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4004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
nSensores laterais
Nas seguintes situações, o sensor tipo sonar pode não funcionar normal-
mente e pode resultar num acidente inesperado. Conduza cuidadosa-
mente.
lPodem não ser detetados obstáculos nas áreas lateria até que o veículo
seja conduzido por um período de tempo curto e a avaliação das áreas
laterais é completada (P. 397).
lMesmo após a avaliação das áreas laterais estar completa, os obstáculos
como outros veículos, pessoas ou animais que se aproximem dos lados
podem não ser detetados.
lMesmo depois da avaliação das áreas laterais estar completa, os
obstáculos podem não ser detetados dependendo daquilo que se passar
em torno do veículo.
Nesse momento, os mostradores de funcionamento do sensor lateral
(P. 391) desligam-se temporariamente.
nObstáculos que podem não ser detetados devidamente
lA forma de um obstáculo pode impedir que o sensor o detete. Tome a
devida atenção aos seguintes obstáculos:
• Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
• Algodão, neve e outros materiais que absorvem ondas sonoras
• Objetos de ângulos pontiagudos
• Obstáculos baixos
• Obstáculos altos com partes superiores salientes na direção do seu
veículo
• As pessoas podem não ser detetadas se estiverem a usar certos tipos
de roupas
• Objetos em movimento como pessoas ou animais.
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4014-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
ATENÇÃO
nQuando utilizar o sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
Nas seguintes situações, o sistema pode não funcionar corretamente de-
vido a avaria no sensor, etc.. Leve o veículo para inspeção a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a outro profis-
sional igualmente qualificado e equipado.
lO mostrador do funcionamento do sensor Toyota de auxílio ao estaciona-
mento pisca e soa um sinal sonoro quando não são detetados obstáculos.
lSe a área em volta de um sensor colide com alguma coisa, ou se é sujeito
a um forte impacto.
lSe o para-choques colidir com alguma coisa.
lSe o mostrador surge e permanece exibido sem um sinal sonoro.
lSe ocorrer um erro de exibição, primeiro verifique o sensor.
Se o erro ocorrer mesmo que não haja gelo, neve ou lama no sensor, é
provável que o sensor esteja avariado.
nQuando lavar o seu veículo
Não aplique jatos ou vapores intensos de água ou vapor na área do sensor.
Tal pode contribuir para a avaria do sensor.
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4024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Sensor tipo sonar
O sistema funciona nas seguintes situações quando um obstáculo é
detetado na direção do percurso do veículo.
uO veículo é conduzido a velocidades baixas e o pedal do
travão não é pressionado, ou é premido muito tarde.
uO pedal do acelerador é pressionado a fundo
: Se equipado
Quando houver a possibilidade de colisão com um obstáculo
quando estacionar ou conduzir a velocidades baixas, quando o
veículo repentinamente mover-se para a frente devido a uma uti-
lização indevida do pedal do acelerador, ou devido à seleção de
uma posição de engrenamento errada, o sensor detetará
obstáculos à frente ou atrás no percurso do veículo, e o sistema
funciona para reduzir o impacto com obstáculos como paredes,
e reduzir os danos.
Exemplos de funcionamento do sistema
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4044-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Sensores nos cantos da frente
Sensores centrais da frente
Sensores nos cantos traseiros
Sensores centrais traseiros
O sensor tipo sonar pode ser ativado/desativado no ecrã
(P. 152) no mostrador de informações múltiplas.
Quando a função do sensor tipo
sonar está desligada, o indicador
“ICS OFF” acende.
Quando a função de sensor tipo sonar é colocada em OFF (desligado), o
funcionamento do sistema não retoma até que a função é alterada nova-
mente para ON (Ligado) através do ecrã das definições no mostrador de
informações múltiplas. (O funcionamento do sistema não retoma através
do interruptor “Power”.)
Tipos de sensores
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Alterar definições do sensor tipo sonar
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4054-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Quando a função de sensor tipo sonar deteta um obstáculo com pro-
babilidade de colisão, a potência do sistema híbrido é restrita para
impedir o aumento da velocidade do veículo. (Controlo da potência
do Sistema Híbrido: A)
Além disso, quando o pedal do acelerador continua a ser premido, os
travões são aplicados para reduzirem a velocidade do veículo. (Con-
trolo dos travões: B)
Funcionamento
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4074-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
nCondições de início de funcionamento
O sistema entra em funcionamento quando o indicador ICS OFF
(ICS Desligado) não estiver ligado ou a piscar (P. 412, 593) e
todas as seguintes condições estão reunidas.
Controlo das restrições da potência do sistema híbrido
lO sensor tipo sonar está ligado.
lQuando a velocidade do veículo é de 15 km/h ou menos.
lQuando existe um obstáculo no percurso do veículo (2 a 4m à
frente).
lQuando o sistema determina que uma utilização mais brusca
que o normal do pedal do travão é efetuada para evitar uma
colisão.
Controlo dos travões
lO controlo da potência do sistema híbrido está a ser efetuado.
lO sistema determinou que foi necessária a utilização do pedal
do travão para evitar uma colisão.
nCondições para terminar o funcionamento
Em qualquer uma das seguinte situações o sistema deixa de fun-
cionar.
Controlo das restrições da potência do sistema híbrido
lA função de sensor tipo sonar foi desligada (parada).
lQuando foi evitada uma colisão devido a uma utilização nor-
mal dos travões.
lQuando já não existe nenhum obstáculo no percurso do veí-
culo (2 a 4m à frente).
Controlo dos travões
lA função de sensor tipo sonar foi desligada (parada).
lPassaram-se cerca de 2 segundos depois de o veículo ter
sido parado pelo controlo do travão.
lO pedal do travão foi pressionado após o veículo ter parado
com o controlo do travão.
lQuando já não existe nenhum obstáculo no percurso do veí-
culo (2 a 4m à frente).
Condições de funcionamento
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4094-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
nAlcance da deteção do sensor
O alcance da deteção da função de sensor tipo sonar difere do alcance de
deteção do sensor tipo sonar (P. 395).
Portanto, mesmo que o sensor tipo sonar detete um obstáculo e transmita
um aviso, o sensor tipo sonar pode não entrar em funcionamento.
nFuncionamento do sistema
Quando o veículo for parado pelo funcionamento do sistema, a função de
sensor tipo sonar para e o indicador ICS OFF acende.
nRecuperação do sistema
Quando a função de sensor tipo sonar é parada pelo funcionamento do
sistema e pretender retomar a operação, ligue novamente o sensor tipo
sonar (P. 390), ou desligue o interruptor “Power” e depois ligue novamente.
Além disso, o sistema retoma automaticamente quando o veículo se desloca
sem mais nenhum obstáculo no caminho, ou quando a direção do veículo
altera (como quando alterar de andar para a frente para marcha-atrás e vice-
-versa).
nObstáculos não detetados pelos sensores
Os seguintes obstáculos podem não ser detetados pelos sensores:
lPessoas, pano ou neve que amortecem as ondas ultrassónicas. (Podem
não ser detetadas pessoas dependendo do tipo de roupa que utilizarem.)
lObjetos que não sejam perpendiculares ao chão, objetos que não estejam
a um ângulo correto da direção do veículo, objetos irregulares ou ondula-
dos.
lObjetos baixos.
lObjetos finos como fios, cercas, cordas e postes.
lObjetos extremamente perto do para-choques.
nSinal sonoro do sensor tipo sonar
Independentemente de o sensor tipo sonar estar ligado ou desligado
( P.390), se a função de Sensor Tipo Sonar não tiver parado ( P.404),
quando o sensor da frente ou de trás detetar um obstáculo e o controlo dos
travões for efetuado, o sinal sonoro do sensor tipo sonar também irá soar e
será dada uma notificação da distância aproximada para o obstáculo.
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4104-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSituações nas quais o sistema pode funcionar mesmo que não haja pos-
sibilidade de colisão
Nas seguintes situações, o sistema pode funcionar mesmo que não exista a
possibilidade de colisão.
lInfluência ambiental
• O veículo é conduzido em direção a um cartaz ou bandeira, ramo pen-
durado ou de uma cancela de parque de estacionamento (como rails,
portagens e parques de estacionamento).
• Há um obstáculo na berma da estrada (quando o veículo estiver num
túnel ou ponte ou estrada estreita)
• O veículo está estacionado em paralelo
• Existe um sulco ou buraco na superfície da estrada
• Quando o veículo circula sobre superfícies de metal (grelhas), tais como
as utilizadas para fossos de escoamento
• O veículo é conduzido numa inclinação acentuada
• O sensor está coberto com água numa estrada inundada
lInfluência do tempo
• Gelo, neve, sujidade, etc. aderiu ao sensor (se removida, o sistema volta
ao normal)
• Chuva intensa ou água atinge o veículo
• Em tempo rigoroso como nevoeiro, neve ou tempestades de areia
lInfluência de ondas ultrassónicas
• Uma fonte de ondas ultrassónicas está nas redondezas, tal como uma
buzina ou sensor tipo sonar de outro veículo, um detetor de um veículo,
motor de um motociclo ou os travões de ar de um veículo grande
• Estão instalados perto dos sensores componentes eletrónicos (como
uma chapa de matrícula iluminada atrás (especialmente de tipo fluores-
cente), luzes de nevoeiro, haste de auxílio ao estacionamento ou antena
sem fios) • O veículo circula numa estrada es-
treita
• Quando conduzir em estradas com
gravilha ou numa área com relva alta