Page 220 of 508

2204-5. Toyota Safety Sense
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E
PCS (Pre-Crash Safety-systeem)∗
◆Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer  het  systeem  oordeelt
dat een aanrijding aan de voor-
zijde  zeer  waarschijnlijk  is,
klinkt  een  zoemer  en  gaat  het
controlelampje  activering  PCS
knipperen  om  de  bestuurder
aan te sporen om uit te wijken.
◆Pre-Crash Brake Assist
Wanneer  het  systeem  vaststelt  dat  de  kans  op  een  frontale  aanrij-
ding groot is, past het systeem een grotere remkracht toe in re latie
tot de kracht waarmee het rempedaal wordt ingetrapt.
◆Pre-Crash Brake-systeem
Wanneer  het  systeem  vaststelt  dat  de  kans  op  een  frontale  aanri j-
ding  groot  is,  wordt  de  bestu urder  door  het  systeem  gewaar-
schuwd.  Wanneer  het  systeem  oordeelt  dat  een  aanrijding  zeer
waarschijnlijk  is,  worden  de  remmen  automatisch  bekrachtigd  om
te helpen een aanrijding te voorkomen of de snelheid van de aan rij-
ding te verlagen.
∗: Indien aanwezig
Het  Pre-Crash  Safety-systeem  m aakt  gebruik  van  de  sensor  voor
om  voorliggers  te  signaleren.  Wa nneer  het  systeem  oordeelt  dat
een aanrijding aan de  voorzijde met een voertuig waarschijnlijk  is,
wordt  een  waarschuwing  geactiveerd  om  de  bestuurder  aan  te
sporen om uit te wijken en wordt de potentiële remdruk verhoogd
om de bestuurder te helpen ee n aanrijding te voorkomen.
Wanneer het systeem oordeelt da t een aanrijding aan de voorzijde
met  een  voertuig  zeer  waarschijnl ijk  is,  worden  de  remmen  auto-
matisch bekrachtigd om te helpen  een aanrijding te voorkomen of
om de impact van een aanrijding te helpen verminderen.
Het  Pre-Crash  Safety-systeem  kan  worden  in-/uitgeschakeld  en  he t
waarschuwingstijdstip kan worden gewijzigd. (
→Blz. 223)
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E.book  Page 220  Thursday, December  1, 2016  3:19 PM 
         
        
        
     
        
        Page 228 of 508
2284-5. Toyota Safety Sense
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E• Als  de  sensor  niet  goed  is  uitgelijnd
doordat  de  sensor,  enz.  is  blootge-
steld aan hevige schokken
• Wanneer de auto geparkeerd staat op een  plaats  waar  zich  een  laaghan-
gend voorwerp bevindt ter hoogte van
de sensor voor
• Als  de  voorruit  bedekt  is  met  regen- druppels, enz.
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E.book  Page 228  Thursday, December  1, 2016  3:19 PM 
         
        
        
     
        
        Page 229 of 508

2294-5. Toyota Safety Sense
4
Rijden
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E■
Situaties waarin het systeem  mogelijk niet goed werkt
● In  sommige  situaties,  zoals  de  onderstaande,  wordt  een  voertuig   mogelijk
niet  gesignaleerd  door  de  sensor  voor,  waardoor  het  systeem  nie t  goed
werkt:
• Als een tegenligger uw auto nadert
• Als u de zijkant of voorzijde van een auto nadert
• Als  een  voorligger  een  smalle  achterzijde  heeft,  zoals  een  onb eladen
vrachtwagen
• Als een voorligger lading vervoert die voorbij de achterbumper  uitsteekt
• Als  een voorligger ongelijkmatige  vormen  heeft,  zoals  een  trac tor  of een
zijspan
• Als de zon of ander licht rechtstreeks op een voorligger schij nt
• Als de voorligger een abrupte beweging maakt (zoals plotseling  uitwijken,
accelereren of decelereren)
• Wanneer u plotseling achter een voorligger invoegt • Als  een  voorligger  een  lage  achter- zijde heeft, zoals een dieplader
• Als  een  voorligger  een  extreem  grote bodemvrijheid heeft
• Als  uw  auto  plotseling  wordt  gesne- den of als een auto opeens vanachter
een andere auto opduikt
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E.book  Page 229  Thursday, December  1, 2016  3:19 PM 
         
        
        
     
        
        Page 230 of 508
2304-5. Toyota Safety Sense
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E
• Als de auto wordt geraakt door water, sneeuw, stof, enz. van een voorligger
• Als  u  door  een  stoomwolk  of  rookwolk  rijdt  waardoor  voorligger s  niet  te
zien zijn
• Wanneer er wordt gereden op een plek waar de helderheid van he t omge-
vingslicht plotseling verandert, zoals bij het in- of uitrijden van een tunnel
• Bij  het  rijden  in  een  bocht  en  gedurende  enige  tijd  na  het  rij den  in  een
bocht
• Als  een  voorligger  zich  niet  direct
voor uw auto bevindt
• Bij  het  rijden  onder  barre  weersom- standigheden,  bijvoorbeeld  bij  zware
regenval,  mist,  sneeuw  of  een  zand-
storm
• Wanneer  een  zeer  fel  licht,  bijvoor- beeld  de  zon  of  de  koplampen  van
tegemoetkomend  verkeer,  recht-
streeks in de sensor voor schijnt
• Wanneer  de  omgeving  schemerig  is, zoals  bij  zonsopgang  of  zonsonder-
gang of in een tunnel
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E.book  Page 230  Thursday, December  1, 2016  3:19 PM 
         
        
        
     
        
        Page 231 of 508

2314-5. Toyota Safety Sense
4
Rijden
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E• Als de wielen niet goed zijn uitgelijnd
• Als de sensor voor wordt gehinderd door een ruitenwisserblad
• De auto schommelt
• Er wordt gereden met extreem hoge snelheden
• Bij het rijden op wegen met scherpe bochten of oneffenheden
• Wanneer een voorligger een slechte reflector voor de laser is
● In  sommige  situaties,  zoals  onderstaande,  wordt  er  mogelijk  onv oldoende
remkracht gegenereerd, waardoor het systeem niet goed werkt:
• Als de functies van het remsysteem niet volledig hun werk kunnen doen, zoals wanneer de onderdelen van het  remsysteem zeer koud, zeer heet
of nat zijn
• Als de auto niet goed is onderhouden (remmen of banden zijn ov ermatig
versleten, onjuiste bandenspanning, enz.)
• Wanneer er met de auto wordt gereden op een grindpad of op een  ander
glad oppervlak
• Als uw auto in een slip raakt
• Wanneer  de  voorzijde  van  de  auto  is
verhoogd of verlaagd
• Als  de  sensor  niet  goed  is  uitgelijnd doordat  de  sensor,  enz.  is  blootge-
steld aan hevige schokken
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E.book  Page 231  Thursday, December  1, 2016  3:19 PM 
         
        
        
     
        
        Page 232 of 508

2324-5. Toyota Safety Sense
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E■
Als het waarschuwingslampje PCS knippert of brandt
Het  Pre-Crash  Safety-systeem  is  mogelijk  tijdelijk  niet  beschikbaar  of  er  is
mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
●In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit en wordt het sys-
teem ingeschakeld wanneer de c ondities weer normaal worden:
• Wanneer  het  gebied  rondom  de  sensor  voor  heet  is,  bijvoorbeeld   nadat
de auto in de zon geparkeerd heeft gestaan
• Wanneer de voorruit is beslagen of wanneer er condens of ijs o p de voor-
ruit zit ( →Blz. 300)
• Wanneer  de  sensor  voor  of  het  gebied  rondom  de  sensor  koud  is,  bij-
voorbeeld in een extreem koude omgeving
• Als het gebied vóór de sensor voor wordt geblokkeerd, bijvoorb eeld wan-
neer de motorkap is geopend
● Als het waarschuwingslampje PCS blijft knipperen of branden, is  er mogelijk
een  storing  in  het  systeem  aanwezig.  Laat  uw  auto  direct  contro leren  door
een  erkende  Toyota-dealer  of  hersteller/reparateur  of  een  andere  naar
behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als  de  TRC  en  VSC  zijn  uitgeschakeld  ( →Blz.  250),  worden  ook  het  Pre-
Crash  Brake  Assist  en  het  Pre-Crash  Brake-systeem  uitgeschakeld .  De
Pre-Crash-waarschuwingsfunctie werkt echter nog.
● Het waarschuwingslampje PCS brandt.
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E.book  Page 232  Thursday, December  1, 2016  3:19 PM 
         
        
        
     
        
        Page 233 of 508

233
4
4-5. Toyota Safety Sense
Rijden
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E
LDA (Lane Depar ture Alert)∗
Bij  het  rijden  op  een  weg  met  rijstrookmarkeringen  herkent  dit sys-
teem  de  rijstroken  met  behulp  van  een  als  sensor  werkende  camer a
die de bestuurder waarschuwt als  van de rijstrook wordt afgeweken.
Als  het  systeem  vaststelt  dat  de  auto  afwijkt  van  de  rijstrook,  waar-
schuwt het de bestuurder door middel van een zoemer en meldinge n
op het instrumentenpaneel.
Sensor voor
Druk op de toets LDA om het sys-
teem te activeren.
Het controlelampje LDA gaat bran-
den.
Druk nogmaals op de toets om het
LDA-systeem uit te schakelen.
Ook  wanneer  het  contact  AAN
wordt gezet, blijft het LDA-systeem
in- of uitgeschakeld.
● Wanneer de rijsnelheid onge veer 50 km/h of hoger is
● Wanneer de rijstrook meer dan ongeveer 3 m breed is
● Bij  het  rijden  op  een  rechte  weg  of  het  nemen  van  een  bocht  met
een straal van meer  dan ongeveer 150 m
∗: Indien aanwezig
Overzicht van de functie
Inschakelen van het LDA-systeem
Werkingsvoorwaarden
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E.book  Page 233  Thursday, December  1, 2016  3:19 PM 
         
        
        
     
        
        Page 235 of 508

2354-5. Toyota Safety Sense
4
Rijden
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E
■Tijdelijk uitschakelen van d e functies van het LDA-systeem
In de volgende gevallen worden de functies van het LDA-systeem  tijdelijk uit-
geschakeld. De functies zullen weer ingeschakeld worden nadat de noodza-
kelijke bedrijfstoestanden hersteld zijn.
● De richtingaanwijzerschakelaar wordt bediend.
● De rijsnelheid wijkt af van het werkingsgebied van het LDA-syst eem.
● Als de rijstrookmarkeringen niet kunnen worden herkend als de auto rijdt.
● Wanneer de Lane Departure Warning klinkt. 
De  Lane  Departure  Warning-functie  zal  enige  seconden  na  activer ing  niet
weer in werking treden, ook al verlaat de auto weer de rijstroo k.
■ De Lane Departure Warning
Afhankelijk van het geluidsniveau van het audiosysteem of het g eluid dat de
ventilator van de airconditioning maakt terwijl het audiosystee m of de aircon-
ditioning  is  ingeschakeld,  is  het  waarschuwingsgeluid  mogelijk  moeilijk  te
horen.
■ Nadat de auto in de zon heeft gestaan
Het  LDA-systeem  is  mogelijk  niet  direct  beschikbaar.  Als  de  tem peratuur  in
de  auto  daalt  en  de  temperatuur  rondom  de  sensor  voor  ( →Blz.  216)  weer
geschikt is voor de werking ervan, worden de functies geactivee rd.
■
Als er slechts aan één zijde van de auto rijstrookmarkeringen a anwezig zijn
De Lane Departure Warning-functie zal niet werken voor de zijde  waar geen
rijstrookmarkeringen konden worden herkend.
■ Omstandigheden waaronder de functie mogelijk niet goed werkt
In de volgende situaties kan de sensor voor de rijstrookmarkeringen mogelijk
niet  herkennen,  waardoor  de  Lane  Departure  Warning-functie  niet   goed
werkt. Dit duidt echter niet op een storing.
● Bij een tolhuisje, zebrapad of kaartautomaat, enz.
● Bij het nemen van een scherpe bocht
● Wanneer de rijstrookmarkeringen zeer smal of breed zijn
● Wanneer de auto naar een kant overhelt als gevolg van een zware belading
of een onjuiste bandenspanning
● Wanneer de afstand tot uw voorligger zeer kort is
YARIS_HV_OM_Europe_OM52J30E.book  Page 235  Thursday, December  1, 2016  3:19 PM