
Osim toga, čuje se zvučni signal.Greška
Pojavljuje se poruka ako:
● Postoji greška u sustavu.
● Vozač nije uspješno završio manevar parkiranja.
● Sustav nije djelatan.
● Ako važi bilo koji od gornjih razloga za isključivanje.
Ako se tijekom uputa za parkiranje
detektira neki predmet, na zaslonu se
pojavljuje Stop. Uklanjanje predmeta
će ponovno aktivirati manevar
parkiranja. Ako predmet nije uklonjen, sustav će se detektirati. Dugim
pritiskom na D uključuje se sustav i
traži se novo parkirno mjesto.
Page 175 of 277

Vožnja i rukovanje173Osnovne napomene o sustavima
pomoći pri parkiranju9 Upozorenje
U određenim uvjetima, razne
reflektirajuće površine na
predmetima ili odjeći kao i vanjski
izvori buke mogu prouzročiti
grešku u otkrivanju prepreka.
Posebno pazite na niske prepreke
koje mogu oštetiti donji dio
odbojnika.
Oprez
Performanse sustava mogu se smanjiti kada su senzori pokriveni,
npr. ledom ili snijegom.
Performanse sustava pomoći pri parkiranju mogu se smanjiti zbogvelikog opterećenja.
Primjenjuju se specijalni uvjeti ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini kombiji,
kombiji). Ne može se jamčiti
identifikacija predmeta i ispravno
označavanje udaljenosti u
gornjem dijelu ovih vozila.
Predmete s vrlo malim poprečnim
presjekom refleksije, kao što su
npr. uski objekti ili mekani
materijali, sustav ne može
detektirati.
Sustavi pomoći pri parkiranju ne
prepoznaju predmete izvan
dometa detekcije.
Napomena
Može se dogoditi da senzor otkrije nepostojeći predmet zbog vanjskih
smetnji buke ili mehaničkih
nepodudarnosti (mogu se javiti
sporadična lažna upozorenja).
Provjerite je li prednja registracijska
pločica ispravno montirana (da nije
savijena i nema zazora na braniku s
lijeve ili desne strane) te jesu li
senzori čvrsto na svom mjestu.
Sustav napredne pomoći pri
parkiranju ne može odgovoriti na
promjene u dostupnom parkirnom
prostoru nakon početka manevra
parkiranja. Sustav može prepoznati
ulaz, kolni ulaz, dvorište ili čak
raskrižje kao parkirno mjesto. Nakon odabira stupnja prijenosa za vožnju
unatrag, sustav će započeti
manevriranje pri parkiranju. Obratite
pozornost obzirom na dostupnost
predloženog parkirnog mjesta.
Sustav ne otkriva nepravilnosti na
površini, na primjer u građevinskim
područjima. Vozač preuzima
odgovornost.
Napomena
Prilikom uključivanja brzine za
vožnju prema naprijed i nakon
prekoračenja određene brzine,
pomoć pri parkiranju će se isključiti
ako se produži sustav stražnjeg
nosača.
Ako uključite brzinu za vožnju
unatrag po prvi puta, pomoć pri
parkiranju otkrit će prisustvo sustava stražnjeg nosača i aktivirat će zvučni
signal. Nakratko pritisnite r ili
D za isključivanje pomoći pri
parkiranju.
Page 176 of 277

174Vožnja i rukovanjeNapomena
Nakon proizvodnje sustav je
potrebno kalibrirati. Za optimalno
navođenje pri parkiranju potrebna je udaljenost vožnje od otprilike
10 km, kao i broj zavoja.
Upozorenje na slijepu točku sa strane
Sustav upozorenja na slijepu točku sa
strane otkriva i dojavljuje predmete s
obje strane vozila u području "slijepe točke". Sustav prikazuje vizualno
upozorenje u oba vanjska ogledala
prilikom otkrivanja objekata koji
možda nisu vidljivi u unutarnjem i
vanjskim ogledalima.
Upozorenje na slijepu točku sa strane koristi neke od osjetnika napredne
pomoći pri parkiranju koji se nalaze na prednjem i stražnjem odbojniku s
obje strane vozila.9 Upozorenje
Upozorenje na slijepe točke sa
strane nije zamjena za vozačev vid.
Sustav ne detektira:
● vozila izvan bočnog slijepog područja koja se mogu brzo
približavati
● pješake, bicikliste ili životinje Prije promjene traka uvijek
provjerite ogledala, pogledajte
preko ramena i uključite pokazivač
smjera.
Kada sustav, prilikom vožnje prema
naprijed, otkrije neko vozilo u bočnom mrtvom kutu, neovisno o tome
pretječete li vi neko vozilo ili netko vas
pretječe, simbol upozorenja B žute
boje svijetli u odgovarajućem
vanjskom retrovizoru. Ako vozač tada
uključi pokazivač smjera, žuti simbol
upozorenja B počinje treperiti kao
upozorenje da ne mijenja prometni
trak.
Napomena
Ako je vozilo koje pretječe najmanje
10 km/h brže od pretjecanog vozila,
simbol upozorenja B u
odgovarajućem vanjskom
retrovizoru možda neće svijetliti.
Upozorenje na slijepu točku sa strane
aktivno je pri brzinama od 10 km/h do 140 km/h. Brža vožnja od 140 km/h
isključuje sustav što pokazuju
prigušeno osvijetljeni simboli
upozorenja B u oba vanjska
retrovizora. Smanjenjem brzine ispod
granične, simboli upozorenja će se
isključiti. Ako se otkrije prisutnost