Page 209 of 337

Važiavimas ir naudojimas207● Nenaudokite prisitaikančiospastovaus greičio palaikymo
sistemos vilkdami priekabą.
● Nenaudokite prisitaikančios pastovaus greičio palaikymo
sistemos, jei įkalnė viršija 10 %.
Posūkiai
Prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema prognozuojamą trajektoriją skaičiuoja pagal
išcentrines jėgas. Šiame
prognozuojamame kelyje įvertinamos esamo posūkio charakteristikos,
tačiau neatsižvelgiama į galimus
tolesnius posūkius. Sistema gali
„pamesti“ užfiksuotą priekyje
važiuojantį automobilį arba užfiksuoti
kita eismo juosta važiuojantį
automobilį. Taip gali nutikti
įvažiuojant į posūkį ar išvažiuojant iš
jo, taip pat – jei posūkis tampa
staigesnis ar švelnesnis. Kamera
atlieka tam tikras korekcijas,
atsižvelgiant į aptinkamas eismo juostos linijas. Jei priekyje transporto
priemonė nebebus aptinkama,
kontrolinis indikatorius A išsijungs.
Jei posūkyje užfiksuota išcentrinė
jėga per didelė, sistema šiek tiek
sulėtina automobilį. Šis stabdymo
lygis nėra skirtas išvengti išslydimo iš posūkio. Vairuotojas pats atsako užpasirinkto greičio sumažinimą prieš
įvažiuojant į posūkį ir greičio
pritaikymą kelio tipui bei esamiems
greičio apribojimams.
Greitkeliai
Greitkeliuose greitis turi būti
nustatomas pagal situaciją ir oro
sąlygas. Būtinai atsižvelkite į faktą,
kad prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema yra riboto
matomumo ir ribotos stabdymo jėgos,
be to, jai reikia šiek tiek laiko, kad
patikrintų, ar priekyje važiuojantis
automobilis yra jūsų kelyje. Be to,
prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema suprojektuota
stabdyti kaip įmanoma vėliau, kad
prieš automatiškai stabdant būtų
galima spėti persirikiuoti. Prisitaikanti
pastovaus greičio palaikymo sistema
gali laiku nesustabdyti automobilio,
kad išvengtų susidūrimo su žymiai
lėtesniu automobiliu, kuris priešais
jus atsiduria persirikiavus. Tai ypač
aktualu važiuojant greitai arba dėl
prastų oro sąlygų sumažėjus
matomumui.
Įvažiuojant ir išvažiuojant iš greitkelio, prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema gali „pamesti“
priekyje važiuojantį automobilį ir
pagreitėti iki nustatyto greičio. Dėl
šios priežasties prieš išvažiuojant ar
įvažiuojant reikia sumažinti nustatytą
greitį.
Page 210 of 337

208Važiavimas ir naudojimasAutomobilio trajektorijos pokyčiai
Jei jūsų važiavimo kelyje atsiranda
kitas automobilis, prisitaikanti
pastovaus greičio palaikymo sistema
jį užfiksuoja tik jam atsidūrus tiesiai
prieš jus. Jei reikia stabdyti greičiau,
pasiruoškite imtis veiksmų ir
nuspausti stabdžių pedalą.
Kalnai ir priekabos
9 Perspėjimas
Nenaudokite prisitaikančios
pastovaus greičio palaikymo
sistemos kalvotuose keliuose.
Sistemos veikimas kalnuotoje
vietovėje priklauso nuo automobilio
greičio, apkrovos, eismo sąlygų ir
kelio nuolydžio. Važiuojant kalnuota
vietove, sistema gali neaptikti jūsų
keliu važiuojančiu automobilio. Viso
greičio intervalo prisitaikanti kontrolė
automatiškai deaktyvinama, kai
transporto priemonė sustoja įkalnėje
arba įkalnė statesnė nei 10 %. Šiuo
atveju būkite pasiruošę perimti
transporto priemonės kontrolę.
Atminkite, kad įjungus stabdžius
sistema išaktyvinama.
Radaras
Radaras sumontuotas už radiatoriaus
grotelių, už arba žemiau markės
logotipo.
9 Perspėjimas
Gamybos metu radaro blokas
buvo kruopščiai sulygiuotas. Taigi, smūgio į priekį atveju sistemos
nenaudokite. Nors ir buferis
atrodytų esąs sveikas, už jo
įrengtas jutiklis gali būti
nebetiksliai sureguliuotas ir
reaguoti neteisingai. Po avarijos
Page 211 of 337

Važiavimas ir naudojimas209pasitarkite su autoserviso
specialistais, kad jie patikrintų ir
sureguliuotų radaro padėtį.
Nuostatos
Nuostatas galima keisti transporto
priemonės pritaikymo meniu
(informacijos ekrane).
Nurodykite atitinkamą nuostatą
informacijos ekrano meniu Settings
(Nuostatos) , I Vehicle (Transporto
priemonė) .
Informacijos ekranas 3 127.
Automobilio pritaikymas 3 131.
Gedimas Jei prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema neveikia dėl
laikinai susidariusių sąlygų ( pvz., ledo
bloko, perkaitusių stabdžių arba
manevrų nedideliu greičiu) arba
įvyksta sistemos nuolatinė klaida,
vairuotojo informacijos centre
pateikiamas pranešimas.
Automobilio pranešimai 3 130.
Susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcija gali padėti
išvengti arba sušvelninti smūgio į
automobilio priekį pasekmes.
Jei transporto priemonėje veikia
tradicinė pastovaus greičio palaikymo sistema, susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo funkcija naudoja priekinę kamerą, įrengtą
priekiniame stikle, kad aptiktų
transporto priemonę, esančią tiesiai
priešais jus, važiavimo kelyje.
Jei transporto priemonėje veikia
prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema, susidūrimo su
priekyje esančia kliūtimi perspėjimo
funkcija naudoja radaro jutiklį, kad
aptiktų transporto priemonę, esančią
tiesiai priešais jus, važiavimo kelyje.Apie priekyje esančią transporto
priemonę informuoja kontrolinis
indikatorius A.
Jei priekyje važiuojantis automobilis
ima per greitai artėti, pasigirsta
garsinis signalas ir vairuotojo
informacijos centre parodomas
perspėjimas.
Papildomai vairuotojas
informuojamas mirksinčia šviesos
diodų juostele, kuri projektuojama
priekiniame stikle, vairuotojo regos lauke.
Prielaida: susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo funkcija
su priekinės kameros sistema
nedeaktyvinta paspaudus vairo
mygtuką V arba, jei naudojamas
radaro jutiklis, jis nedeaktyvintas transporto priemonės pritaikymo
meniu 3 131.
Įjungimas Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcija su
priekine kamera aptinka transporto
priemones, važiuojančias maždaug
Page 212 of 337

210Važiavimas ir naudojimasiki 60 metrų atstumu, ir veikia
automatiškai bet kokiu (didesniu už
ėjimo) greičiu.
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcija su radaro
jutikliu aptinka transporto priemones,
važiuojančias maždaug iki 150 metrų atstumu, ir veikia automatiškai bet
kokiu (didesniu už ėjimo) greičiu.
Vairuotojo perspėjimas
Sistemai važiavimo kelyje aptikus
automobilį, prietaisų grupėje pasirodo
priekyje aptikto automobilio
kontrolinis indikatorius A.
Kontrolinis indikatorius A pakeičia
spalvą į geltoną, kai atstumas iki
priekyje judančios transporto
priemonės tampa pernelyg mažas
arba prie kitos transporto priemonės
imama judėti pernelyg greitai.Įspėjimas
Šio kontrolinio indikatoriaus
spalvos neatitinka vietinių eismo
taisyklių dėl važiavimo iš paskos
atstumo. Vairuotojas privalo
visada palaikyti saugų atstumą iki
priekyje esančios transporto
priemonės pagal vietines eismo
taisykles, atsižvelgdamas į oro
sąlygas, kelio dangos būklę ir pan.
Kai trukmė iki potencialaus
susidūrimo su priekyje važiuojančia
transporto priemone tampa per maža ir ima grėsti susidūrimas, vairuotojo
informacijos centre pasirodo
perspėjimo apie susidūrimą ženklas ir vairuotojas informuojamas mirksinčia
raudonų šviesos diodų juosta, kuri
projektuojama priekiniame stikle,
vairuotojo regos lauke.Kartu pasigirsta įspėjimo garsinis signalas. Nuspauskite stabdžių
pedalą ir pasukite į šoną, kaip to
reikalauja situacija.
Perspėjimo jautrumo
pasirinkimas
Paspauskite V arba E, kad
nustatytumėte perspėjimo jautrumą
(arti, vidutiniškai, toli; kai kuriose versijose yra ir išjungimo funkcija).
Page 213 of 337

Važiavimas ir naudojimas211
Pirmą kartą paspaudus mygtuką,
vairuotojo informacijos centre
parodoma dabartinė nuostata.
Papildomai paspaudus mygtuką, ši nuostata keičiama. Pasirinkta
nuostata paliekama iki kito pakeitimo.
Perspėjimo sinchronizacija kinta
atsižvelgiant į transporto priemonės
greitį. Kuo didesnis transporto
priemonės greitis, tuo didesniu
atstumu skelbiamas perspėjimas.
Pasirinkdami perspėjimo
sinchronizaciją, įvertinkite eismo ir
orų sąlygas.Atminkite, kad perspėjimo
chronometražo jautrumo nuostata yra bendrinama su prisitaikančios
pastovaus greičio palaikymo
sistemos sekimo atstumo nuostata.
Taigi, pakeitus perspėjimo
chronometražo jautrumą, pakinta ir
prisitaikančios pastovaus greičio
palaikymo sistemos sekimo atstumo
nuostata.
Išjungimas
Sistemą galima išjungti.
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcijoje su
radaro jutikliu sistemą galima išjungti
per pritaikymo meniu 3 131.
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcijoje su
priekine kamera pakartotinai
spaudinėkite V, kol vairuotojo
informacijos centre pasirodys
Forward Collision Alert Off (Įspėjimas apie susidūrimą iš priekio išjungtas) .
Deaktyvinus susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo sistemą,
kitą kartą įjungus uždegimą
nustatomas vidutinis perspėjimo
jautrumas.
Išjungus uždegimą, bus įrašyta
paskutinė pasirinkta nuostata.
Bendra informacija9 Perspėjimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimas – tai tik
įspėjimo sistema, ji pati stabdžių
neįjungia. Per greitai artėjant prie
Page 214 of 337

212Važiavimas ir naudojimasautomobilio, ji gali neduoti
pakankamai laiko, kad būtų
įmanoma išvengti susidūrimo.
Vairuotojas visiškai atsako už
tinkamo atstumo iki priekyje
važiuojančio automobilio
pasirinkimą priklausomai nuo
eismo, oro sąlygų ir matomumo.
Važiavimo metu vairuotojas
privalo nuolat visą dėmesį sutelkti
į eismą kelyje. Vairuotojas visada
privalo būti pasiruošęs imtis
veiksmų ir įjungti stabdžius.
Sistemos apribojimai
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema
suprojektuota įspėti tik apie
transporto priemones, tačiau ji gali
reaguoti ir į kitus objektus.
Toliau nurodytomis sąlygomis
susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema gali
neaptikti priekyje esančio automobilio
arba jutiklio veikimas gali būti
apribotas:
● vingiuojančiuose keliuose
● kai oro sąlygos riboja matomumą, pvz., rūkas, lietus ar
sniegas
● jei jutiklį užblokuoja, pvz., šviežias ar patižęs sniegas,
ledas, purvas, nešvarumai,
priekinio stiklo pažeidimai ar pašaliniai objektai, pvz., lipdukai
Atstumo iki priekyje esančios kliūties indikacija
Atstumo iki priekyje esančios kliūties
indikacija nurodo atstumą iki priekyje
važiuojančio automobilio.
Priekiniame stikle įmontuota kamera
matuoja atstumą iki tiesiai priešais
esančio automobilio. Ji veikia esant
ne mažesniam nei 40 km/h greičiui.
Priekyje aptikus automobilį,
vairuotojo informacijos centro
rodinyje pateikiamas atstumas iki jo
(sekundėmis).
Spausdami posūkio signalo svirtelės
mygtuką MENU, viduriniojo lygio
ekrane pasirinkite meniu Info
(Informacija) ? ir pasukitereguliatoriaus ratuką, kad
pasirinktumėte sekimo atstumo
indikacijos puslapį 3 121
Aukštesniojo lygio ekrane vairo
mygtukais pasirinkite meniu Info ir
paspauskite o, kad pasirinktumėte
sekimo atstumo indikaciją 3 121.
Minimalus nustatomas atstumas -
0,5 sekundės.
Jei priekyje nėra automobilio arba
atstumas iki jo nepatenka į rodomą
intervalą, rodomi du brūkšneliai: „-.-
s“.
Page 215 of 337

Važiavimas ir naudojimas213
Jei prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema aktyvi, šiame puslapyje pateikiama perspėjimo
jautrumo, o ne sekimo atstumo
nuostata. 3 200.
Aktyvusis avarinis
stabdymas
Aktyviojo avarinio stabdymo funkcija
gali padėti sumažinti nuostolius ir
susižalojimus susidūrus su priekyje
esančiomis transporto priemonėmis
ar kliūtimis, kai susidūrimo
nebeįmanoma išvengti stabdant
pačiam arba sukant vairą. Prieš pat
susidūrimą suveikia aktyviojo
avarinio stabdymo sistema ir
vairuotojui duodamas susidūrimo su
priekyje esančia kliūtimi perspėjimas
3 209.
Smūgio į priekinę automobilio dalį tikimybei apskaičiuoti funkcija
naudoja įvairius įvesties duomenis (pvz., kameros jutiklį, radaro jutiklį,
stabdžių slėgį, transporto priemonės
greitį).9 Perspėjimas
Sistema neatleidžia vairuotojo nuo
atsakomybės tinkamai vairuoti
automobilį ir stebėti eismą
priekyje. Jos funkcija ribota, ji yra
tik pagalbinė, sumažinanti
transporto priemonės greitį prieš susidūrimą.
Sistema gali nesureaguoti į
pėsčiuosius ar gyvūnus. Staigiai
persirikiavus, sistemai reikia šiek
tiek laiko, kad aptiktų kitą priekyje
važiuojantį automobilį.
Vairuotojas turi būti visada
pasiruošęs imtis veiksmų ir įjungti
stabdžius bei pasukti vairą, kad
išvengtų susidūrimo.
Funkcionalumas
Jei įrengta tik priekinė kamera,
aktyviojo avarinio stabdymo funkcija
veikia įjungus judėjimo pirmyn pavarą ir viršijus ėjimo greitį (iki 85 km/h).
Jei įrengtas radaro jutiklis, aktyviojo
avarinio stabdymo funkcija veikia
įjungus judėjimo pirmyn pavarą, bet
kokiu (didesniu nei ėjimo) greičiu.
Prielaida: susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo funkcija
su priekinės kameros sistema
nedeaktyvinta paspaudus vairo
mygtuką V 3 209 arba, jei
naudojamas radaro jutiklis, jis
nedeaktyvintas transporto priemonės
pritaikymo meniu 3 131.
Sistemos komponentai: ● stabdžių paruošimo posistemė
● avarinio automatinio stabdymo posistemė
● prognozuojanti stabdymo pagalba
● išmanioji stabdymo pagalba (tik su radaro jutikliu)
Page 216 of 337

214Važiavimas ir naudojimasStabdžių paruošimo posistemėKai prie transporto priemonės,
važiuojančios tiesiai priekyje,
artėjama pernelyg greitai ir tikėtinas
susidūrimas, stabdžių paruošimo
sistema šiek tiek padidina stabdžių
slėgį. Taip sumažėja reakcijos
trukmė, jei vairuotojas arba sistema
staigiai įjungia stabdžius.
Stabdžių sistema paruošiama taip,
kad stabdymas įvyktų greičiau.
Jei sistemoje yra tik priekinė kamera, ji veikia važiuojant iki 80 km/h greičiu.
Avarinio automatinio stabdymo
posistemė
Aktyvinus stabdžių paruošimo
sistemą, prieš pat neišvengiamą
susidūrimą ši funkcija automatiškai
pradeda ribotai stabdyti, kad
sumažintų greitį susidūrimo metu
arba išvengtų avarijos. Atsižvelgiant į
situaciją, transporto priemonė gali
stabdyti automatiškai (vidutiniškai arba smarkiai). Ši priekinė
automatinio stabdymo funkcija
suveikia tik jei priekyje aptiktatransporto priemonė, indikuojama
priekyje aptiktos transporto
priemonės indikatoriumi A 3 209.
Jei sistemoje yra tik priekinė kamera,
ji veikia važiuojant iki 60 km/h greičiu.
Važiuojant iki 40 km/h greičiu,
sistema gali įjungti maksimalius
stabdžius.
Avarinio automatinio stabdymo
funkcija gali sulėtinti transporto
priemonę iki visiško sustojimo, kad
pamėgintų išvengti galimos avarijos.
Taip nutikus, avarinio automatinio
stabdymo funkcija gali įjungti elektrinį
stovėjimo stabdį, kad laikytų
sustabdytą transporto priemonę
vietoje. Norėdami atleisti,
paspauskite elektrinio stovėjimo
stabdžio mygtuką arba smarkiai
paspauskite akceleratoriaus pedalą.9 Perspėjimas
Avarinio automatinio stabdymo
posistemė – tai avarinė
pasiruošimo avarijai funkcija, kuri
nėra suprojektuota avarijai
išvengti. Nepasikliaukite sistema,
kad ji sustabdys automobilį.
Avarinio automatinio stabdymo
funkcija nestabdo už jos veikimo
greičio ribų ir reaguoja tik į aptiktas transporto priemones.
Prognozuojanti stabdymo
pagalba
Papildomai prie stabdžių paruošimo ir
avarinio automatinio stabdymo
funkcijų įdiegta prognozuojanti
stabdymo pagalba, kuri padidina
stabdymo pagalbos funkcijos
jautrumą. Taigi, ne taip smarkiai
nuspaudus stabdžių pedalą, iškart
stabdoma staigiai. Ši funkcija padeda vairuotojui prieš pat neišvengiamą
susidūrimą stabdyti greičiau ir
stipriau.
Jei sistemoje yra tik priekinė kamera,
ji veikia važiuojant iki 85 km/h greičiu.
9 Perspėjimas
Aktyviojo avarinio stabdymo
funkcija nėra suprojektuota
autonomiškai smarkiai stabdyti
arba automatiškai išvengti