Page 217 of 341

Vožnja i rukovanje215● Tokom vožnje po krivudavim ilibrdovitim putevima.
● Tokom noćne vožnje.
● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega.
● Senzor u vetrobranu pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom i prljavštinom, i kada je vetrobran oštećen ili sadrži
strane predmete, npr. nalepnice.
Pomoć pri parkiranju
Opšte informacije Kada je priključena kuka za prikolicu,
izmeniti podešavanja konfiguracije u
meniju za personalizaciju vozila na
Informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 131.
Prilikom pričvršćivanja prikolice ili
nosača za bicikle na kuku za
prikolicu, pomoć pri parkiranju se
deaktivira.Prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju meri rastojanje od vozila do prepreka
ispred i iza vozila. Ona obaveštava i upozorava vozača davanjem zvučnih signala i prikaza na displeju.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju.Sistem ima četiri ultrazvučna senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje
Sistem se aktivira automatski do
brzine od 11 km/h.
Page 218 of 341

216Vožnja i rukovanje
Svetleća LED lampica na dugmetu zapomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Ako se r isključi tokom ciklusa
paljenja, prednja pomoć pri parkiranju je isključena. Ako je prethodna brzina
vozila premašila 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovo uključiti kada brzina padne ispod 11 km/h.
Kada se sistem deaktivira, LED
lampica na dugmetu se gasi i Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključen) se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Obaveštavanje
Sistem zvučnim signalima upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila na razdaljini do
80 cm i na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na razdaljini do 50
cm dok je aktivirano kretanje unapred
ili do 1,5 m dok je aktiviran hod
unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza i ispred vozila prikazuje se promenom linija rastojanja na informacionomcentru za vozača 3 117 ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 124.
Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke,
obaveštavanje i rastojanju se ponovo pojavljuje.
Akustični signal je prigušen kada je
parkirna kočnica uključena ili je ručica
automatskog menjača u položaju N.
Isključivanje
Sistem se automatski deaktivira kada
brzina vozila premaši 11 km/h.
Ručno isključivanje je takođe moguće pritiskanjem dugmeta za pomoć pri
parkiranju r.
Page 219 of 341

Vožnja i rukovanje217Kada se sistem ručno isključi, LEDlampica na dugmetu se gasi i Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključen) se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Nakon ručnog deaktiviranja, prednja i
zadnja pomoć pri parkiranju se
ponovo aktiviraju ako se pritisne r.
Ceo sistem može da se deaktivira
ručno u meniju za personalizaciju
vozila na Informacionom displeju. On
ostaje deaktiviran tokom ciklusa
paljenja ili do ponovne aktivacije u
meniju za personalizaciju.
Personalizacija vozila 3 131.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, na informacionom
centru za vozača pojavljuje se
iskačuća poruka.
Poruke vozila 3 129.Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju meri
odgovarajući prostor za parkiranju pri
prolasku, proračunava putanju i
automatski usmerava vozilo u
paralelan ili poprečan prostor za
parkiranje.
Uputstva data na informacionom
centru za vozača 3 117, ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 124,
podržavaju zvučni signali.
Kod vozila sa ručnim menjačem
vozač mora da kontroliše ubrzanje,
kočenje i promenu stepena prenosa,
dok se upravljanje vrši automatski.
Kod vozila sa automatskim
menjačem vozač mora da kontroliše
ubrzanje i promenu stepena prenosa, dok se kočenje i upravljanje vrše
automatski.
Napredna pomoć pri parkiranju uvek
funkcioniše u kombinaciji sa
prednjom i zadnjom pomoći pri
parkiranju. Oba sistema koriste iste
senzore u prednjem i zadnjem
braniku.
Sistem ima šest ultrazvučnih senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Page 220 of 341

218Vožnja i rukovanjeAktiviranje napredne pomoći pri
parkiranju
Napredna pomoć pri parkiranju se
može aktivirati samo pri vožnju
unapred.
Prilikom traženja prostora za
parkiranje, sistem se priprema za rad kratkim pritiskanjem (.
U režimu za pomoć pri parkiranju,
sistem prepoznaje i memoriše prostor od deset metara za paralelan prostor
za parkiranje ili šest metara za
poprečan prostor za parkiranje.
Sistem može da se aktivira i traži
mesto za parkiranje samo pri
brzinama do 30 km/h.
Napredna pomoć pri parkiranju se
možda neće aktivirati tokom vožnje
na veoma strmim uzbrdicama.
FunkcionalnostRežim pretrage mesta za parkiranje,
prikaz na informacionom centru za
vozača
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje na
informacionom centru za vozača
dugim pritiskom na (.
Osnovna konfiguracija sistema je takva da on detektuje prostor zaparkiranje na strani suvozača. Za
detektovanje parkirnog prostora na
vozačevoj strani, prebaciti indikator
pokazivača pravca na vozačevu
stranu.
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom centru
za vozača, kao i zvučni signal.
Page 221 of 341

Vožnja i rukovanje219Obaveštavanje na informacionom
displeju u boji
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje dodirivanjem
određene ikone na displeju.
Izabrati stranu za parkiranje
dodirivanjem određene ikone na
displeju.
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom
displeju u boji, kao i zvučni signal.
Ukoliko vozač ne zaustavi vozilo
nakon dobijanja preporuke za
parkirno mesto, sistem pretražuje
drugo pogodno mesto za parkiranje.
Režim navođenja pri parkiranju
Vozač prihvata predlog sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje kada
zaustavi vozilo u okviru deset metara za paralelan prostor za parkiranje ili
šest metara za poprečan prostor za
parkiranje nakon dobijanja poruke
Stop (Zaustavljanje) . Sistem
proračunava optimalnu putanju do
prostora za parkiranje.Kratkotrajna vibracija na volanu
nakon uključivanja stepena prenosa
za hod unazad znači da sistem
kontroliše upravljanje. Zatim se vozilo
sa ručnim menjačem usmerava na
prostor za parkiranje tako što vozač
dobija detaljna uputstva za kočenje,
ubrzavanje i promenu stepena
prenosa. U slučaju automatskog
menjača, vozilo se automatski
usmerava na prostor za parkiranje
tako što vozač dobija detaljna
uputstva za ubrzavanje i promenu
stepena prenosa za hod unapred ili
unazad. Vozač mora da drži ruke
dalje od upravljača. Tokom režima za
navođenje pri parkiranju brzina
manevrisanja je ograničena.
Uvek obratiti pažnju na zvuk prednje
i zadnje pomoći pri parkiranju. Stalan zvuk označava da je rastojanje od
prepreke manje od oko 30 cm.
Ako vozač iz bilo kog razloga mora da preuzme kontrolu nad upravljanjem,
upravljač držati samo za spoljašnju
ivicu. Automatsko upravljanje se
poništava u tom slučaju.
Page 222 of 341

220Vožnja i rukovanjePrikaz na displeju
Uputstva na displeju prikazuju:
● Opšte savete i poruke upozorenja.
● Savet tokom vožnje brže od 30 km/h tokom režima pretrage
mesta za parkiranje.
● Zahtev za zaustavljanje vozila, kada se detektuje mesto za
parkiranje.
● Pravac vožnje za vreme manevra
parkiranja.
● Zahtev za promenu stepena prenosa na hod unazad ili prvi
stepen prenosa, ili R ili D u
slučaju automatskog menjača.
● Zahtev za zaustavljanje ili sporu vožnju.
● Za neka uputstva se prikazuje traku napretka na informacionomcentru za vozača.
● Uspešno završen manevar parkiranja označava se
iskačućim simbolom i zvučnim signalom.
● Otkazivanje manevra parkiranja.Prioriteti prikaza
Prikazivanje napredne pomoći pri
parkiranju na informacionom centru
za vozača mogu da blokiraju poruke
vozila većeg prioriteta. Nakon
odobravanja poruke pritiskanjem
SET/CLR na ručici pokazivača
pravca ili 9 na upravljaču, ponovo se
prikazuju uputstva napredne pomoći
pri parkiranju i manevar parkiranja
može da se nastavi.
Isključivanje
Sistem se isključuje:
● kratkim pritiskanjem (
● uspešnim završetkom parkiranja
● vožnjom bržom od 30 km/h tokom traženja prostora za
parkiranje
● vožnjom bržom od 8 km/h tokom navođenja pri parkiranju
● detekovanjem vozačeve intervencije na volanu● prekoračenjem maksimalnogbroja promena stepena prenosa:
osam ciklusa pri paralelnom
parkiranju ili pet ciklusa pri
poprečnom parkiranju
● isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom Parking
Deactivated (Parkiranje isključeno) na displeju. Osim toga, oglašava se i
zvučni signal.
Automatski menjač:
Ako se napredna pomoć pri
parkiranju deaktivira tokom manevra
parkiranja ili se manevar uspešno
završi, pomoć drži vozilo u položaju
dok se ne pojavi neki od sledećih
uslova:
1. pedala kočnice je pritisnuta.
2. električna parkirna kočnica je aktivirana.
3. Ručica menjača je podešena u P
Page 223 of 341

Vožnja i rukovanje221Kvar
Poruka se pojavljuje kada:
● Kvar je u sistemu vazdušnih jastuka.
● Vozač nije uspešno završio manevar parkiranja.
● Sistem nije funkcionalan.
● Važi neki od gornjih razloga za deaktiviranje.
Ako se prilikom davanja uputstava za
parkiranje detektuje neki predmet,
poruka Stop (Zaustavljanje) se
prikazuje na displeju. Uklanjanjem
prepreke će se nastaviti manevar
parkiranja. Ako se predmet ne ukloni, sistem će se isključiti.
Osnovne napomene o pomoćnim
sistemima pri parkiranju9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Napomena
Može se desiti da senzor detektuje
nepostojeći predmet usled eha od spoljašnjeg akustičnog šuma ili
mehaničke neparalelnosti (mogu se
javiti sporadična lažna upozorenja).
Proveriti da li je prednja registarska
tablica pravilno postavljena (da nije
savijena i da nema zazora do
branika na levoj i desnoj strani) i da
li su senzori fiksirani.
Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na
promene na raspoloživom prostoru
za parkiranje nakon započinjanja
manevra parkiranja. Kao prostor za
parkiranje sistem može prepoznati
ulaz, prolaz, dvorište, pa čak i
prelaz. Nakon biranja stepena
prenosa za hod unazad, sistem
započinje manevar parkiranja. Voditi računa o raspoloživosti predloženogprostora za parkiranje.
Sistem ne detektuje niske ivičnjake i površinske nepravilnosti, npr. u
građevinskim zonama. Vozač je
odgovoran za to.
Page 224 of 341

222Vožnja i rukovanjeNapomena
Novi pneumatici zahtevaju
kalibraciju tokom prve upotrebe. Za
optimalno navođenje pri parkiranju,
potrebno je da vozilo pređe
rastojanje od najmanje 10 km
uključujući i određeni broj krivina.
Sistem je kalibrisan za fabrički
montirane točkove. Performanse
parkiranja se menjaju sa upotrebom drugih veličina točkova ili
pneumatika.
Upozorenje o bočnim mrtvim tačkama
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama detektuje i prijavljuje
predmete sa obe strane vozila koji su unutar određene zone sa mrtvim
tačkama. Sistem prikazuje vizuelno upozorenje na svakom spoljašnjem
retrovizoru kada god detektuje
predmete koji možda nisu vidljivi na
spoljašnjim i unutrašnjim
retrovizorima.Sistem za upozoravanje o bočnim mrtvim tačkama koristi neke senzore
napredne pomoći pri parkiranju koji
se nalaze na prednjem i zadnjem
braniku i na obe strane vozila.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra
okolinu.
Sistem ne detektuje:
● vozila izvan bočnih mrtvih zona
koja se brzo približavaju
● pešake, bicikliste ili životinje Pre promene saobraćajne trake,
vozač uvek treba da proveri stanje na svim retrovizorima, pogleda
preko ramena i uključi pokazivač
pravca.
Prilikom pokretanja vozila, displeji na oba spoljašnja retrovizora će
nakratko zasvetleti kao potvrda
ispravnosti sistema.
Kada sistem detektuje vozilo u bočnoj
mrtvoj tački pri vožnji unapred, bez
obzira na to da li to vozilo pretiče
drugo vozilo ili drugo vozilo pretiče
njega, svetli žuti simbol upozorenja
F na odgovarajućem spoljašnjem
retrovizoru. Ako vozač tada aktivira
pokazivač pravca, simbol
upozorenja, F počinje da trepti
žutom bojom kao upozorenje da ne
treba menjati saobraćajnu traku.