Page 217 of 355

Prowadzenie i użytkowanie215Wykrywanie pojazdu z przodu
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, wyświetlona zostaje zielona lampka kontrolna A ostrzegająca o
pojeździe z przodu. Zasięg czujników
wynosi od 25 do 150 metrów w
zależności od prędkości pojazdu.
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
3 219.
Jeśli ten symbol nie wyświetla się lub świeci przez krótki czas, adaptacyjnyukład automatycznej kontroli
prędkości może nie reagować na
pojazdy z przodu.
Dezaktywacja
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości zostaje
dezaktywowany przez kierowcę, gdy:
● Zostanie naciśnięty y.
● Zostanie wciśnięty pedał hamulca.
● Pedał sprzęgła zostanie wciśnięty na dłużej niż
cztery sekundy.
● Dźwignia automatycznej skrzyni biegów zostanie przesunięta w
położenie N.
Układ jest również automatycznie dezaktywowany, gdy:
● Prędkość pojazdu wzrasta ponad
190 km/h lub spada poniżej
55 km/h (w pojazdach z
automatyczną skrzynią biegów zwalnia on do zatrzymania, bez
wyłączania układu przez
pięć minut).
● Działa układ kontroli trakcji lub zostaje wyłączony.
● Działa układ stabilizacji toru jazdy lub zostaje wyłączony.● Przez ok. minutę na drodze niema żadnych pojazdów i na
poboczach nie są wykrywane
żadne obiekty. W takiej sytuacji
czujnik nie odbiera żadnego echa odbitego od przeszkód i może
zasygnalizować, że jest
przesłonięty.
● System wspomagania hamowania awaryjnego włącza
hamulce.
● Jazda na stromych wzniesieniach.
● Czujnik radarowy jest przesłonięty przez warstwę lodu
lub wodę.
● W czujniku, kamerze, silniku lub układzie hamulcowym zostanie
wykryta usterka.
● Hamulce są zbyt gorące.
Dodatkowo, w pojazdach z
automatyczną skrzynią biegów
system automatycznie wyłącza się
(adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości),
gdy:
Page 218 of 355

216Prowadzenie i użytkowanie● Hamulec postojowy sterowanyelektrycznie jest włączony.
● Pojazd został zatrzymany przez układ na dłużej niż pięć minut.
● Pojazd się zatrzymał, pas bezpieczeństwa kierowcy został
odpięty i otwarto drzwi kierowcy.
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
zostanie zdezaktywowany, lampka
kontrolna m zmienia kolor z zielonego
na biały i na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pokazuje się
wyskakujące okienko z
komunikatem.
Zapamiętana prędkość będzie
utrzymywana.
Gdy system nie jest aktywny, ale nie
jest wyłączony, w pojeździe z
wyświetlaczem w wersji Midlevel na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy zapamiętana prędkość
pokazuje się w nawiasach.
Gdy system nie jest aktywny, ale nie
jest wyłączony, w pojeździe z
wyświetlaczem w wersji Uplevel
symbol adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości C
zmienia kolor z zielonego na biały.9 Ostrzeżenie
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
zostaje dezaktywowany, kierowca musi przejąć pełną kontrolę nadhamowaniem i przyspieszaniem.
Wyłączanie
Nacisnąć C, aby wyłączyć
adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości. Symbol C na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy gaśnie. Zapamiętana
prędkość zostaje usunięta.
Wyłączenie zapłonu również
powoduje wyłączenie adaptacyjnego układu automatycznej kontroli
prędkości i usunięcie zapamiętanej
prędkości.
Uwaga kierowcy ● Podczas korzystania z adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
na zakrętach lub górskich
drogach należy zachować
ostrożność, ponieważ może on
„gubić” pojazd poruszający się z
przodu i wykrywać go ponownie
dopiero po pewnym czasie.
● Nie korzystać z układu na drogach śliskich, ponieważ może
on powodować nagłe zmiany w
przyczepności kół (poślizg kół),
co może być przyczyną utraty
panowania nad pojazdem.
● Nie korzystać z układu podczas opadów deszczu, śniegu i na
drogach silnie zapylonych,
ponieważ czujnik radarowy może
zostać pokryty warstwą wody,
kurzu, lodu lub śniegu. W
następstwie może dojść do
Page 219 of 355

Prowadzenie i użytkowanie217ograniczenia pola widzenia lubcałkowitego przesłonięcia
czujnika. Jeśli czujnik zostanie przesłonięty, należy wyczyścić
jego osłonę.
Ograniczenia układu ● Siła hamowania uruchamianego automatycznie przez układ jest
ograniczona i może nie być
wystarczająca, by zapobiec
kolizji.
● Po nagłej zmianie pasa ruchu układ wykrywa pojazd
poprzedzający dopiero po
pewnym czasie. Z tego względu
po wykryciu nowego pojazdu
układ może przyspieszyć
zamiast hamować.
● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości
nie sygnalizuje obecności
pojazdów nadjeżdżających.
● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkościnie uwzględnia pieszych ani
zwierząt podczas hamowania i
ruszania.● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkościuwzględnia zatrzymane pojazdy
tylko przy małej prędkości.
● Nie używać adaptacyjnego układu automatycznej kontroli
prędkości podczas holowania
przyczepy.
● Nie używać adaptacyjnego układu automatycznej kontroliprędkości na drogach o
nachyleniu przekraczającym 10%.
Zakręty
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości oblicza
przewidywany tor jazdy na podstawie
pomiarów siły odśrodkowej.
Przewidywany tor jazdy uwzględnia
bieżącą charakterystykę zakrętu, ale
nie obejmuje jego dalszego
przebiegu. Układ może „gubić”
aktualnie wykrywany pojazd
poprzedzający lub wykrywać pojazd który nie znajduje się na tym samympasie ruchu. Taka sytuacja może
mieć miejsce podczas wejścia w
zakręt lub wychodzenia z niego, a
także gdy zmienia się promień łuku
drogi. Jeśli układ przestaje wykrywać
pojazdy poprzedzające, lampka
kontrolna A gaśnie.
Jeśli siła odśrodkowa na zakręcie jest zbyt duża, układ nieznacznie
zmniejsza prędkość pojazdu.
Stosowana siła hamowania nie daje
jednak gwarancji, że pojazd nie
wypadnie z zakrętu. Kierowca jest
odpowiedzialny za odpowiednie
zmniejszenie wybranej prędkości
przed wejściem w zakręt oraz za
ogólne dostosowywanie prędkości do
rodzaju drogi i obowiązujących
ograniczeń prędkości.
Page 220 of 355

218Prowadzenie i użytkowanieAutostrady
Na autostradach należy dostosować
ustawienie prędkości do sytuacji
panującej na drodze oraz warunków
pogodowych. Należy zawsze
uwzględniać ograniczone pole
widzenia adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości,
ograniczony poziom hamowania oraz pewne opóźnienie, z jakim układ
ustala, czy dany pojazd znajduje się
na tym samym torze jazdy, czy nie.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może nie
zmniejszyć prędkości pojazdu na tyle
szybko, by uniknąć kolizji ze znacznie
wolniej poruszającym się
samochodem lub po zmianie pasa ruchu. Dotyczy to zwłaszcza sytuacji, gdy pojazd porusza się z dużą
prędkością lub gdy widoczność jest
ograniczona przez warunki
atmosferyczne.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może „zgubić”
pojazd poprzedzający podczas
wjeżdżania na autostradę lub
zjeżdżania z niej i przyspieszyć do
ustawionej prędkości. Z tego względuprzed wjazdem lub zjazdem z
autostrady należy zmniejszyć
ustawioną prędkość.
Zmiany toru jazdy
Jeśli inny pojazd wjedzie na ten sam
tor jazdy, adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykryje ten pojazd dopiero wtedy,
gdy znajdzie się on na środku tego
toru jazdy. Należy być
przygotowanym na ewentualną
reakcję i wcisnąć pedał hamulca, jeśli wymagane jest bardziej intensywne
hamowanie.
Jazda na wzniesieniach i ciągnięcie przyczepy9 Ostrzeżenie
Nie należy korzystać z
adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
podczas jazdy po drogach w
terenie górzystym.
Skuteczność układu podczas jazdy
na wzniesieniach zależy od prędkości pojazdu, jego obciążenia, natężenia
ruchu drogowego oraz nachylenia jezdni. Podczas jazdy na
wzniesieniach układ może nie
wykrywać pojazdu na tym samym
torze jazdy. Na stromych
wzniesieniach w celu utrzymania
prędkości może być konieczne użycie
pedału przyspieszenia. W trakcie zjeżdżania ze wzniesienia może być
Page 221 of 355

Prowadzenie i użytkowanie219konieczne użycie hamulców w celu
utrzymania lub ograniczenia
prędkości.
Należy pamiętać, że włączenie
hamulców powoduje dezaktywację
układu.
Zespół czujnika radarowego
Zespół czujnika radarowego jest
zamontowany za kratą chłodnicy lub
poniżej emblematu marki.
9 Ostrzeżenie
Czujnik radarowy został
precyzyjnie skalibrowany na
etapie produkcji. Dlatego też jeśli
dojdzie do zderzenia czołowego, należy zaprzestać używania
układu. Czujnik znajdujący się za
przednim zderzakiem mógł się
przemieścić i może działać
nieprawidłowo, nawet jeśli
zderzak wygląda na
nieuszkodzony. Po wypadku
należy udać się do warsztatu w
celu sprawdzenia i skorygowania
położenia czujnika adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Ustawienia
Ustawienia można zmienić w menu
personalizacji ustawień w kolorowym
wyświetlaczu informacyjnym.
Wybrać odpowiednie ustawienia w
Ustawienia , I Pojazd w kolorowym
wyświetlaczu kierowcy.
Wyświetlacz informacyjny 3 133.
Personalizacja ustawień 3 138.
Usterka
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości nie
działa z powodu wystąpienia
czynników przejściowych (np.
przesłonięcia czujnika przez lód,
przegrzania hamulców lub
manewrowania z małą prędkością) lub jeśli wystąpił trwały błąd
systemowy, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy zostaje
wyświetlony komunikat.
Komunikaty dotyczące stanu pojazdu 3 136.
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym pomaga uniknąć kolizji
czołowej lub ograniczyć jej skutki.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
konwencjonalny układ automatycznej kontroli prędkości, do wykrywania
bezpośrednio poprzedzającego
samochodu, który znajduje się na
drodze pojazdu, system ostrzegania
o zderzeniu czołowym wykorzystuje przednią kamerę w przedniej szybie.
Page 222 of 355

220Prowadzenie i użytkowanieJeśli pojazd jest wyposażony w
konwencjonalny układ automatycznej kontroli prędkości, do wykrywania
bezpośrednio poprzedzającego
samochodu, który znajduje się na
drodze pojazdu, system ostrzegania
o zderzeniu czołowym wykorzystuje
czujnik radarowy.
Wykrycie pojazdu poprzedzającego
jest sygnalizowane lampką kontrolną
A .
Jeśli pojazd zbyt szybko zbliża się do bezpośrednio poprzedzającego go
samochodu, zostaje uruchomione
ostrzeżenie akustyczne, a na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się ostrzeżenie.
Kierowca jest dodatkowo
informowany o niebezpieczeństwie
przez migający czerwony pasek
świetlny z diodami LED wyświetlany
na szybie przedniej w polu widzenia
kierowcy.
Aby mogło działać ostrzeganie o
zderzeniu czołowym, system z
kamerą przednią nie może zostać
zdezaktywowany przez naciśnięcie
V na kierownicy, a system z
czujnikiem radarowym nie może
zostać zdezaktywowany w menu
personalizacji ustawień 3 138.
Włączanie System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w kamerę
przednią wykrywa pojazdy w
odległości do 60 metrów i działa
automatycznie przy każdej prędkości
wyższej od prędkości marszu.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w czujnik
radarowy wykrywa pojazdy w
odległości do 150 metrów i działa
automatycznie przy każdej prędkości
wyższej od prędkości marszu.Ostrzeganie kierowcy
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, w zestawie wskaźników
zaświeci się na zielono lampka
kontrolna A ostrzegająca o
pojeździe z przodu.
Lampka kontrolna A zmienia kolor
na żółty, gdy odległość od pojazdu
poprzedzającego nadmiernie się
zmniejszyła lub w przypadku zbyt
szybkiego zbliżania się do innego
pojazdu.Przestroga
Kolor tej lampki kontrolnej nie ma
związku z wymaganą przez
obowiązujące przepisy ruchu
drogowego odległością od
poprzedzającego pojazdu.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za stałe
utrzymywanie bezpiecznej
odległości od poprzedzającego pojazdu zgodnie z
Page 223 of 355

Prowadzenie i użytkowanie221obowiązującymi przepisami ruchu
drogowego, warunkami
pogodowymi i drogowymi itp.
Gdy czas do potencjalnej kolizji z
pojazdem z przodu spadnie do zbyt
niskiej wartości i kolizja jest bliska, na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się symbol
ostrzeżenia o zderzeniu i kierowca
jest informowany o
niebezpieczeństwie przez migający
czerwony pasek świetlny z diodami
LED wyświetlany na szybie przedniej
w polu widzenia kierowcy.
Równocześnie włączy się
ostrzeżenie akustyczne. Wcisnąć
pedał hamulca i obrócić kierownicą,
jeśli jest to wymagane w danej
sytuacji.
Wybór czułości systemu
Nacisnąć V lub E, aby ustawić
czułość ostrzegania na bliską,
średnią lub dużą odległość; w
niektórych wersjach można również
wyłączyć ostrzeganie.Po pierwszym naciśnięciu przycisku
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pokazuje się bieżące
ustawienie. Dodatkowe naciśnięcia
przycisku powodują zmianę tego ustawienia. Wybrane ustawienie
obowiązuje do czasu, aż zostanie
zmienione. Czas zadziałania
systemu ostrzegania zależy od
prędkości pojazdu. Im szybciej
porusza się pojazd, tym wcześniej pojawi się ostrzeżenie. Podczas
wybierania czasu zadziałania
systemu należy uwzględnić
natężenie ruchu drogowego i warunki
pogodowe.
Page 224 of 355

222Prowadzenie i użytkowanie
Należy pamiętać, że ustawienie
czułości określające czas zadziałania systemu jest również używane przez
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości jako ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego. W związku z tym
zmiana ustawienia czułości systemu
powoduje jednoczesną zmianę
ustawienia odległości od pojazdu
poprzedzającego w adaptacyjnym
układzie automatycznej kontroli
prędkości.
Wyłączanie
System można dezaktywować.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w czujnik
radarowy można wyłączyć w menu
personalizacji, 3 138.
W systemie ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażonym w kamerę
przednią kilkakrotnie nacisnąć V, aż
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawi się Przedni układ
ostrzegania wyłączony .
Jeśli system ostrzegania o zderzeniu czołowym został wyłączony, przy
kolejnym włączeniu zapłonu czułość
systemu zostanie ustawiona na
„średnią odległość”.
Po wyłączeniu zapłonu zostanie
zapisane ostatnie wybrane
ustawienie.
Informacje ogólne9 Ostrzeżenie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym jedynie ostrzega
kierowcę i nie włącza hamulców.
W przypadku zbliżania się do
pojazdu poprzedzającego ze zbyt
dużą prędkością system może nie ostrzec kierowcy na tyle wcześnie,
by można było uniknąć zderzenia.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję i włączenie
hamulców.
Ograniczenia systemu
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
jest przeznaczone wyłącznie do
ostrzegania przed pojazdami, ale
może również reagować na inne
obiekty.