Page 209 of 341

Vožnja i rukovanje207
Kada vreme do potencijalnog sudara
sa vozilom ispred postane suviše kratko i sudar je neizbežan, simbol
upozorenja na sudar iskače na
informacionom centru za vozača i vozač se obaveštava trepćućom
crvenom LED trakom ili iskačućim
simbolom na displeju na
vetrobranskom staklu koji se
projektuju na vetrobran u vidnom
polju vozača.
Istovremeno se oglašava i zvuk
upozorenja. Pritisnuti pedalu kočnice i upravljati vozilom, ukoliko situacija to
zahteva.
Biranje trenutka davanja
upozorenja
Pritisnite K za podešavanje trenutka
davanja upozorenja na "blizu",
"srednje" ili "daleko".
Pritisak na prvo dugme prikazuje
trenutno podešavanje na
informacionom centru za vozača. Dodatno pritiskanje na dugme će
promeniti ovo podešavanje. Izabrano
podešavanje ostati aktivno dok se ne
promeni. Tajming upozorenja će
varirati na osnovu brzine vozila. Što je brzina vozila veća, to se upozorenje
kasnije javlja. Razmotriti saobraćajne i vremenske uslove prilikom biranjatrenutka davanja upozorenja.
Podešavanje trenutka davanja
upozorenja je povezano sa
podešavanjem rastojanja do vozila
ispred kod adaptivnog tempomata.
Znači da se promenom trenutka
davanja upozorenja menja
podešavanje rastojanja do vozila
ispred kod adaptivnog tempomata.
Page 210 of 341

208Vožnja i rukovanjeIsključivanje
Sistem se može isključiti u meniju za
personalizaciju 3 131.
Ukoliko se isključi upozorenje o
čeonom sudaru, davanje upozorenja
se podešava na "srednje" kada se
kontakt uključi sledeći put.
Poslednje izabrano podešavanje će
biti memorisano kada se kontakt
isključi.
Opšte informacije9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
vozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.
Ograničenja sistema
Upozorenje o čeonom sudaru je
projektovano da upozori samo na
vozila, ali može da reaguje i na druge
predmete.
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru ne može da detektuje vozilo
ispred sebe i performanse njegovog
senzora su ograničene u sledećim
slučajevima:
● Tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima.
● Tokom noćne vožnje.
● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega
● Senzor u vetrobranu pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom i prljavštinom, i kada je
vetrobran oštećen ili sadrži
strane predmete, npr. nalepnice.
Obaveštenje o rastojanju do
vozila ispred
Obaveštenje o rastojanju do vozila
ispred prikazuje rastojanje do
prethodnog vozila u pokretu. Prednja
kamera u vetrobranu koristi se za
detekciju rastojanja do vozila direktno ispred putanje vašeg vozila. Aktivira
se pri brzinama većim od 40 km/h.
Prilikom detekcije vozila ispred,
prikazuje se rastojanje u sekundama na stranici informacionog centra za
vozača.
Na osnovnom displeju izabrati Info
Meni ? preko MENU na ručici
pokazivača pravca i okrenuti
regulacioni točkić za izbor stranice za
obaveštenje o rastojanju do vozila
ispred, 3 117
Page 211 of 341

Vožnja i rukovanje209
Na složenijem i displeju srednjeg
nivoa, izabrati meni Informacije preko
dugmadi na upravljaču i pritisnuti å za
izbor sledećeg obaveštenja o
rastojanju 3 117.
Minimalno rastojanje na koje se
ukazuje je 0,5 sekundi.
Ako nema vozila ispred ili je ono izvan dometa, prikazuju se dve crtice kao:
-.- sek.Ako je adaptivni tempomat aktivan, ova strana prikazuje podešavanje
osetljivosti upozorenja umesto
sledećeg podešavanja udaljenosti. 3 197.
Ograničenja sistema
Performanse senzora za obaveštenje
o rastojanju do vozila ispred
ograničene su u sledećim
slučajevima:
● Tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima.
● Tokom noćne vožnje.
● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega.
● Senzor je pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom, blatom i
prljavštinom, i kada je vetrobran
oštećen ili sadrži strane
predmete, npr. nalepnice.
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
umanjuje štetu i povredu pri
direktnom sudaru sa vozilima,
pešacima i preprekama ispred, onda
kada sudar više ne može da se
izbegne ručnim kočenjem ili
upravljanjem. Pre nego što se aktivno kočenje u hitnoj situaciji uključi,
vozača o tome obaveštavaju
upozorenje o čeonom sudaru 3 206 ili
prednja zaštita pešaka 3 212.
Ova funkcija koristi razne ulazne veličine ( npr. senzor kamere, radarski
senzor, kočioni pritisak i brzinu vozila)
kako bi izračunala verovatnoću
čeonog sudara.
Page 212 of 341

210Vožnja i rukovanje9Upozorenje
Ovaj sistem ne oslobađa vozača
odgovornosti za vožnju i praćenja
situacije ispred vozila. Njegova
funkcija je ograničena na dodatnu
upotrebu samo za smanjenje
brzine vozila pre sudara.
Sistem možda neće reagovati na
životinje. Nakon iznenadne
promene saobraćajne trake,
sistemu treba određeno vreme da
detektuje novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Funkcionalnost
Ako je opremljeno samo prednjom
kamerom, aktivno kočenje u hitnoj
situaciji radi u stepenu prenosa za
kretanje unapred većem od brzine
hodanja do brzine od 85 km/h.
Sa aktivnim radarskim senzorom,
aktivno kočenje u hitnoj situaciji radi u
stepenu prenosa za kretanje unapred većem od brzine hodanja pri svim
brzinama.
Preduslov je da u meniju za
personalizaciju vozila nije isključeno
upozorenje o čeonom sudaru sa
prednjim sistemom kamera 3 131.
Sistem čine: ● sistem za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnim slučajevima
● prednja pomoć pri kočenju
● pametna pomoć pri kočenju (samo sa radarskim senzorom)
● prednji sistem za zaštitu pešaka
Sistem za pripremu kočnica
Kada se vozilo približava vozilu ili
pešaku ispred sebe toliko brzo da je
sudar verovatan, sistem za pripremu
kočnica malo povećava pritisak u kočnicama. Tako se smanjuje vreme
odziva kada se zahtevaju ručno ili
automatsko kočenje.
Kočioni sistem je pripremljen i
kočenje može da bude brže.
Ako je opremljen samo prednjom
kamerom, sistem radi do brzine od 80 km/h.Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
Nakon aktiviranja sistema za
pripremu kočnica i neposredno pre
sudara, ova funkcija automatski
aktivira kočnice do određene granice
kako bi smanjila udarnu brzinu
prilikom sudara ili sprečila sudar. U
zavisnosti od situacije, vozilo može
automatski da umereno ili jako
zakoči. Do ovog prednjeg
automatskog kočenja dolazi samo
ako se detektuje vozilo ispred sebe,
označeno indikatorom vozila ispred
sebe A 3 206. Kod vozila sa
prednjom zaštitom pešaka, automatsko kočenje napred takođe
može da se uključi i kada se ispred
detektuje pešak, na šta ukazuje
indikator pešaka ispred 7.
Ako je opremljen samo prednjom
kamerom, sistem radi do brzine od
80 km/h.
Ispod brzine od 40 km/h sistem može
da primeni puno kočenje.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da uspori vozilo do potpunog zaustavljanja da bi
Page 213 of 341

Vožnja i rukovanje211pokušalo da izbegne potencijalni
sudar. Ukoliko do ovoga dođe,
automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da aktivira
električnu parkirnu kočnicu da bi
vozilo ostalo zaustavljeno. Za
otpuštanje pritisnite dugme električne
parkirne kočnice ili jako pritisnite
pedalu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima je funkcija
automatske pripreme na sudar i nije projektovana da izbegne
sudare. Nemojte se oslanjati na
sistem da ukoči vozilo.
Automatsko kočenje za hitne
slučajeve neće kočiti izvan svog
radnog opsega brzina i reaguje
samo na detektovana vozila i
pešake.
Napredna pomoć pri kočenju
Osim sistema za pripremu kočnica iautomatskog kočenja u hitnim
slučajevima, postoji i funkcija
napredne pomoći pri kočenju koja čini
funkciju pomoći pri kočenju
osetljivijom. Stoga slabije pritiskanje
pedale kočnice rezultuje trenutnim
jakim kočenjem. Ova funkcija
pomaže vozaču da koči brže i jače pre neposrednog sudara.
Ako je opremljen samo prednjom
kamerom, sistem radi do brzine od
85 km/h.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
nije projektovano za snažno
nezavisno kočenje ili automatsko
izbegavanje sudara. Projektovano je da smanji brzinu vozila pre
sudara. Možda neće reagovati na
životinje. Nakon iznenadne
promene saobraćajne trake,
sistemu treba određeno vreme da
detektuje novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Sistem je projektovan da deluje na
sve putnike koji su vezali sigurnosne
pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ukoliko je vozilo opremljeno
radarskim senzorom, pametna
pomoć pri kočenju može da se
aktivira kada se pedala kočnice brzo
pritisne tako što će obezbediti
pojačanje kočenja na osnovu brzine
približavanja i udaljenosti od vozila
ispred sebe.
Manje pulsiranje pedale kočnice ili
pomeranje pedale je normalno tokom ovog perioda i pritiskanje pedale
kočnice treba da se nastavi po
potrebi. Pametna pomoć pri kočenju
će se automatski deaktivirati samo
kada se otpusti pedala kočnice.9 Upozorenje
Pametna pomoć pri kočenju može
da pojača kočenje vozila u
situacijama kada to možda neće
biti neophodno. Mogli biste da
blokirate protok saobraćaja.
Page 214 of 341

212Vožnja i rukovanjeUkoliko do ovoga dođe, skloniti
stopalo sa pedale kočnice, a zatim
aktivirati kočnice po potrebi.
Prednja zaštita pešaka
3 212.
Isključivanje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji može se isključiti u meniju za
personalizaciju 3 131. Ako je
deaktivirano, prikazuje se poruka na informacionom centru za vozača.
Ograničenja sistema
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje automatsko kočenje
onda kada to verovatno nije potrebno,
npr. u garažama za parkiranje, zbog
saobraćajnih znakova u krivini ili
vozila u drugoj saobraćajnoj traci. To
je normalna pojava i vozilo ne mora
da se servisira. Snažno pritisnuti
pedalu gasa za premošćavanje
automatskog kočenja ako to situacija
i okolnosti dozvoljavaju.
Performanse aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji ograničene su u
sledećim slučajevima:
● Tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima.
● Detektovanje svih vozila, naročito vozila sa prikolicom,
traktore, vozila prekrivena
blatom, itd.
● Detektovanje vozila pri ograničenoj vidljivosti, npr. zbogmagle, kiše i snega.
● Tokom noćne vožnje.
● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega.
● Senzor u vetrobranu pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom i prljavštinom, i kada je
vetrobran oštećen ili sadrži
strane predmete, npr. nalepnice.
Da biste izbegli kvar, površine
senzora kamere na vetrobranu i
radarskog senzora na maski
hladnjaka uvek čistite od prljavštine, prašine, leda i snega.Tokom vožnje je uvek potrebna
potpuna pažnja i treba da budete
spremni da pritisnete aktivirate
kočnice i/ili upravljate vozilom da
biste izbegli sudar.
Kvar Ukoliko je potrebno servisiranje
sistema, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Ako sistem ne radi na predviđeni
način, poruke vozila se prikazuju na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 129.
Prednja zaštita pešaka
Prednja zaštita pešaka može da pomogne u sprečavanju ili smanjenju povreda uzrokovanih čeonim
sudarima sa obližnjim pešacima
tokom vožnje u stepenu prenosa za
hod unapred.
Sistem koristi prednju kameru u
vetrobranu kako bi detektovao
pešaka koji se nalazi direktno ispred
vas na putu.
Page 215 of 341

Vožnja i rukovanje213Prednja zaštita pešaka može da
detektuje i upozori na pešake u
stepenu prenosa za hod unapred pri
brzinama između 8 km/h i 80 km/h.
Pored toga, prednja zaštita pešaka
može da pomogne pri kočenju ili
automatski zakoči vozilo.
Tokom dnevne vožnje, sistem
detektuje pešake na rastojanju i do 40
metara. Tokom noćne vožnje,
performanse sistema su ograničene.
Prednja zaštita pešaka može se
podesiti u personalizaciji vozila na
"Isključeno", "Upozori" ili "Upozori i
koči" 3 131.9 Opasnost
Prednje kočenje za pešake ne
daje upozorenja niti automatski
koči vozilo, osim kada detektuje
pešaka.
Sistem možda neće detektovati
pešake, uključujući i decu, kada se oni ne nalaze direktno ispred, nisu
potpuno vidljivi, ne stoje uspravno ili su deo grupe.
Prednja zaštita pešaka obuhvata:
● detektovanje pešaka ispred vozila
● upozorenje za pešaka ispred vozila
● automatsko kočenje
Detektovanje pešaka ispred
vozila
Prisustvo pešaka ispred vozila na
rastojanju od oko 40 m označava se
kontrolnom lampicom 7 na instrument
tabli. Na vozilima sa displejom na
vetrobranskom staklu, 7 se projektuje
na vetrobranu.
Upozorenje za pešaka ispred
vozila
Kada se vozilo prebrzo približava
detektovanom pešaku, crvena
trepćuća LED lampica ili iskačući simbol 7 na displeju na
vetrobranskom staklu se projektuju
na vetrobran u vidnom polju vozača.
Oglašava se upozoravajući zvučni
signal. Kočioni sistem može da vrši
pripreme u cilju bržeg izvršavanja
kočenja vozača, što može da
uzrokuje kratkotrajno neznatno
usporavanje vozila. Nastaviti sa
pritiskanjem pedale kočnice prema
potrebi.
Page 216 of 341

214Vožnja i rukovanjeTempomat ili adaptivni tempomat
mogu se isključiti kada se oglasi
upozorenje za pešaka ispred vozila.
Automatsko kočenje U slučaju neminovnog sudara sa
pešakom ispred, kada vozač ne
uključi kočnicu, funkcija automatskog
kočenja može automatski umereno ili
naglo ukočiti vozilo. To može pomoći
u izbegavanju sudara sa pešacima pri veoma niskim brzinama, ili umanjiti
povrede pešaka.
Nivoi automatskog kočenja mogu biti
smanjeni u određenim uslovima, kao
što je vožnja velikom brzinom.
Ukoliko do ovoga dođe, automatsko
kočenje može da aktivira električnu
parkirnu kočnicu da bi vozilo ostalo
zaustavljeno. Otpustiti parkirnu
kočnicu. Jak pritisak na pedalu gasa
takođe će otpustiti automatsku
kočnicu i električnu parkirnu kočnicu
3 186.
Ovaj sistem obuhvata inteligentnu
pomoć pri kočenju, a sistem za
automatsko kočenje za hitneslučajeve takođe može odgovoriti na
prisustvo pešaka. Videti "Aktivno
kočenje u hitnoj situaciji" 3 209.
Automatsko kočenje se može isključiti u meniju za personalizaciju
vozila 3 131.
Opšte informacije9 Upozorenje
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
9 Upozorenje
Prednje kočenje za pešake može
izdati upozorenje ili automatski
naglo zakočiti vozilo u situacijama kada to nije očekivano niti
poželjno. Mogao bi izdati lažno
upozorenje ili zakočiti zbog
predmeta sličnim pešacima po
obliku i veličini, uključujući i senke.
To je normalna pojava i vozilo ne
mora da se servisira. Za
premošćavanje automatskog
kočenja, snažno pritisnuti pedalu
gasa ako je to bezbedno učiniti.9 Upozorenje
Korišćenje sistema za prednje
kočenje za pešake tokom vuče prikolice može da dovede do
gubitka kontrole nad vozilom i
uzrokuje sudar. Prilikom vuče
prikolice, prebaciti sistem na
"Upozori" ili "Isključeno" u meniju
za personalizaciju vozila.
Personalizacija vozila 3 131.
Ograničenja sistema
Sistem za prednju zaštitu pešaka ne
može da detektuje pešaka ispred i
performanse njegovog senzora su
ograničene u sledećim slučajevima:
● Brzina vozila je izvan opsega od 8 km/h do 80 km/h u stepenu
prenosa za hod unapred.
● Rastojanje do pešaka ispred je veće od 40 metara.