Page 177 of 309

Važiavimas ir naudojimas175Išjungus uždegimą, kartu išjungiamaprisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema ir pašalinamas
įrašytas greitis.
Vairuotojo dėmesys ● Prisitaikančią pastovaus greičio palaikymo sistemą reikia
atsargiai naudoti važiuojant
vingiuotu ar kalnuotu keliu,
kadangi ji gali „pamesti“ priekyje
važiuojantį automobilį ir jai
prireiks laiko, kad jį vėl aptiktų.
● Nenaudokite sistemos važiuodami slidžiu keliu, kadangi
gali greitai pakisti padangų
sukibimas (prasisukti ratai) ir jūs
galite prarasti kontrolę.
● Nenaudokite prisitaikančios pastovaus greičio palaikymosistemos lyjant lietui, sningant arpurvinoje aplinkoje, nes radarojutiklis gali būti padengtas
vandens, dulkių, ledo ar sniego
sluoksniu. Taip sumažėja arba
visiškai dingsta matomumas. Jei
jutiklis užblokuojamas,
nuvalykite jo dangtelį.Sistemos apribojimai
● Sistemos automatinio stabdymo jėga neleidžia staigiai stabdyti
automobilio ir jos gali nepakakti,
kad būtų išvengta susidūrimo.
● Po staigaus persirikiavimo sistemai reikia šiek tiek laiko, kadbūtų aptiktas kitas priekyje
važiuojantis automobilis. Taigi, nors priekyje ir bus aptiktas kitas
automobilis, sistema gali vietoj stabdymo imti greitėti.
● Prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema ignoruoja
priešais kita kryptimi
atvažiuojančius automobilius.
● Prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema nestabdo
aptikusi sustojusius
automobilius, pėsčiuosius ar
gyvūnus.Posūkiai
Prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema prognozuojamą trajektoriją skaičiuoja pagal
išcentrines jėgas. Šiame
prognozuojamame kelyje įvertinamos
esamo posūkio charakteristikos,
tačiau neatsižvelgiama į galimus
tolesnius posūkius. Sistema gali
„pamesti“ užfiksuotą priekyje
važiuojantį automobilį arba užfiksuoti
kita eismo juosta važiuojantį
automobilį. Taip gali nutikti
įvažiuojant į posūkį ar išvažiuojant iš
jo, taip pat – jei posūkis tampa
staigesnis ar švelnesnis. Jei sistema
neaptinka priekyje važiuojančio
automobilio, kontrolinis indikatorius
A išsijungia.
Jei posūkyje užfiksuota išcentrinė
jėga per didelė, sistema šiek tiek
sulėtina automobilį. Šis stabdymo
lygis nėra skirtas išvengti išslydimo iš
Page 178 of 309

176Važiavimas ir naudojimasposūkio. Vairuotojas pats atsako užpasirinkto greičio sumažinimą prieš
įvažiuojant į posūkį ir greičio
pritaikymą kelio tipui bei esamiems
greičio apribojimams.
Greitkeliai
Greitkelyje greitis turi būti nustatomas
pagal situaciją ir oro sąlygas. Būtinai
atsižvelkite į faktą, kad prisitaikanti
pastovaus greičio palaikymo sistema
yra riboto matomumo ir ribotos
stabdymo jėgos, be to, jai reikia šiek
tiek laiko, kad patikrintų, ar priekyje
važiuojantis automobilis yra jūsų
kelyje. Prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema gali laiku
nesustabdyti automobilio, kad
išvengtų susidūrimo su žymiai
lėtesniu automobiliu, kuris priešais
jus atsiduria persirikiavus. Tai ypač
aktualu važiuojant greitai arba dėl
prastų oro sąlygų sumažėjus
matomumui.
Įvažiuojant ir išvažiuojant iš greitkelio, prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema gali „pamesti“
priekyje važiuojantį automobilį ir
pagreitėti iki nustatyto greičio. Dėl
šios priežasties prieš išvažiuojant ar
įvažiuojant reikia sumažinti nustatytą
greitį.
Automobilio trajektorijos pokyčiai
Jei jūsų važiavimo kelyje atsiranda
kitas automobilis, prisitaikanti
pastovaus greičio palaikymo sistema
jį užfiksuoja tik jam atsidūrus tiesiai
prieš jus. Jei reikia stabdyti greičiau,
pasiruoškite imtis veiksmų ir
nuspausti stabdžių pedalą.
Kalnai ir priekabos
Sistemos veikimas kalnuotoje
vietovėje ir velkant priekabą priklauso nuo jūsų automobilio greičio,
apkrovos, eismo sąlygų ir kelio
nuolydžio. Važiuojant kalnuota
vietove, sistema gali neaptikti jūsų
keliu važiuojančiu automobilio.
Stačiose įkalnėse gali tekti
papildomai nuspausti greičio pedalą,
kad būtų išlaikytas nustatytas
automobilio greitis. Važiuojant
nuokalne, ypač – velkant priekabą,
gali tekti stabdyti, kad būtų palaikytas
arba sumažintas jūsų važiavimo
greitis.
Atminkite, kad įjungus stabdžius
sistema išaktyvinama. Prisitaikančios pastovaus greičio palaikymo
sistemos nerekomenduojama
naudoti važiuojant į stačią įkalnę,
ypač – velkant priekabą.
Page 179 of 309

Važiavimas ir naudojimas177Radaras
Radaras sumontuotas už radiatoriaus
grotelių, žemiau markės logotipo.
9 Perspėjimas
Gamybos metu radaro blokas
buvo kruopščiai sulygiuotas.
Todėl po smūgio į priekinę
automobilio dalį sistema
nebesinaudokite. Nors ir buferis atrodytų esąs sveikas, už jo
įrengtas jutiklis gali būti
nebetiksliai sureguliuotas ir
reaguoti neteisingai. Po avarijos būtina nuvykti į servisą, kurio
specialistai patikrins ir pakoreguos prisitaikančios pastovaus greičio
palaikymo sistemos jutiklio padėtį.
Nuostatos
Nuostatas galima pakeisti per meniu
Auto collision preparation (Apsaugos
nuo susidūrimo parengimas) , kuris
pateikiamas automobilio pritaikymo
skyriuje ( 3 109).
Gedimas Jei prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema neveikia dėl
laikinai susidariusių sąlygų ( pvz., ledo
bloko) arba sistemos nuolatinės
klaidos atveju vairuotojo informacijos
centre pateikiamas pranešimas.
Automobilio pranešimai 3 103.
Susidūrimo su priekyje esančia kliūtimi perspėjimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimas gali padėti
išvengti arba sušvelninti smūgio į
automobilio priekį pasekmes.
Page 180 of 309

178Važiavimas ir naudojimas
Apie priekyje važiuojančią transporto
priemonę informuoja kontrolinis
indikatorius A.
Jei priekyje važiuojantis automobilis
ima per greitai artėti, pasigirsta
garsinis signalas ir vairuotojo
informacijos centre parodomas
perspėjimas.
Išankstinė sąlyga: automobilio
pritaikymo meniu suaktyvintas
susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimas 3 109 arba jis
neišaktyvintas paspaudžiant V
(atsižvelgiant į sistemą, žr. toliau).
Priklausomai nuo automobilio
įrangos, galimi du susidūrimo su
priekyje esančia kliūtimi perspėjimo
sistemos variantai:
● Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema,
grindžiama radaru
automobiliuose su prisitaikančia
pastovaus greičio palaikymo sistema 3 170.
● Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema,
grindžiama priekine kamera
automobiliuose su tradicine
pastovaus greičio palaikymo
sistema arba be jos 3 167.Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema,
grindžiama radaru
Automobiliui, esančiam jūsų kelyje
(tiesiai priešais jus), aptikti sistema
naudoja radarinį jutiklį, kuris yra
įrengtas tiesiai už radiatoriaus
grotelių (iki 150 metrų atstumu).
Įjungimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema ima veikti
automatiškai, kai automobilio greitis
viršija ėjimo greitį (jei tik nuostata
Auto collision preparation (Apsaugos
nuo susidūrimo parengimas) nebūna
išaktyvinta per automobilio pritaikymo
meniu 3 109).
Perspėjimo jautrumo pasirinkimas
Galima parinkti vieną iš trijų
perspėjimo jautrumo lygių: artimą,
vidutinį arba tolimą.
Page 181 of 309

Važiavimas ir naudojimas179
Paspaudus E, vairuotojo
informacijos centre rodoma šiuo metu parinkta nuostata. Jei norite pakeisti
perspėjimo jautrumą, paspauskite E
dar kartą. Nuostatą galima
papildomai rodyti viršutinėje
vairuotojo informacijos centro
eilutėje.Atminkite, kad perspėjimo
chronometražo jautrumo nuostata yra bendrinama su prisitaikančios
pastovaus greičio palaikymo
sistemos sekimo atstumo nuostata.
Taigi, pakeitus perspėjimo
chronometražo jautrumą, pakinta ir
prisitaikančios pastovaus greičio
palaikymo sistemos sekimo atstumo
nuostata.
Vairuotojo perspėjimas
Sistemai važiavimo kelyje aptikus
automobilį, prietaisų skydelyje
pasirodo žalias priekyje aptikto
automobilio kontrolinis
indikatorius A. Jei atstumas iki
priekyje važiuojančios transporto
priemonės tampa pernelyg mažas
arba imama pernelyg greitai artėti
prie kitos transporto priemonės ir
gresia susidūrimas, vairuotojo
informacijos centre pasirodo
susidūrimo perspėjimo ženklas. Kartu
pasigirsta įspėjimo garsinis signalas.
Jei reikia, nuspauskite stabdžių
pedalą.
Page 182 of 309

180Važiavimas ir naudojimasNuostatosNuostatas galima pakeisti per meniu
Auto collision preparation (Apsaugos
nuo susidūrimo parengimas) kuris
pateikiamas automobilio pritaikymo
skyriuje ( 3 109).
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema,
grindžiama priekine kamera
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema tiesiai
priekyje važiuojančiam automobiliui
(apie 60 metrų atstumu) aptikti
naudoja priekiniame stikle įrengtą
priekinę kamerą.
Įjungimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema veikia
automatiškai, kai automobilio greitis
viršija 40 km/h (jei tik ji nebūna
išaktyvinta paspaudžiant V, žr.
toliau).
Perspėjimo jautrumo pasirinkimas
Galima parinkti vieną iš trijų
perspėjimo jautrumo lygių: artimą,
vidutinį arba tolimą.
Paspaudus V, vairuotojo
informacijos centre rodoma šiuo metu parinkta nuostata. Jei norite pakeisti
perspėjimo jautrumą, paspauskite V
dar kartą.
Vairuotojo perspėjimas
Sistemai važiavimo kelyje aptikus
automobilį, prietaisų skydelyje
pasirodo žalias priekyje aptikto
automobilio kontrolinis
indikatorius A.
Jei atstumas iki priekyje
važiuojančios transporto priemonės
tampa pernelyg mažas arba imama
pernelyg greitai artėti prie kitos
transporto priemonės ir gresia
susidūrimas, vairuotojo informacijos
centre pasirodo susidūrimo
perspėjimo ženklas.
Page 183 of 309

Važiavimas ir naudojimas181Kartu pasigirsta įspėjimo garsinis
signalas. Jei reikia, nuspauskite
stabdžių pedalą.
Išjungimas
Sistemą galima išjungti. Spaudinėkite
V , kol vairuotojo informacijos ekrane
pasirodys toliau iliustruojamas
pranešimas.Bendroji informacija, taikoma
abiem susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo
sistemos variantams9 Perspėjimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimas – tai tik
įspėjimo sistema, ji pati stabdžių
neįjungia. Per greitai artėjant prie
automobilio, ji gali neduoti
pakankamai laiko, kad būtų
įmanoma išvengti susidūrimo.
Vairuotojas visiškai atsako už
tinkamo atstumo iki priekyje
važiuojančio automobilio
pasirinkimą priklausomai nuo
eismo, oro sąlygų ir matomumo.
Važiavimo metu vairuotojas
privalo nuolat visą dėmesį sutelkti
į eismą kelyje. Vairuotojas visada
privalo būti pasiruošęs imtis
veiksmų ir įjungti stabdžius.
Sistemos apribojimai
Sistema yra suprojektuota įspėti tik
apie transporto priemones, tačiau gali
sureaguoti ir į kitus metalinius
objektus.
Toliau nurodytomis sąlygomis
susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema gali
neaptikti priekyje esančio automobilio
arba jutiklio veikimas gali būti
apribotas:
● vingiuojančiuose keliuose;
● kai oro sąlygos riboja matomumą, pvz., rūkas, lietus ar
sniegas;
● kai jutiklį blokuoja šviežias ar patižęs sniegas, ledas, purvas,nešvarumai ar priekinio stiklo
pažeidimai.
Atstumo iki priekyje esančios kliūties indikacija
Atstumo iki priekyje esančios kliūties
indikacija nurodo atstumą iki priekyje
važiuojančio automobilio. Atstumui iki tiesiai prieš jus, jūsų keliu
važiuojančio automobilio nustatyti
sistema naudoja (priklausomai nuo
Page 184 of 309

182Važiavimas ir naudojimasautomobilio įrangos lygio) radarą
(įrengtas už radiatoriaus grotelių)
arba priekinę kamerą (sumontuota
priekiniame stikle). Ji veikia esant ne
mažesniam nei 40 km/val. greičiui.
Priekyje aptikus automobilį,
vairuotojo informacijos centro
rodinyje pateikiamas atstumas iki jo
(sekundėmis) 3 96. Posūkio signalo
svirtelėje paspauskite MENU, kad
nurodytumėte Vehicle Information
Menu (Transporto priemonės
informacijos meniu) X ir pasukite
reguliavimo ratuką, kad
pasirinktumėte atstumo iki priekyje
esančios kliūties indikacijos puslapį.Minimalus indikuojamas atstumas –
0,5 sek.
Jei priekyje nėra automobilio arba
atstumas iki jo nepatenka į rodomą intervalą, rodomi du brūkšneliai:
„-- s“.
Aktyvusis avarinis stabdymas
Aktyviojo avarinio stabdymo funkcija
gali padėti sumažinti žalą susidūrus
su tiesiai priekyje esančiais
automobiliais ar kliūtimis, kai
susidūrimo nebeįmanoma išvengti
stabdant pačiam arba sukant vairą.
Prieš pat susidūrimą suveikia
aktyviojo avarinio stabdymo sistema
ir vairuotojui duodamas susidūrimo
su priekyje esančia kliūtimi
perspėjimas 3 177.
Smūgio į priekinę automobilio dalį
tikimybei apskaičiuoti funkcija
naudoja įvairius įvesties duomenis
(pvz., radaro jutiklį, stabdžių slėgį,
automobilio greitį).
Aktyviojo avarinio stabdymo sistema
suveikia automatiškai, kai
automobilio greitis viršija ėjimo greitį,su sąlyga, kad nuostata Auto collision
preparation (Apsaugos nuo
susidūrimo parengimas) nėra
išjungta automobilio pritaikymo
meniu 3 109.
Sistemos komponentai: ● stabdžių paruošimo posistemė;
● avarinio automatinio stabdymo
posistemė;
● prognozuojanti stabdymo
pagalba.9 Perspėjimas
Ši sistema neskirta pakeisti
vairuotojo atsakomybės vairuoti
automobilį ir stebėti priekyje esantį
eismą. Funkcijos paskirtis yra tik
pagalbinė. Vairuotojas turi
nuspausti stabdžių pedalą pagal
situaciją kelyje.
Stabdžių paruošimo posistemė
Kai prie automobilio, važiuojančio
tiesiai priekyje, artėjama pernelyg
greitai ir tikėtinas susidūrimas,
stabdžių paruošimo sistema šiek tiek
padidina stabdžių slėgį. Taip