Page 209 of 339

Vožnja i rukovanje207
Kada do potencijalnog sudara s
vozilom ispred Vas preostane jako
malo vremena i sudar bude
neizbježan, simbol upozorenja za
sudar iskače na informacijskom
centru vozača i vozač se upozorava
bljeskajućom crvenom LED trakom ili
iskočnim simbolom na prikazu u visini očiju, koji se projicira na vjetrobranu,
u vozačevom vidnom polju.
Istovremeno se oglašava zvučno
upozorenje. Pritisnite papučicu
kočnice i usmjerite vozilo, ako to zahtijeva situacija.
Biranje osjetljivosti upozorenja Pritisnite K ako želite namjestiti
osjetljivost upozorenja na blizu,
srednje ili daleko.
Pritisak na prvi gumb pokazuje
trenutnu postavku na informacijskom
centru vozača. Dodatni pritisci na
gumb promijenit će postavku.
Izabrana postavka trajat će dok je ne promijenite. Vrijeme upozoravanjarazlikovat će se, ovisno o brzini
vozila. Što se vozilo brže kreće,
upozorenje se uključuje na većoj
udaljenosti. Prilikom biranja vremena
upozorenja, uzmite u obzir prometne
i vremenske uvjete.
Vremenske postavke osjetljivosti
upozorenja povezane su sa sljedećim daljinskim postavkama prilagodljive
kontrole brzine. Promjenom
vremenske osjetljivosti upozorenja
mijenjaju se i sljedeće daljinske
postavke prilagodljive kontrole
brzine.
Deaktiviranje Sustav možete isključiti u izborniku za personalizaciju, 3 130.
Page 210 of 339

208Vožnja i rukovanjeAko je upozorenje za sudar sprijeda
bilo deaktivirano, osjetljivost uzbune
se postavlja na "srednje" prilikom
sljedećeg davanja kontakta.
Zadnja odabrana postavka će biti
memorirana kada isključite paljenje.
Opće napomene9 Upozorenje
Upozorenje na sudar sprijeda je
samo sustav za upozorenje i ne
primjenjuje kočnice. Kada se
prebrzo približavate vozilu ispred
vas, sustav vam možda neće
omogućiti dovoljno vremena da
izbjegnete sudar.
Vozač ima punu odgovornost i
dužan je održavati odgovarajuću
udaljenost između vozila na
osnovi prometnih i vremenskih
uvjeta te vidljivosti.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti.
Ograničenja sustava
Upozorenje na sudar sprijeda
dizajnirano je samo za upozorenje na
vozila, ali može reagirati i na druge
predmete.
U sljedećim slučajevima, upozorenje na sudar sprijeda možda neće
detektirati vozilo ispred sebe ili je
funkcioniranje osjetnika ograničeno:
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Tijekom noćne vožnje.
● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg.
● Senzor u vjetrobranu je pokriven snijegom, ledom, bljuzgavicom,
muljem, blatom, ako je oštećen
vjetrobran ili je prekriven stranim
predmetima, primjerice
naljepnicama.
Indikator udaljenosti sprijeda
Sljedeći prikaz udaljenosti prikazuje
udaljenost do vozila koje se kreće
ispred vašeg vozila. Prednja kamerau vjetrobranskom staklu koristi se za
otkrivanje udaljenosti do vozila koje
se nalazi izravno ispred putanje
vašeg vozila. Uključeno je pri
brzinama većim od 40 km/h.
Kada sustav otkrije vozilo ispred
sebe, udaljenost je izražena u
sekundama i prikazana u
informacijskom centru vozača.
Na zaslonu osnovne razine opreme,
izaberite Info. izbornik ? putem
MENU na ručici pokazivača smjera i
okrenite kotačić za podešavanje kako biste izabrali sljedeću stranicu s
pokazivanjem udaljenosti do vozila
ispred, 3 116
Page 211 of 339

Vožnja i rukovanje209Na zaslonu srednje i više razine
opreme, odaberite izbornik Info
putem tipki na kolu upravljača i
pritisnite å za odabir pokazivanja
udaljenosti do vozila ispred 3 116.
Minimalna označena udaljenost
iznosi 0,5 sekundi.
Ako ispred nema vozila ili ako je to
vozilo izvan dometa, prikazane su
dvije crtice: -.- s.
Ako je prilagodljiva kontrola brzine
aktivna, ova stranica prikazuje
postavku osjetljivosti upozorenja,
umjesto postavke razmaka od vozila
kojega slijedimo 3 197.
Ograničenja sustava
U sljedećim slučajevima, ograničen je učinak senzora indikatora udaljenosti
sprijeda.
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Tijekom noćne vožnje.
● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg.
● Senzor je pokriven snijegom, ledom, bljuzgavicom, muljem,
blatom, ako je oštećen vjetrobran ili je prekriven stranim
predmetima, primjerice
naljepnicama.
Aktivno kočenje u hitnom slučaju
Aktivno kočenje u hitnom slučaju
može smanjiti štetu i ozljedu nastalu
uslijed sudara s vozilima, pješacima i
preprekama neposredno ispred Vas,
kada sudar više ne možete izbjeći bilo
ručnim kočenjem ili skretanjem. Prije
aktiviranja aktivnog kočenja u hitnom
slučaju, vozača upozoravaupozorenje na sudar sprijeda 3 206 ili
upozorenje prednje zaštite za pješaka 3 212.
Ova funkcija koristi razne ulazne
vrijednosti (na primjer senzor kamere,
radarski senzor, tlak kočnica, brzinu vozila) za procjenu vjerojatnosti
čelnog sudara.9 Upozorenje
Svrha ovoga sustava nije od
vozača preuzeti odgovornost za
upravljanje vozilom i za praćenje
ceste. Njegova funkcija je
ograničena samo na dopunsku
uporabu za smanjenje brzine
vozila, prije sudara.
Sustav možda neće reagirati na
životinje. Nakon nagle promjene
voznog traka sustav treba neko
vrijeme da otkrije sljedeće vozilo
ispred sebe.
Vozač uvijek mora biti spreman
reagirati, odnosno kočiti ili skrenuti
vozilo da bi izbjegao sudar.
Page 212 of 339

210Vožnja i rukovanjeFunkcionalnostAko je vozilo opremljeno samo s
prednjom kamerom, aktivno kočenje
u hitnom slučaju radi u stupnju
prijenosa za vožnju naprijed iznad
brzine hodanja, pa do 85 km/h.
S radarskim senzorom, aktivno
kočenje u hitnom slučaju radi u
stupnju prijenosa za vožnju naprijed
iznad brzine hodanja, pri svim
brzinama.
Preduvjet je da upozorenje na sudar
sprijeda sa sustavom prednje kamere
niste isključili u izborniku za
personalizaciju vozila 3 130.
Ovaj sustav uključuje: ● sustav za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnom slučaju
● pomoć pri kočenju usmjerena prema naprijed
● pametnu pomoć pri kočenju (samo s radarskim senzorom)
● sustav prednje zaštite pješakaSustav za pripremu kočnica
Kada se približavate vozilu pred
sobom ili pješaku toliko brzo da je
sudar vjerojatan, sustav za pripremu
kočnica malo povećava tlak kočnica. To skraćuje vrijeme reakcije kada je
potrebno manualno ili automatsko kočenje.
Sustav za kočenje tako je pripremljen
da se kočenje može brže provesti.
Ako je vozilo opremljeno samo s prednjom kamerom, sustav radi do
brzine od 80 km/h.
Automatsko kočenje u hitnom
slučaju
Nakon aktiviranja sustava za
pripremu kočnica i neposredno prije
neizbježnog sudara, ova funkcija
automatski primjenjuje ograničeno
kočenje i smanjuje brzinu udarca pri
sudaru ili sprječava sudar. Ovisno o
situaciji, vozilo može automatski
kočiti umjereno ili naglo. Ovo prednje
automatsko kočenje može se dogoditi
samo ako je detektirano vozilo
sprijeda i ako je pokazano s
indikatorom vozila sprijeda A 3 206.Kod vozila s prednjom zaštitom za
pješake, može doći i do prednjeg
automatskog kočenja kada se uoči
pješak ispred vozila i kada ga pokaže indikator pješaka ispred vozila 7.
Ako je vozilo opremljeno samo s prednjom kamerom, sustav radi dobrzine od 80 km/h.
Ispod brzine od 40 km/h sustav može
koristiti kočenje do kraja.
Automatsko kočenje u hitnom slučaju može usporiti vozilo do potpunog
zaustavljanja kako bi se izbjegao
mogući sudar. Ako se to dogodi,
automatsko kočenje u hitnom slučaju
može uključiti električnu parkirnu
kočnicu za držanje vozila na mjestu.
Za otpuštanje, pritisnite gumb
električne parkirne kočnice ili čvrsto
pritisnite papučicu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnom
slučaju je funkcija hitne pripreme
za slučaju sudara i nije dizajnirana za izbjegavanje sudara. Nemojte
se oslanjati na to, da će sustav
Page 213 of 339

Vožnja i rukovanje211kočiti vozilo. Automatsko kočenje
u hitnom slučaju neće kočiti izvan
svojega operativnog raspona
brzina, a reagira samo na
detektirana vozila i pješake.
Pomoć pri kočenju usmjerena
prema naprijed
Uz sustav za pripremu kočnica i automatsko kočenje u hitnom slučaju, napredna funkcija pomoći pri kočenju povećava osjetljivost kočnica. Stoga,
laganije pritiskanje papučice kočnice
rezultira trenutnim snažnim
kočenjem. Ova funkcija omogućava
vozaču da koči brže i snažnije prije
neizbježnog sudara.
Ako je vozilo opremljeno samo s
prednjom kamerom, sustav radi do brzine od 85 km/h.
9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnom slučaju
nije predviđeno za neovisno
snažno kočenje ili za automatsko izbjegavanje sudara. Svrha mu je
smanjenje brzine vozila prije
sudara. Ono možda neće reagirati na životinje. Nakon nagle
promjene voznog traka sustav
treba neko vrijeme da otkrije
sljedeće vozilo ispred sebe.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti ili skrenuti vozilo da
bi izbjegao sudar.
Sustav je spreman za rad kada svi
putnici imaju vezane sigurnosne
pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ako je vozilo opremljeno radarskim
senzorom, pametna pomoć pri
kočenju može se aktivirati ako brzo
pritisnete papučicu kočnice, pružajući
povećanu silu kočenja na temelju
brzine prilaženja i udaljenosti od
vozila sprijeda.
Manja pulsiranja ili pomicanja
papučice kočnice normalna su
tijekom tog vremena i papučicu
kočnice trebate nastaviti pritiskati
koliko je potrebno. Pametna pomoć
pri kočenju automatski će se isključiti samo nakon otpuštanja papučice
kočnice.9 Upozorenje
Pametna pomoć pri parkiranju
može pojačati kočenje vozila u
situacijama kada to možda nije
potrebno. Mogli biste blokirati
protok prometa. Ako se to dogodi, skinite nogu s papučice kočnice i
zatim aktivirajte kočnice po
potrebi.
Prednja zaštita za pješake
3 212.
Deaktiviranje Aktivno kočenje u hitnom slučaju
možete isključiti u izborniku za
personalizaciju 3 130. Ako je
uključen, informacijski centar vozača
prikazuje poruku.
Ograničenja sustava U nekim rijetkim slučajevima sustav
aktivnog kočenja u hitnom slučaju može primijeniti kratko automatsko
Page 214 of 339

212Vožnja i rukovanjekočenje u situacijama kada to izgledanepotrebno, na primjer u garažama
za parkiranje, ako se prometni znak
nalazi u zavoju ili ako je u drugom
prometnom traku neko vozilo. To je
normalna radnja, nije potrebno
servisirati vozilo. Čvrsto pritisnite
papučicu gasa kako biste poništili
automatsko kočenje ako to situacija i
okruženje dopuštaju.
U sljedećim slučajevima, ograničene
su karakteristike aktivnog kočenja u
hitnom slučaju:
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Detektiranje svih vozila, naročito vozila s prikolicom, traktora,
vozila prekrivena blatom itd.
● Detektiranje vozila pri ograničenoj vidljivosti zbog
vremena, primjerice u magli, dok
pada kiša ili snijeg.
● Tijekom noćne vožnje.● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg.
● Senzor u vjetrobranu je pokriven snijegom, ledom, bljuzgavicom,
muljem, blatom, ako je oštećen
vjetrobran ili je prekriven stranim
predmetima, primjerice
naljepnicama.
Za izbjegavanje kvara, održavajte
područja oko senzora kamere na
vjetrobranu i radarskog senzora u
rešetki hladnjaka uvijek čistima od blata, prašine, leda i snijega.
Za vrijeme vožnje, uvijek je potrebna
potpuna pozornost i vi trebate biti
spremni poduzeti akciju i pritisnuti
kočnice i/ili upravljati vozilom kako
biste izbjegli sudare.
GreškaU slučaju da sustav treba servis, nazaslonu informacijskog centra vozača
prikazuje se poruka.
Ako sustav ne radi kako bi trebao,
pojavljuju se poruke vozila u
informacijskom centru vozača.
Poruke vozila 3 128.Prednja zaštita za pješake
Prednja zaštita za pješake može
pomoću u izbjegavanju ili smanjenju
ozljeda prouzročenih sudarima
prednjeg kraja s pješacima prilikom vožnje u stupnju prijenosa za vožnju
prema naprijed.
Sustav koristi prednju kameru u
vjetrobranu za detektiranje pješaka
neposredno ispred, u vašoj putanji.
Prednja zaštita za pješake može
detektirati i upozoriti na pješake u
stupnju prijenosa za naprijed, pri
brzinama između 8 km/h i 80 km/h.
Osim toga, prednja zaštita za pješake
može osigurati povećani tlak za
kočenje ili automatski zakočiti vozilo.
Tijekom vožnje po danu, sustav
detektira pješake na udaljenosti do
približno 40 metara. Tijekom vožnje
po noći, karakteristike sustava su
ograničene.
Prednju zaštitu za pješake možete postaviti na Isključeno, Upozorenje ili Upozorenje i Kočenje u
personalizaciji vozila 3 130.
Page 215 of 339

Vožnja i rukovanje2139Opasnost
Kočenje zbog pješaka sprijeda ne
daje uzbunu ili automatsko
kočenje vozila, osim ako ne
detektira pješaka.
Sustav ne može detektirati
pješaka, uključujući djecu, ako
pješak nije ravno sprijeda, nije
potpuno vidljiv, ne stoji uspravno ili je dio grupe.
Prednja zaštita za pješake uključuje:
● detektiranje pješaka sprijeda● upozorenje za pješaka sprijeda
● automatsko kočenje
Detektiranje pješaka sprijeda
Upozorenje za pješaka sprijeda, na
udaljenosti do približno 40 m, jest
kontrolno svjetlo 7 u sklopu ploče s
instrumentima. Kod vozila s prikazom
u visini očiju, 7 se projicira na
vjetrobran.
Upozorenje za pješaka sprijeda
Kada se vozilo prebrzo približava
otkrivenom pješaku, crvena
bljeskajuća LED dioda za upozorenje
ili iskočni simbol 7 na prikazu u visini
očiju projiciraju se na vjetrobran u
vozačevom vidnom polju. Daje se i zvučno upozorenje. Kočni sustav se
može pripremiti da do vozačevog
kočenja dođe brže, što može
prouzročiti kratko, blago usporavanje.
Ako je potrebno, nastavite pritiskati
papučicu gasa.
Kontrola brzine i prilagodljiva kontrola brzine mogu se isključiti kada se javiupozorenje za pješaka sprijeda.
Automatsko kočenje
Ako je udarac u pješaka, koji se nalazi neposredno ispred, neminovan, a
kočnice nisu aktivirane, Sustav za
automatsko kočenje može
automatski kočiti umjereno ili snažno.
To može pomoći u izbjegavanju nekih
sudara s pješakom pri jako maloj
brzini ili ublažiti ozljedu pješaka.
Razine automatskog kočenja mogu
se smanjiti pod određenim uvjetima,
kao što su veće brzine.
Ako se to dogodi, automatsko
kočenje može uključiti električnu
parkirnu kočnicu za držanje vozila na mjestu. Otpustite parkirnu kočnicu.
Snažan pritisak na papučicu gasa
otpustit će automatsko kočenje i
električnu parkirnu kočnicu 3 186.
Ovaj sustav uključuje pametnu
pomoć pri kočenju, a i sustav
automatskog kočenja u hitnom
slučaju može reagirati na pješaka.
Pogledajte Aktivno kočenje u hitnom
slučaju 3 209.
Page 216 of 339

214Vožnja i rukovanjeAutomatsko kočenje možete isključiti
u izborniku za personalizaciju vozila
3 130.
Opće napomene9 Upozorenje
Vozač uvijek mora biti spreman
reagirati, odnosno kočiti ili skrenuti
vozilo da bi izbjegao sudar.
9 Upozorenje
Kočenje zbog pješaka sprijeda
može uzbuniti ili iznenada
automatski zakočiti vozilo u
situacijama gdje je to neočekivano i nepoželjno. Moguća je lažna
uzbuna ili kočenje zbog predmeta
sličnog pješaku oblikom ili
veličinom, uključujući sjene. To je
normalna radnja i nije potrebno
servisirati vozilo. Za poništenje
automatskog kočenja, snažno
pritisnite papučicu gasa, ako to možete sigurno učiniti.
9 Upozorenje
Uporaba sustava za kočenje zbog
pješaka sprijeda dok vučete
prikolicu, može prouzročiti gubitak kontrole nad vozilom i sudar. Kada vučete prikolicu, prebacite sustav
na Upozorenje ili Isključeno u
personalizaciji vozila.
Personalizacija vozila 3 130.
Ograničenja sustava
U sljedećim slučajevima, prednja
zaštita za pješake možda neće
detektirati pješaka ispred vozila ili će
funkcioniranje osjetnika biti
ograničeno:
● Brzina vozila u stupnju prijenosa za naprijed je izvan raspona od 8
km/h do 80 km/h.
● Udaljenost do pješaka ispred vozila je veća od 40 metara.
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Tijekom noćne vožnje.
● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg.
● Senzor u vjetrobranu je pokriven snijegom, ledom, bljuzgavicom,
muljem, blatom, ako je oštećen
vjetrobran ili je prekriven stranim
predmetima, primjerice
naljepnicama.
Pomoć pri parkiranju
Opće napomene Kada priključite uređaj za vuču
prikolice, promijenite postavke
konfiguracije u izborniku za
personalizaciju vozila na
Info zaslonu. Personalizacija vozila
3 130.
Kada priključite prikolicu ili nosač
bicikla na uređaj za vuču prikolice,
deaktivira se pomoć pri parkiranju.