4425-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Podczas korzystania z uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach, w wyniku usterki, np. czujnika, uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warszta-
towi.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci miga i rozlega si´ sygna∏ akustyczny, pomimo ˝e ˝aden obiekt nie
jest wykrywany.
Je˝eli otoczenie czujnika uleg∏o zderzeniu z jakimÊ obiektem lub zosta∏o
nara˝one na silne uderzenie.
Zderzak uczestniczy∏ w zderzeniu.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci Êwieci si´ i nie rozlega si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli wystàpi usterka wskaênika, w pierwszej kolejnoÊci nale˝y sprawdziç
czujnik.
Je˝eli wystàpi usterka, pomimo i˝ czujnik nie jest pokryty lodem, Êniegiem
lub b∏otem, prawdopodobnie problem zwiàzany jest z uszkodzeniem czuj-
nika.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 442 (Black plate)
Wp∏yw innych fal dêwi´kowych
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujniki odleg∏oÊci
innego samochodu, detektor pojazdu, silnik motocykla, hamulce pneu-
matyczne du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Komponenty elektroniczne (np. tablice rejestracyjne z podÊwietleniem
(fluorescencyjnym), Êwiat∏a przeciwmgielne, b∏otnik ochronny, antena
bezprzewodowa) zosta∏y zainstalowane blisko czujników.
Wp∏yw zmian w samochodzie
• Samochód jest znacznie przechylony.
• Nastàpi∏a radykalna zmiana wysokoÊci samochodu ze wzgl´du na jego
obcià˝enie (wychylenie przodu samochodu w gór´ lub w dó∏).
• Ukierunkowanie czujnika zmieni∏o si´ z powodu uderzenia lub innego
czynnika.
Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) podczas dzia∏ania systemu inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
S. 458
Podczas od∏àczania i ponownego pod∏àczenia akumulatora 12-woltowego
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) musi zostaç zainicjowany.
Zainicjowanie dzia∏ania uk∏adu jest mo˝liwe, gdy samochód jedzie prosto,
przez oko∏o 5 sekund, z pr´dkoÊcià oko∏o 35 km/h lub wy˝szà.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „ICS Una-
vailable” i miga lampka ostrzegawcza wy∏àczonego uk∏adu detekcji
przeszkód „ICS OFF”
Lód, Ênieg, kurz itp. mogà znajdowaç si´ na powierzchni czujnika. Je˝eli taka
sytuacja wyst´puje, nale˝y usunàç lód, Ênieg, kurz itp. z powierzchni czujni-
ka, aby uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) powróci∏ do normalnego dzia∏ania.
Komunikat ostrzegawczy mo˝e zostaç wyÊwietlony przy niskich temperatu-
rach, kiedy lód pokrywajàcy powierzchnie czujnika uniemo˝liwia wykrycie
przeszkód. Kiedy lód ulegnie rozpuszczeniu, uk∏ad detekcji przeszkód (ICS)
powróci do normalnego dzia∏ania.
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany pomimo usuni´cia zabrudzeƒ z po-
wierzchni czujnika lub zostanie wyÊwietlony, kiedy czujnik nie jest zabrudzo-
ny, nale˝y zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innego
specjalistycznego warsztatu.
Zainicjowanie pracy uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) nie zosta∏o przeprowa-
dzone po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego.
Nale˝y zainicjowaç prac´ uk∏adu detekcji przeszkód (ICS).
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „ICS Mal-
function Visit Your Dealer”, miga lampka ostrzegawcza wy∏àczonego
uk∏adu detekcji przeszkód „ICS OFF” i rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y zwróciç si´
do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innego specjalistycznego warsztatu.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu453
5
Jazda
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 453 (Black plate)
4545-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Bezpieczeƒstwo u˝ytkowania
Podczas prowadzenia samochodu nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na pracy
uk∏adu detekcji przeszkód (ICS). Opieranie si´ wy∏àcznie na pracy uk∏adu
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Bezpieczne prowadzenie samochodu jest wy∏àcznym obowiàzkiem kie-
rowcy. Nale˝y zwróciç szczególnà uwag´ na warunki otoczenia w celu
zapewnienia bezpiecznej jazdy. Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód
(ICS) mo˝e przyczyniç si´ do ograniczenia ryzyka wystàpienia kolizji.
Trzeba pami´taç, ˝e uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie zadzia∏aç,
w zale˝noÊci od sytuacji.
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) nie jest uk∏adem zaprojektowanym do
zatrzymywania samochodu. Ponadto je˝eli uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS) jest w stanie zatrzymaç samochód, kontrola uk∏adu hamulcowego
zostaje anulowana po oko∏o 2 sekundach, nale˝y wi´c jak najszybciej
wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego.
Aby uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) dzia∏a∏ prawid∏owo
Nale˝y przestrzegaç nast´pujàcych zaleceƒ dotyczàcych czujników (
S. 445).
Niezastosowanie si´ do tych zaleceƒ mo˝e skutkowaç nieprawid∏owym dzia∏a-
niem czujników i mo˝e prowadziç do wypadku.
Nie nale˝y przeprowadzaç samodzielnej modyfikacji, demonta˝u lub
malowania czujników.
Czujniki nale˝y zast´powaç tylko oryginalnymi elementami.
Nie nale˝y nara˝aç obszaru wokó∏ czujników na uderzenia.
Nale˝y unikaç uszkodzenia czujników i utrzymywaç je w czystoÊci.
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia samochodu, w tym zmieniaç wysoko-
Êci lub nachylenia samochodu, co mo˝e utrudniç czujnikom wykrywanie
przeszkód, spowodowaç nieprawid∏owe funkcjonowanie uk∏adu detekcji
przeszkód (ICS) lub jego nieuzasadnione dzia∏anie.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 454 (Black plate)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu455
5
Jazda
Zapobieganie usterkom czujników
Je˝eli powierzchnia wokó∏ czujników jest poddawana uderzeniom, uk∏ad
detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo z powodu usterki
czujnika. Nale˝y zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innego specjalistycznego warsztatu.
W przypadku u˝ywania myjki ciÊnieniowej do mycia samochodu nie nale˝y
rozpylaç wody bezpoÊrednio na czujniki. Po uderzeniu silnym strumieniem
wody czujniki mogà nie dzia∏aç nieprawid∏owo.
W przypadku u˝ycia pary wodnej do mycia samochodu nie nale˝y kiero-
waç êród∏a pary zbyt blisko czujników. Czujniki poddawane dzia∏aniu pary
wodnej mogà nie funkcjonowaç prawid∏owo.
Zapobieganie niepotrzebnemu dzia∏aniu
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS), poniewa˝ mo˝e on zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu za pomocà rolek podwoziowych, ha-
mowni podwoziowej, platformy rolkowej lub innego sprz´tu diagnostycz-
nego.
Podczas za∏adunku samochodu na statek, ci´˝arówk´ lub innà platform´
transpor towà.
Je˝eli zawieszenie samochodu zosta∏o obni˝one lub zastosowano opony
o innym rozmiarze ni˝ oryginalne.
Je˝eli przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Zosta∏ zainstalowany zaczep holowniczy.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 455 (Black plate)
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
nie jest mo˝liwe lub kiedy zosta∏o zatrzymane, anulowane itp., jedna
z nast´pujàcych wiadomoÊci zostanie wyÊwietlona na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym. Zale˝nie od treÊci komunikatu nale˝y podjàç odpowiednie
dzia∏ania.
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) nie jest mo˝liwe
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu481
5
Jazda
WiadomoÊci na ekranie wielofunkcyjnym
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Mog∏a wystàpiç awaria uk∏adu.
Uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Przyciskiem rozruchu wybraç stan wy∏àczony,
a nast´pnie uruchomiç hybrydowy uk∏ad nap´-
dowy.
Je˝eli komunikat nadal b´dzie wyÊwietlany, nale˝y
zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innego specjalistycznego warsztatu.
Uk∏ad wspomagania kierownicy móg∏ ulec czasowemu
przegrzaniu.
Przyciskiem rozruchu wybraç stan wy∏àczony,
zaczekaç, a nast´pnie ponownie uruchomiç hy-
brydowy uk∏ad nap´dowy.
Hybrydowy uk∏ad nap´dowy nie zosta∏ uruchomiony.
Uruchomiç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Lód, Ênieg, brud itp. znajdujà si´ na powierzchni czujnika.
Usunàç lód, Ênieg, brud itp.
Powierzchnia czujnika jest zamarzni´ta.
Je˝eli lód na powierzchni czujnika ulegnie rozpusz-
czeniu, uk∏ad powróci do normalnego dzia∏ania.
Akumulator 12-woltowy zosta∏ od∏àczony i ponownie
pod∏àczony.
Nale˝y przejechaç samochodem odleg∏oÊç w linii
prostej w ciàgu oko∏o 5 sekund, z pr´dkoÊcià
oko∏o 35 km/h lub wy˝szà.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty, kiedy pr´dkoÊç samo-
chodu przekracza∏a 30 km/h.
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA), kiedy pr´dkoÊç
samochodu wynosi 30 km/h lub mniej.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 481 (Black plate)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu489
5
Jazda
• W miejscach parkingowych o wysokim stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, zaÊnie˝onej lub Êliskiej drodze.
• W przypadkach topiàcego si´ asfaltu podczas upa∏ów.
• Kiedy mi´dzy samochodem a docelowym miejscem parkingowym wy-
st´puje przeszkoda.
• Kiedy za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Nie u˝ywaç innych opon ni˝ te zalecane przez producenta. Uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie funkcjonowaç
prawid∏owo. Wymieniajàc opony, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Wspomaganie przy prowadzeniu samochodu do docelowego miejsca
parkingowego mo˝e nie byç mo˝liwe w nast´pujàcych sytuacjach.
• Opony samochodu sà zu˝yte lub ciÊnienie w oponach jest bardzo niskie.
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyniku du˝ego obcià˝enia itp., znajdujà-
cego si´ po jednej stronie samochodu.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝one w nagrzewnice drogowe, zapo-
biegajàce zamarzaniu jego powierzchni.
W innych sytuacjach, w których pozycja samochodu znacznie odbiega
od wyznaczonej, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Podczas wspomagania w trybie wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkin-
gowego nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego jest funkcjà wspo-
magajàcà kierowc´ przy wyjeêdzie z równoleg∏ego miejsca parkingowe-
go. Jednak˝e dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) mo˝e nie byç mo˝liwe w przypadku wykrycia przeszkód lub ludzi
z przodu samochodu. Nale˝y korzystaç ze wspomagania w tym trybie tyl-
ko podczas wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego. Aby zatrzy-
maç dzia∏anie uk∏adu, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) lub przejàç kontrol´ nad kierownicà.
Je˝eli tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego zostanie
omy∏kowo w∏àczony w nast´pujàcych sytuacjach, samochód mo˝e ude-
rzyç w przeszkod´.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego b´dzie aktywny, je-
˝eli w wybranym kierunku znajduje si´ przeszkoda, ale nie zosta∏a ona
wykryta przez czujniki boczne (np. sytuacja gdy samochód znajduje si´
bezpoÊrednio obok s∏upa).
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 489 (Black plate)
4905-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nieprzestrzeganie nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci mo˝e doprowadziç
do nieprawid∏owego dzia∏ania czujników, a w konsekwencji do wypadku.
• Nie nale˝y nara˝aç czujników na silne wstrzàsy wynikajàce z uderzeƒ
itp. Czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo.
• Podczas u˝ywania myjki wysokociÊnieniowej do mycia samochodu nie
kierowaç strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki. Uk∏ad inteligentne-
go wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo, je˝e-
li czujniki zostanà poddane dzia∏aniu wysokiego ciÊnienia wody. Je˝eli
zderzak samochodu uderzy w przeszkod´, uk∏ad mo˝e nie funkcjonowaç
prawid∏owo z powodu usterki czujników. Nale˝y zleciç sprawdzenie sa-
mochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo-
˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y zachowaç szczególnà ostro˝noÊç.
• Przeszkody mogà nie zostaç wykryte na obszarach z boku samochodu,
dopóki rozpoznawanie bocznych obszarów nie zostanie zakoƒczone.
(
S. 438)
• Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszarów bocznych pojawiajàce
si´ przeszkody, takie jak inne samochody, ludzie czy zwierz´ta, mogà
nie zostaç wykryte.
• Je˝eli powierzchnia czujnika jest zamro˝ona (je˝eli znajdujàcy si´ na
niej lód ulegnie rozpuszczeniu, uk∏ad inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA) powróci do normalnego dzia∏ania). Komunikat ostrze-
gawczy mo˝e zostaç wyÊwietlony w bardzo niskich temperaturach,
w zwiàzku z tym powierzchnia czujnika mo˝e byç zamro˝ona, a czujnik
mo˝e nie wykryç zaparkowanych samochodów.
• Czujnik jest zas∏oni´ty przez czyjeÊ r´ce.
• Samochód jest przechylony z powodu znacznego obcià˝enia.
• Na zewnàtrz panuje bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura.
• Samochód porusza si´ po nierównej nawierzchni, zboczu, drodze szu-
trowej, obszarach poroÊni´tych trawà itp.
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujnik detekcji
przeszkód innego samochodu, detektor pojazdu, silnik motocykla, ha-
mulce pneumatyczne du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Pada ulewny deszcz lub Ênieg, które oddzia∏ujà na samochód.
• Kàt pracy czujnika mo˝e zmieniaç si´, kiedy uruchamia si´ uk∏ad inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA), pomimo ˝e na docelo-
wym miejscu parkingowym znajduje si´ zaparkowany pojazd. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
• Nie nale˝y instalowaç ˝adnych dodatkowych akcesoriów w obszarze
detekcji czujników.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 490 (Black plate)
ECB (Elektronicznie sterowany uk∏ad hamulcowy)
Elektronicznie sterowany uk∏ad hamulcowy generuje si∏´ hamowa-
nia odpowiednio do sposobu obs∏ugi peda∏u hamulca zasadniczego.
ABS (Uk∏ad zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania)
Przeciwdzia∏a wpadni´ciu w poÊlizg podczas hamowania na Êliskiej
nawierzchni lub w razie gwa∏townego hamowania.
BA (Wspomaganie hamowania awaryjnego)
Funkcja samoczynnie zwi´ksza si∏´ hamowania kó∏ w przypadku
gwa∏townego naciÊni´cia na peda∏ hamulca zasadniczego, które
uk∏ad rozpozna jako sytuacj´ krytycznà.
VSC (Uk∏ad stabilizacji toru jazdy)
Pomaga uniknàç poÊlizgu bocznego przy gwa∏townym skr´cie lub
pokonywaniu zakr´tu na Êliskiej nawierzchni.
VSC+ (Uk∏ad stabilizacji toru jazdy+)
Zapewnia jednoczesnà wspó∏prac´ uk∏adów zapobiegania blokowa-
niu kó∏ podczas hamowania (ABS), kontroli nap´du (TRC), stabilizacji
toru jazdy (VSC) i elektrycznego wspomagania uk∏adu kierowniczego
(EPS).
Pomaga uniknàç poÊlizgu bocznego przy gwa∏townym skr´cie lub
pokonywaniu zakr´tu na Êliskiej nawierzchni, kontrolujàc wspoma-
ganie uk∏adu kierowniczego.
TRC (Uk∏ad kontroli nap´du)
Pomaga zachowaç si∏´ nap´dowà, nie dopuszczajàc do utraty
przyczepnoÊci kó∏ nap´dowych do pod∏o˝a podczas ruszania
z miejsca lub przyspieszania na Êliskiej nawierzchni.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu491
5
Jazda
Uk∏ady wspomagajàce kierowc´ podczas
jazdy
Ni˝ej wymienione uk∏ady reagujà w sposób automatyczny
w ró˝nych sytuacjach drogowych, przyczyniajàc si´ do wi´ksze-
go bezpieczeƒstwa jazdy i u∏atwiajàc prowadzenie samochodu.
Nale˝y jednak byç Êwiadomym, ˝e systemy te stanowià jedynie
uzupe∏nienie, i nie nale˝y nadmiernie polegaç na ich dzia∏aniu.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 491 (Black plate)