Page 177 of 307

Vožnja i rukovanje175Performanse sistema pri kretanju u
brdskim uslovima i sa prikolicom
zavise od brzine vozila, opterećenja
vozila, saobraćajnih uslova i nagiba
puta. Sistem možda neće detektovati
vozilo na svojoj putanji pri vožnji u
brdskim uslovima. Na strmim
uzbrdicama vozač možda mora da
koristi pedalu gasa da bi održao
brzinu vozila. Pri kretanju nizbrdo,
naročito sa prikolicom, možda mora
da koči da bi održao ili smanjio brzinu.
Aktiviranjem kočnica deaktivira se
sistem. Nije preporučljivo koristiti
adaptivni tempomat na strmim
brdima, naročito sa prikolicom.Radarski uređaj
Radarski uređaj se nalazi iza maske
hladnjaka, ispod amblema marke.
9 Upozorenje
Radarski uređaj je pažljivo
centriran tokom proizvodnje. Zato,
nakon čeonog udesa, sistem više ne treba koristiti. Iako izgleda da je prednji branik neoštećen, senzor
iza njega može da bude van
položaja i da nepravilno reaguje.
Nakon svakog udesa, radionica
treba da proveri položaj senzora
adaptivnog tempomata i da ga
popravi.
Podešavanja
Podešavanja se mogu menjati u
meniju Auto collision preparation
(Automatska priprema za sudar) u
delu za personalizaciju vozila 3 109.
Kvar
Ako adaptivni tempomat privremeno
ne funkcioniše (npr. senzor pokriven ledom) ili ako postoji neka trajna
sistemska greška, poruka se
prikazuje na informacionom centru za
vozača.
Page 178 of 307
176Vožnja i rukovanje
Poruke vozila 3 103.
Upozorenje o čeonom sudaru
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru pomaže vozaču da izbegne ili
smanji štetu usled čeonog sudara.Vozilo ispred se signalizira
kontrolnom lampicom A.
Ako se vozilo prebrzo približava
vozilu koje je neposredno ispred
njega, aktiviraju se zvučno
upozorenje i upozorenje na
informacionom centru za vozača.
Preduslov je da sistem za
upozoravanje o čeonom sudaru bude aktiviran u meniju za personalizaciju
vozila 3 109 ili da ne bude deaktiviran
pritiskom na V (u zavisnosti od
sistema, videti sledeće).
U zavisnosti od opreme u vozilu, moguće su dve varijante sistema za
upozoravanje o čeonom sudaru:
● Sistem za upozoravanje o
čeonom sudaru sa radarskim
sistemom
na vozilima sa adaptivnim
tempomatom 3 169.
● Sistem za upozoravanje o
čeonom sudaru sa prednjom
kamerom
na vozilima sa tradicionalnim
tempomatom ili bez 3 166.
Page 179 of 307

Vožnja i rukovanje177Sistem za upozoravanje očeonom sudaru sa radarskim
sistemom
Sistem koristi radarski senzor iza
maske hladnjaka za detekciju vozila
neposredno ispred sebe, na pravcu,
na maksimalnom rastojanju od
150 metara.
Aktiviranje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru se automatski uključuje pri
brzini većoj od brzine hodanja ako
podešavanje Auto collision
preparation (Automatska priprema za sudar) nije deaktivirano u meniju za
personalizaciju vozila 3 109.
Biranje trenutka davanja upozorenja
Upozorenje može da se podesi da
bude neposredno, blagovremeno ili
rano.
Kada se pritisne E; prikazuje se
trenutno podešavanje na
informacionom centru za vozača.
Ponovo pritisnuti E za promenu
trenutka davanja upozorenja.
Podešavanje se takođe prikazuje u gornjem redu informacionog centra
za vozača.Podešavanje trenutka davanja
upozorenja je povezano sa
podešavanjem rastojanja do vozila
ispred kod adaptivnog tempomata.
Znači da se promenom trenutka
davanja upozorenja menja
podešavanje rastojanja do vozila
ispred kod adaptivnog tempomata.
Page 180 of 307

178Vožnja i rukovanjeUpozoravanje vozača
Zelena kontrolna lampica za vozilo
ispred A svetli na instrument tabli
kada sistem detektuje vozilo na
putanji kretanja. Kada udaljenost od
vozila koje se kreće ispred vas
postane suviše mala ili kada se
suviše brzo približavate drugom
vozilu i postoji opasnost od
neposrednog sudara, na
informacionom centru za vozača
iskače simbol za upozoravanje na
sudar. Istovremeno se aktivira
zvučno upozorenje.
Pritisnuti pedalu kočnice ako situacija to zahteva.
Podešavanja
Podešavanja se mogu menjati u
meniju Auto collision preparation
(Automatska priprema za sudar) u
delu za personalizaciju vozila 3 109.
Sistem za upozoravanje o
čeonom sudaru sa prednjom
kamerom
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru koristi prednju kameru na
vetrobranu za detekciju vozila
neposredno ispred sebe, na pravcu,
na rastojanju od oko 60 metara.
Aktiviranje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru se automatski uključuje pri
brzini većoj od 40 km/h ako nije
deaktiviran pritiskom na V (videti u
nastavku).
Biranje trenutka davanja upozorenja Upozorenje može da se podesi da
bude neposredno, blagovremeno ili
rano.
Kada se pritisne V; prikazuje se
trenutno podešavanje na
informacionom centru za vozača.
Ponovo pritisnuti V za promenu
trenutka davanja upozorenja.
Page 181 of 307

Vožnja i rukovanje179Upozoravanje vozača
Zelena kontrolna lampica za vozilo
ispred A svetli na instrument tabli
kada sistem detektuje vozilo na
putanji kretanja.
Kada udaljenost od vozila koje se
kreće ispred vas postane suviše mala ili kada se suviše brzo približavatedrugom vozilu i postoji opasnost od
neposrednog sudara, na
informacionom centru za vozača
iskače simbol za upozoravanje na
sudar.
Istovremeno se aktivira zvučno
upozorenje. Pritisnuti pedalu kočnice
ako situacija to zahteva.
Isključivanje
Sistem može da se deaktivira.
Pritisnuti V više puta sve dok se
sledeća poruka ne pojavi na
informacionom centru za vozača.
Opšte informacije za obe
varijante sistema za
upozoravanje o čeonom sudaru
9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
vozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.
Sistemska ograničenja
Sistem je projektovan da upozorava
samo na vozila, ali može da reaguje i
na druge metalne predmete.
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru ne može da detektuje vozilo
ispred sebe i performanse njegovog
senzora su ograničene u sledećim
slučajevima:
Page 182 of 307

180Vožnja i rukovanje● na krivudavim putevima
● pri ograničenoj vidljivosti, npr. zbog magle, kiše ili snega
● kada je senzor pokriven snegom,
ledom, bljuzgavicom, blatom i
prljavštinom i kada je vetrobran
oštećen
Obaveštenje o rastojanju do vozila ispred
Sistem za obaveštavanje o rastojanju
do vozila ispred prikazuje rastojanje
do vozila koje se kreće ispred. U
zavisnosti od opreme vozila, sistem
koristi radar iza maske hladnjaka ili
prednju kameru na vetrobranu u cilju
detekcije rastojanja do vozila koje se
nalazi neposredno ispred u istoj
saobraćajnoj traci. Aktivira se pri
brzinama većim od 40 km/h.
Prilikom detekcije vozila ispred,
prikazuje se rastojanje u sekundama
na stranici informacionog centra za
vozača 3 95. Pritisnuti MENU na
ručici pokazivača pravca za biranje
opcije Vehicle Information Menu
(Informacioni meni vozila) X iokrenuti točkić za podešavanje za
biranje stranice sa obaveštenjem o
rastojanju do vozila ispred.
Minimalno označeno rastojanje je
0,5 s.
Ako nema vozila ispred ili je ono izvan dometa, prikazuju se dve crtice: -.- s.
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
umanjuje štetu pri direktnom sudaru
sa vozilima i preprekama ispred,
onda kada sudar više ne može da se
izbegne ručnim kočenjem ili
upravljanjem. Pre aktiviranja aktivnog
kočenja u hitnoj situaciji, vozač dobija upozorenje o čeonom sudaru 3 176.
Ova funkcija koristi razne ulazne
veličine (npr. radarski senzor, kočioni
pritisak i brzinu vozila) kako bi
izračunala verovatnoću čeonog
sudara.
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji se
automatski uključuje pri brzini većoj
od brzine hodanja ako podešavanje
Auto collision preparation
(Automatska priprema za sudar) nije
deaktivirano u meniju za
personalizaciju vozila 3 109.
Sistem čine: ● sistem za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
● napredna pomoć pri kočenju9Upozorenje
Ovaj sistem ne oslobađa vozača
odgovornosti u pogledu vožnje i
praćenja situacije ispred vozila.
On ima samo dopunsku funkciju.
Page 183 of 307

Vožnja i rukovanje181Vozač treba i dalje da pritiska
pedalu kočnice, u skladu sa
situacijom u vožnji.
Sistem za pripremu kočnica
Kada se vozilo približava vozilu
ispred sebe toliko brzo da je sudar
verovatan, sistem za pripremu
kočnica malo povećava pritisak u
kočnicama. Tako se smanjuje vreme
odziva kada se zahtevaju ručno ili
automatsko kočenje.
Kočioni sistem je pripremljen i
kočenje može da bude brže.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
Nakon pripreme kočnica i
neposredno pre sudara, ova funkcija
automatski aktivira kočnice do
određene granice kako bi smanjila
udarnu brzinu prilikom sudara.
Napredna pomoć pri kočenju Osim sistema za pripremu kočnica iautomatskog kočenja u hitnim
slučajevima, postoji i funkcija
napredne pomoći pri kočenju koja čini
funkciju pomoći pri kočenju
osetljivijom. Na taj način, blagim
pritiskanjem pedale kočnice odmah
se postiže snažno kočenje. Ova
funkcija pomaže vozaču da koči brže
i snažnije pre neposrednog sudara.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
nije projektovano za snažno
nezavisno kočenje ili automatsko
izbegavanje sudara. Projektovan je da smanji brzinu vozila pre
sudara. Može da se desi da ne reaguje na nepokretna vozila,
pešake ili životinje. Nakon
iznenadne promene saobraćajne
trake, sistemu treba određeno
vreme da detektuje novo vozilo
ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Sistem je projektovan da deluje na
sve putnike koji su vezali
sigurnosne pojaseve.
Sistemska ograničenja
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji ima
ograničeno dejstvo ili nema nikakvo
dejstvo po kiši, snegu i bljuzgavici
zato što radarski senzor može da
bude pokriven slojem vode, prašine,
leda i snega. Ako je senzor blokiran,
očistiti poklopac senzora.
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje kratko automatsko
kočenje onda kada to verovatno nije
potrebno, npr. zbog saobraćajnih
znakova u krivini ili vozila u drugoj
saobraćajnoj traci. To je prihvatljiva operacija i vozilo ne mora da se
servisira. Čvrsto pritisnuti pedalu
gasa za premošćavanje automatskog
kočenja.
Podešavanja Podešavanja se mogu menjati u
meniju Auto collision preparation
(Automatska priprema za sudar) u
delu za personalizaciju vozila 3 109.
Page 184 of 307

182Vožnja i rukovanjeKvarU slučaju potrebe za servisiranjem
sistema, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Ako sistem ne radi na predviđeni
način, poruke vozila se prikazuju na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 103.
Pomoć pri parkiranju
Zadnja pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad i pomoću
zadnjeg sistema za pomoć pri
parkiranju.
Zadnja pomoć pri parkiranju olakšava
parkiranje merenjem rastojanja
između vozila i zadnjih prepreka. Ona obaveštava i upozorava vozača
davanjem zvučnih signala.
Sistem ima četiri ultrazvučna senzora
za parkiranje u zadnjem braniku.
Aktiviranje
Kod uključenog stepena prenosa za
hod unazad, sistem je automatski
spreman za rad.
Svetleća LED lampica na dugmetu za pomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Obaveštavanje
Sistem pomoću zvučnih signala
upozorava vozača na potencijalne
opasne prepreke iza vozila. Interval
između zvučnih signala postaje kraći