3984-5. Använda förarstödssystemen
OM47B56SE
När bilen är så gott som inne på det avsedda parkeringsutrymmet
avges en hög ljudsignal och stoppskärmen visas på displayen ska
du stanna bilen.
Detta avslutar assistansläget för inbackningsparkering.
●När du har stannat kan du själv manövrera bilen för att komma
till den avsedda parkeringsplatsen.
● Var noga med att kontrollera området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och m ed backspeglarna medan du
backar.
■ Förutsättningar för fickparkering med assisterat läge
●För att kunna använda assistansläget för fickparkering ska du köra lång-
samt (med en hastighet som gör att du kan stoppa bilen snabbt), parallellt
med vägen (eller trottoarkanten) medan du håller att avstånd på cirka 1 m
till andra parkerade bilar.
● Funktionen kan inte användas om bilens hastighet är högre än cirka 30 km/tim
● Främre och bakre sidosensorerna används till att känna av parkerade for-
don och fastställa parkeringsutrymmet. Avkänning blir därför inte möjlig
(→Sid. 415) och vägledning kan inte genomföras.
● Om inga fordon är parkerade kan ett parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan fickparkering med assistans inte genomföras.
● Om det inte går att känna av omgivningen kring parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte genomföras.
● Vägledningen fortsätter tills bilens hastighet motsvarar eller överskrider
cirka 30 km/tim, annars stängs funktionen av med knappen S-IPA.
■ Inställning för trycknin g på knappen S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget fungera under stegen för att parkera i
assisterat läge för fickparkering. I dessa fall ska du följa parkeringsanvisning-
arna enligt informationen på informationsdisplayen.
● I steg trycks knappen S-IPA in när du redan har passerat den avsedda
parkeringsplatsen.
Om du trycker en gång på knappen S-IPA medan bilen är i rörelse kan du välja
”Fickparkering” och fortsätta till steg om bilen inte har stannats i steg .
● Bilen flyttas till läget i steg utan att knappen S-IPA har tryckts in. Knappen
S-IPA trycks in när växelläget har ändrats till R.
12
1
21
3
OM47B56SE.book Page 398 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
3994-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE
OBSERVERA
●Om det finns sänkor eller gupp i vägytan kan det avsedda parkeringsut-
rymmet inte ställas in. Därför kan bilen bli parkerad i vinkel eller parke-
ringen kan avvika från parkeringsutrymmet. I dessa fall kan du inte
använda läget för assisterad fickparkering.
● Om det finns en vägg eller annat hinder på parkeringsplatsens insida, eller
om en annan parkerad bil sticker ut i vägen från dess parkeringsplats kan
den avsedda platsen ställas in i ett läge som sticker ut i vägen en aning.
● Beroende på omgivningen, t.ex. andra parkerade fordon, kan bilen eventuellt
parkeras i vinkel eller parkeringen kan avvika från parkeringsutrymmet.
Justera bilens placering manuellt om det behövs.
● Systemet ger assistans genom att vägleda bilen baserat på angränsande
fordon även om det finns hinder, gupp, sänkor eller trottoarkanter på
parkeringsplatsen.
Om det verkar som att bilen kan stöta i något ska du trampa på bromspedalen
för att stanna bilen och sedan trycka in knappen S-IPA för att stänga av
systemet.
● Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma i kontakt med ett hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
●Om det andra parkerade fordonet är
smalt eller parkerat tätt intill kanten ger
det assisterade läget även vägledning
av bilen till ett läge nära kanten.
Om det verkar som att bilen kan köra in
i kanten eller andra hinder, eller om det
verkar som att hjulens läge avviker från
den avsedda parkeringsplatsen ska du
bromsa för att stanna bilen och sedan
trycka in knappen S-IPA för att stänga
av systemet.
OM47B56SE.book Page 399 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
4004-5. Använda förarstödssystemen
OM47B56SE■
Sammanfattning av funktioner
När du ska köra ut från ett fickparkerat läge ska du välja i vilken riktning
som du vill köra ut. Rattassistans ges för att vägleda bilen till ett läge
varifrån du kan köra ut.
I växelläge P, tryck på knap-
pen S-IPA, välj assisterat
läge för utkörning från fick-
parkering och använd körrikt-
ningsvisare för att välja
önskad riktning.
Den automatiska rattvrid-
ningen börjar när växelläget
ändras enligt systemets
vägledning.
En ljudsignal hörs och en dis-
play visas för att uppmärk-
samma dig när bilen når
läget varifrån du kan köra ut.
Beroende på parkeringsplatsens utformning upprepas vägledningen till
startpunkter för att köra framåt och backa och den automatiska rattvrid-
ningen varje gång manövrering med flera rattvridningar är nödvändigt
från det att den automatiska rattvridningen börjar i steg till bilen kom-
mer till ett läge varifrån man kan köra ut.
Köra ut från fickparkerat läge (avsluta assisterat läge
för fickparkering)
1
2
3
2
OM47B56SE.book Page 400 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
4014-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE■
Använda assisterat läge för utkörning från fickparkering
I växelläge P, tryck på knappen S- IPA och kontrollera att displayen
på informationsdisplayen växlar till ”Exit Parallel Parking”.
Använd körriktningsvisarspaken ( →Sid. 244) för att välja om du
vill parkera till vänster eller höger.
Om det finns hinder i riktningen som bilen ska köra ut fastställer syste-
met att det inte är möjligt att köra ut, varefter assistansen stängs av.
Om växelläget ändras till R (eller D) enligt anv isningsdisplayen
( → Sid. 384) hörs en hög ljudsignal varefter assistansen börjar.
Steg och framåt gäller tillfällen när anvisningsdisplayen visar ”Shift to
[R]” när körriktningsvisaren har tryckts till en riktning för utkörning.
● När den automatiska rattvridningen börjar visas displayen för
den automatiska rattvridningen ( →Sid. 384) och indikatorn för
assistansnivån ( →Sid. 384) i displayen.
● Tryck på knappen S-IPA för att stänga av assistansen.
Sätt dig i normal körställning för att backa bilen, vila händerna lätt
på ratten utan att trycka på den, kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och backa långsamt medan du
justerar farten med bromspedalen.
● Om du backar för snabbt avges en skarp ljudsignal och assis-
tansen stängs av. ( →Sid. 385)
1
2
3
4
4
OM47B56SE.book Page 401 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
4054-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE
Om bilen har nästan kommit
till utkörningspunkten hörs
en hög ljudsignal och assis-
tansen upphör. Från det
läget ska du fatta tag i ratten
och köra framåt.
■Läge för assisterad utkörning från fickparkering
●Om föraren, under assistans, fastställer att bilen är i ett läge där utkörning är
möjlig och vrider ratten upphör assistansen i det läget.
● Assistansen kan inte användas om inga bilar är parkerade framför dig, eller om
utrymmet mellan din bils front och framförvarande parkerat fordon är för stort.
● När du använder det assisterade läget för utkörning från fickparkering beror
det på omgivningen om assistansen kan användas.
14
OBSERVERA
●Sensorernas avkänningsområde (→ Sid. 360) är begränsat. Kontrollera säker-
heten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som att bilen
kan komma att köra in i ett hinder ska du stanna bilen med bromspedalen.
● Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma i kontakt med ett hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
● Kontrollera säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon när du kör till
ett läge från vilket du kan köra ut.
OM47B56SE.book Page 405 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
4064-5. Använda förarstödssystemen
OM47B56SE
Om den intelligenta parkeringsassistansen inte kan användas, eller
om funktionen har upphört eller stängts av, visas något av följande
meddelanden på informationsdisplaye n. Vidtag lämplig åtgärd enligt
displayen.
■När systemet inte går att använda
Meddelanden på informationsdisplayen
MeddelandeSituation•Åtgärd
Funktionsstörning kan ha uppstått i systemet.
→ Tryck startknappen till avstängt läge och
starta sedan hybridsystemet.
Låt bilen kontrolleras av en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad eller annan
verkstad med motsvarande kvalifikationer och
utrustning om meddelandet visas igen.
En systemstörning kan ha uppstått.
Servostyrningen är tillfälligt överhettad.
→Tryck startknappen till avstängt läge, vänta en
kort stund och starta därefter hybridsystemet
igen.
Hybridsystemet startar inte.
→Starta hybridsystemet.
Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn.
→Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Sensorn har frusit.
→När sensorn tinar återgår systemet till normal
funktion.
12-voltsbatteriet har tagits bort och ominstallerats.
→Kör bilen rakt fram i minst fem sekunder i en
hastighet av minst cirka 35 km/tim.
Knappen S-IPA trycks in när bilens hastighet över-
skrider 30 km/tim.
→Använd knappen när bilens hastighet är minst
cirka 30 km/tim.
OM47B56SE.book Page 406 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
4074-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE
Knappen S-IPA används i ett område utan parke-
ringsplatser, eller i ett område där vägens bredd är
för trång för parkering.
→Assistans kan inte användas eftersom det inte
finns någon parkeringsplats. Fortätt till en parke-
ringsplats vars bredd är minst cirka 2,6 m.
→ Assistans kan inte användas eftersom vägen
är för smal. Fortätt till en parkeringsplats vars
bredd är minst cirka 4,5 m.
Knappen S-IPA används på en yta som är för trång
för bilen att parkera.
→Assistans kan inte användas eftersom det inte
finns någon parkeringsplats. Fortätt till en parke-
ringsplats vars bredd är minst cirka 2,6 m.
Knappen S-IPA används på en plats där det finns
hinder framför bilen och bilen kan inte köra framåt till
startpunkten för att börja backa.
→Assistans kan inte användas eftersom det
finns hinder framför bilen. Använd parke-
ringsplatser utan hinder framför platsen.
Knappen S-IPA används där det inte finns tillräckligt
utrymme framför och bakom bilen när du kör ut från
parkeringsplatsen.
→Bilen kan inte köra ut med assistans eftersom
utrymmet inte är tillräckligt framför och
bakom bilen. Kontrollera att omgivningen är
säker innan du kör ut.
Knappen S-IPA används på en plats där det inte
finns hinder framför bilen, eller det finns hinder på
sidorna och bilen kan inte köra ut från fickparke-
ringen.
→Assistans kan inte användas för att köra ut
eftersom det finns hinder på sidorna av bilen,
eller utkörning kan enkelt ske manuellt. Kontrol-
lera att omgivningen är säker innan du kör ut.
Assistansen startar när du håller i ratten.
→Placera händerna på ratten utan att trycka ned
den. Assistansen börjar nu.
MeddelandeSituation•Åtgärd
OM47B56SE.book Page 407 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
4084-5. Använda förarstödssystemen
OM47B56SE■
Om assistansen avbryts
Bilen kommer i rörelse och assistansen startar när
du håller i ratten.
→
Stanna bilen och följ vägledningen i systemet
för att starta assistansen.
MeddelandeSituation•Åtgärd
MeddelandeSituation•Åtgärd
Föraren ändrar växelläge till P eller trycker på knappen
S-IPA medan assistansen är aktiverad.
Bilens hastighet överskrider 30 km/tim när du söker
efter en plats för fickparkering i assisterat läge.
Assistansen startas på en yta med trånga parkerings-
utrymmen.
Växelläget ändras utan att körriktningsvisaren
användes för att välja riktning att köra ut i med
assisterat läge för utkörning från fickparkering.
→Följ systemets anvisningar.
När assistansen startar kör bilen i motsatt riktning till
vägledningen.
→Följ systemets anvisninga r för att köra framåt.
OM47B56SE.book Page 408 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM