Page 313 of 756
3134-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
◆Pre-Crash Brake Assist
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijde
waarschijnlijk is, past het een grotere remkracht toe in relati e tot de
kracht waarmee het rempedaal wordt ingetrapt.
◆Pre-Crash Brake-functie*3
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijd e
waarschijnlijk is, waarschuwt het de bestuurder. Wanneer het sy s-
teem oordeelt dat een aanrijdi ng zeer waarschijnlijk is, worden de
remmen automatisch bekrachtigd om te helpen een aanrijding te
voorkomen of de snelheid van de aanrijding te verlagen.
*3: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de Pre-Crash
Brake-functie mogelijk niet beschikbaar.
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 313 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
Page 314 of 756

3144-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Pre-Crash Safety-systeem
● De bestuurder is volledig verantwoordelijk voor een veilig rijg edrag. Rijd
altijd veilig en houd rekening met de omgeving.
Gebruik het Pre-Crash Safety-systeem nooit in plaats van normaa l rem-
men. Dit systeem voorkomt niet in alle gevallen een aanrijding en vermin-
dert ook niet altijd de schade of het letsel bij de aanrijding. Vertrouw niet
alleen op dit systeem. Als u dat wel doet, kunt u een ongeval v eroorzaken,
waardoor ernstig letsel kan ontstaan.
● Hoewel dit systeem is ontworpen om aanrijdingen te helpen voork omen of
de schade bij een aanrijding te helpen beperken, is het effect afhankelijk
van allerlei omstandigheden. Hierdoor bereikt het systeem mogel ijk niet
altijd hetzelfde prestatieniveau.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen aandachtig door. Vertrouw n iet blin-
delings op dit systeem en rijd altijd voorzichtig.
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er
geen kans op een aanrijding is: →Blz. 321
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk niet juist werkt :
→Blz. 323
● Probeer niet zelf de werking van het Pre-Crash Safety-systeem te testen,
omdat het systeem mogelijk niet juist werkt, hetgeen kan leiden tot een
ongeval.
■ Pre-Crash Brake-functie
*3
● Als de Pre-Crash Brake-functie in werking is, wordt er veel rem kracht toe-
gepast.
● Als de auto wordt stilgezet door de werking van de Pre-Crash Brake-func-
tie, wordt de werking van de functie na ongeveer 2 seconden uitgescha-
keld. Trap indien nodig het rempedaal in.
● Het Pre-Crash Brake-systeem werkt mogelijk niet, afhankelijk va n de
bediening van de auto door de bestuurder. Als het gaspedaal die p wordt
ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid, oordeelt het systeem mogelijk
dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert en werkt het Pre-Cr ash Brake-
systeem mogelijk niet.
● Terwijl het Pre-Crash Brake-systeem is ingeschakeld, wordt in s ommige
gevallen de werking ervan mogelijk uitgeschakeld, wanneer het g aspedaal
diep wordt ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid en het sys teem oor-
deelt dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert.
● Als het rempedaal wordt ingetrapt, oordeelt het systeem mogelijk dat de
bestuurder een uitwijkactie uitvoert en stelt het mogelijk het werkingstijd-
stip van de Pre-Crash Brake-functie uit.
*3: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de Pre -Crash
Brake-functie mogelijk niet beschikbaar.
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 314 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
Page 315 of 756

3154-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
WAARSCHUWING
■Wanneer moet het Pre-Crash Saf ety-systeem uitgeschakeld worden
Schakel in de volgende situaties het systeem uit, omdat het mog elijk niet
juist werkt, hetgeen kan leiden tot een ongeval waarbij ernstig letsel kan
ontstaan:
● Als de auto wordt gesleept
● Als uw auto een andere auto sleept
● Bij het vervoeren van de auto op een vrachtwagen, boot, trein o f vergelijk-
baar transportmiddel
● Wanneer de auto wordt opgetakeld terwijl de motor aan staat en de wielen
vrij kunnen draaien
● Tijdens controle van de auto met een rollentestbank, zoals een vermo-
gensbank of snelheidsmetertester, of bij gebruik van een wielst abilisator
● Als de voorbumper of grille wordt blootgesteld aan krachtige schokken ten
gevolge van een ongeval o.i.d.
● Als niet op een stabiele wijze kan worden gereden met de auto, bijvoor-
beeld als hij betrokken is geweest bij een ongeval of als er storingen zijn
● Als met een sportieve rijstijl of in het terrein wordt gereden
● Als de banden niet op de juiste spanning zijn
● Als de banden erg versleten zijn
● Als er een andere maat banden dan voorgeschreven is gemonteerd
● Als er sneeuwkettingen worden gebruikt
● Als er een compact reservewiel of een bandenreparatieset wordt gebruikt
● Als er tijdelijk uitrusting (sneeuwploeg, enz.) die de radarsen sor of de
camerasensor kan hinderen op de auto is geplaatst
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 315 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
Page 316 of 756
3164-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42753E_(EE)■
In-/uitschakelen van het Pre-Crash Safety-systeem
Druk op of van de bedieningstoetsen van het instrumen-
tenpaneel en selecteer op he t multi-informatiedisplay.
Druk op of van de bedieningstoetsen van het instrumen-
tenpaneel, selecteer en druk vervolgens op .
Kies en druk vervolgens op .
Telkens wanneer wordt ingedrukt, wordt het systeem ingeschakel d/
uitgeschakeld.
Het systeem wordt automatisch ingeschakeld telkens wanneer het con-
tact AAN wordt gezet.
Als het systeem wordt uitge-
schakeld, gaat het waarschu-
wingslampje PCS branden en
wordt er een melding weerge-
geven op het multi-informatie-
display.
Wijzigen van de instellingen va n het Pre-Crash Safety-systeem
1
2
3
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 316 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
Page 317 of 756
3174-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42753E_(EE)■
Wijzigen van de timing van de Pre-Crash-waarschuwing
Druk op of van de bedieningstoetsen van het instrumen-
tenpaneel en selecteer op he t multi-informatiedisplay.
Druk op of van de bedieningstoetsen van het instrumen-
tenpaneel, selecteer en druk vervolgens op .
Selecteer “Sensitivity” (gevoeli gheid) en druk vervolgens op .
Telkens wanneer wordt ingedrukt, wordt de timing van de waar-
schuwing gewijzigd.
De instelling van de timing blijft behouden als het contact UIT wordt
gezet.
Ve r w e g
De waarschuwing treedt eer-
der in werking dan bij de
standaardtiming.
Gemiddeld
Dit is de standaardinstelling.
Dichtbij
De waarschuwing treedt later
in werking dan bij de stan-
daardtiming.
1
2
3
1
2
3
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 317 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
Page 318 of 756

3184-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
■Werkingsvoorwaarden
De beschikbaarheid van de voetgangerdetectiefunctie en de Pre-C rash
Brake-functie is afhankelijk van de regio waarin de auto is ver kocht.
Lees het volgende voor meer informatie:
Regio A
(De voetgangerdetectiefunctie en de Pre-Crash Brake-functie zij n beschik-
baar)
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig of een voe tganger
waarschijnlijk is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid is ongeveer 10 km/h of hoger. (Voor het signale ren van
een voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 10 en 80 km/ h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid is ongeveer 30 km/h of hoger. (Voor het signale ren van
een voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 30 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 30 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake-systeem:
• De rijsnelheid is ongeveer 10 km/h of hoger. (Voor het signale ren van
een voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 10 en 80 km/ h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
Regio'sBeschikbaarheid functie
Regio ADe voetgangerdetectiefunctie en de Pre-Crash Brake-
functie zijn beschikbaar
Regio BDe voetgangerdetectiefunctie is niet beschikbaar en de
Pre-Crash Brake-functie is beschikbaar
Regio CDe voetgangerdetectiefunctie en de Pre-Crash Brake-
functie zijn niet beschikbaar
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 318 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
Page 319 of 756

3194-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42753E_(EE)Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
●
Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervol gens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwin gsfunc-
tie werkt)
● Als het waarschuwingslampje PCS knippert of brandt
Regio B
(De voetgangerdetectiefunctie is niet beschikbaar en de Pre-Cra sh Brake-
functie is beschikbaar)
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig waarschijn lijk is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid is ongeveer 30 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 30 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake-systeem:
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervol gens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwin gsfunc-
tie werkt)
● Als het waarschuwingslampje PCS knippert of brandt
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 319 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
Page 320 of 756

3204-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
Regio C
(De voetgangerdetectiefunctie en de Pre-Crash Brake-functie zijn niet
beschikbaar)
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig waarschijn lijk is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid is ongeveer 30 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 30 km/h of groter.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervol gens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwin gsfunc-
tie werkt)
● Als het waarschuwingslampje PCS knippert of brandt
■ Voetgangerdetectiefunctie
*4
*4: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de voe tgangerdetec-
tiefunctie mogelijk niet beschikbaar.
■ Uitschakelen van de Pr e-Crash Brake-functie
*3
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl de Pre- Crash Brake-
functie in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld:
● Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
● Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wor dt plotse-
ling gedraaid.
*3: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de Pre -Crash Brake-
functie mogelijk niet beschikbaar.
Het Pre-Crash Safety-systeem signaleert
voetgangers op basis van de grootte, het
profiel en de beweging van een gesigna-
leerd object. Afhankelijk van de helder-
heid van het omgevingslicht en de
beweging, het postuur en de hoek van het
gesignaleerde object wordt een voetgan-
ger mogelijk niet gesignaleerd, waardoor
het systeem niet goed werkt. (
→Blz. 325)
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 320 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM