Uk∏ad rozpoznawania znaków dro-
gowych (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego czujnik kamery, i wyÊwietla
kierowcy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za pomocà
komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym, oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
3925-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA)
Zestawienie elementów funkcyjnych
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
Czujnik kamery
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 392 (Black plate)
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´, wyÊwietlajàc komunikaty ostrzegawcze.
Gdy pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla pro-
gu powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlanego
na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak
ten zostanie wyÊwietlony w odwrotnym kolorze (negatywie).
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprzedzania,
podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest
znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç.
W zale˝noÊci od sytuacji, w∏aÊciwoÊci trasy (kierunku jazdy, pr´dkoÊci,
ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i wyÊwietlanie komunikatów ostrzegawczych mo˝e byç
nieprawid∏owe.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawania
znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogo-
wych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawid∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak
o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy czujnik kamery jest nieprawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u czujnika kamery.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. podczas
ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, np. s∏oneczne lub Êwiat∏o reflektorów nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik kamery.
Znak jest ma∏y, brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty lub jest
to znak elektroniczny, którego kontrast jest bardzo niewyraêny.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak jest widziany przez czujnik kamery tylko przez krótki czas.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu395
5
Jazda
WyÊwietlane komunikaty ostrzegawcze
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 395 (Black plate)
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´k-
sza, zmniejsza pr´dkoÊç samochodu lub go zatrzymuje w celu zacho-
wania zaprogramowanej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, nie
wymagajàc od kierowcy u˝ywania peda∏u przyspieszenia. W trybie
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´d-
koÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 400)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 407)
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Lampki kontrolne
WyÊwietlacz
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu397
5
Jazda
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym
zakresie
Zestawienie elementów funkcyjnych
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 397 (Black plate)
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na uru-
chomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu wzroÊnie powy˝ej oko∏o 50 km/h.
Jednak˝e w przypadku wykrycia poprzedzajàcego pojazdu, uk∏ad aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝e zostaç w∏àczony nawet,
gdy pr´dkoÊç samochodu wynosi poni˝ej 50 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç, naciskajàc peda∏ przyspieszenia. Po przy-
spieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona. Jednak w try-
bie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e
spaÊç poni˝ej war toÊci zaprogramowanej w celu zachowania odpowiedniej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu.
Samoczynne przerwanie trybu kontroli odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie poni˝ej oko∏o 40 km/h, je˝eli przed samo-
chodem nie ma poprzedzajàcego pojazdu.
Poprzedzajàcy pojazd zjedzie z pasa ruchu i pr´dkoÊç samochodu wynosi
poni˝ej oko∏o 40 km/h. W takiej sytuacji czujnik nie mo˝e prawid∏owo wykryç
pojazdu.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zostanie
wy∏àczony za pomocà wy∏àcznika uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC OFF”.
Gdy w wyniku przes∏oni´cia czujnik nie dzia∏a prawid∏owo.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
W trakcie dzia∏ania uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) (w niektórych wersjach).
Gdy u˝yty zosta∏ hamulec postojowy.
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad na wzniesieniu.
Wykryte zostanà poni˝sze warunki, gdy samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad:
• Pas bezpieczeƒstwa kierowcy nie jest zapi´ty.
• Drzwi kierowcy sà otwar te.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania samochodu.
W takim przypadku mo˝e zostaç automatycznie wybrane po∏o˝enie P prze-
k∏adni nap´dowej. (
S. 336)
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.
4085-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 408 (Black plate)
Samoczynne przerwanie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie poni˝ej oko∏o 40 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zostanie
wy∏àczony za pomocà wy∏àcznika uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC OFF”.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycz-
nym warsztatem.
Komunikaty ostrzegawcze oraz sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujno-
Êci informujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y go prze-
czytaç i post´powaç zgodnie z procedurami.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu409
5
Jazda
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 409 (Black plate)
Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà wà-
skie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏owe
lub pozycja samochodu na pasie jest nie-
stabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie zwalnia.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu411
5
Jazda
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 411 (Black plate)
Normalny tryb jazdy
Odpowiedni w warunkach normalnej jazdy samochodem.
Nie Êwiecà si´ lampki kontrolne trybu jazdy ekonomicznej „ECO MODE”
i trybu jazdy dynamicznej „PWR MODE”.
Tryb jazdy dynamicznej
Odpowiedni, gdy potrzebna jest szybka reakcja uk∏adu nap´dowe-
go na peda∏ przyspieszenia, np. podczas wyprzedzania i do jazdy
w górzystym terenie.
Je˝eli wybrany jest tryb jazdy dynamicznej, na wyÊwietlaczu g∏ównym
zaÊwieci si´ lampka kontrolna trybu jazdy dynamicznej „PWR MODE”.
Tryb jazdy ekonomicznej
Odpowiedni do zmniejszenia zu˝ycia paliwa, poniewa˝ przekazywa-
nie momentu obrotowego na ko∏a, w reakcji na wciÊni´cie peda∏u
przyspieszenia, przebiega w sposób bardziej ∏agodny.
Je˝eli wybrany jest tryb jazdy ekonomicznej, na wyÊwietlaczu g∏ównym
zaÊwieci si´ lampka kontrolna trybu jazdy ekonomicznej „ECO MODE”.
Je˝eli w∏àczony jest uk∏ad klimatyzacji to pr´dkoÊç wentylatora zosta-
nie automatycznie prze∏àczona w tryb pracy ekonomicznej (
S. 508),
aby zapewniç jak najni˝sze zu˝ycie paliwa.
Automatyczne wy∏àczanie trybu jazdy dynamicznej
Tryb jazdy dynamicznej zostanie automatycznie wy∏àczony i zmieniony na nor-
malny tryb jazdy, gdy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony.
Natomiast normalny tryb jazdy lub tryb jazdy ekonomicznej nie zostanà wy∏àczo-
ne, dopóki prze∏àcznik nie zostanie wciÊni´ty, nawet gdy przyciskiem rozruchu
zostanie wybrany stan wy∏àczony.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu413
5
Jazda
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 413 (Black plate)
Samoczynne przerwanie ogranicznika pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach zaprogramowana pr´dkoÊç jest auto-
matycznie kasowana:
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zostanie
wy∏àczony za pomocà wy∏àcznika uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC OFF”.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Check
Speed Limiter System”
Zatrzymaç samochód w bezpiecznym miejscu, przyciskiem rozruchu wybraç
stan wy∏àczony, a nast´pnie ponownie przyciskiem rozruchu wybraç stan ON
i ustawiç ogranicznik pr´dkoÊci jazdy. Je˝eli nie mo˝na ustawiç ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Pomimo ˝e samochód
mo˝na prowadziç w normalny sposób, nale˝y zleciç autoryzowanej stacji ob-
s∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi sprawdzenie samo-
chodu.
4165-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W celu unikni´cia przypadkowego uruchomienia ogranicznika pr´dko-
Êci jazdy
Gdy funkcja ta nie jest wykorzystywana, uk∏ad powinien byç wy∏àczony
przyciskiem ogranicznika pr´dkoÊci jazdy.
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z ogranicznika pr´d-
koÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do utraty panowania nad pojazdem i wypadku, w wy-
niku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.
Na stromych podjazdach i zjazdach.
Je˝eli na ekranie wskaêników wyÊwietlone zostanie ostrze˝enie i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny po przekroczeniu zaprogramowanej pr´dkoÊci pod-
czas zjazdu ze stromego wzniesienia, aby zwolniç, nale˝y wcisnàç peda∏
hamulca zasadniczego.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 416 (Black plate)