3774-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE●
Påverkan från ljudvågor
• En källa med ultraljudsvågor finns i närheten, t.ex. signalhorn eller sona-
rer i en annan bil, fordonsdetektor, motorcykelmotor eller luftbromsarna
på ett stort fordon
• Elektriska komponenter (t.ex. bakgrundsbelyst registreringsskylt [särskilt om den är självlysande], dimljus, skärmskydd eller trådlös antenn) är
installerade nära sensorerna
● Förändringar i bilen
• Bilen lutar starkt
• Bilens höjd har förändrats avsevärt på grund av transporterad last
(fronten lutar uppåt eller nedåt)
• Sensorns riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
■ Funktionen hos Intelligent Clearance Sonar medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
→Sid. 382
■ Om 12-voltsbatteriet monteras bort och installeras
Systemet behöver nollställas.
Systemet kan nollställas genom att bilen körs rakt fram i minst cirka fem sek-
under i en hastighet på cirka 35 km/tim, eller högre.
■ Om ”ICS Unavailable” visas på informationsdisplayen och indikatorn
ICS OFF blinkar
●Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn. I så fall ska isen, snön,
smutsen eller liknande avlägsnas från sensorn så att den återgår till normal
funktion.
Ett varningsmeddelande visas även ibland vid låga temperaturer på grund
av att is bildas på sensorn så att den inte kan känna av hinder. När isen har
smälts bort återgår sensorn till normal funktion.
● Om det här meddelandet visas även om smuts har avlägsnats från sensorn,
eller om sensorn inte var smutsig från början ska du låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsva-
rande kvalifikationer och utrustning kontrollera bilen.
● Nollställning av systemet har eventuellt inte skett efter att 12-voltsbatteriet
har monterats bort och installerats igen. Utföra nollställning av systemet
■ Om ”ICS Malfunction Visit Your D ealer” visas på informationsdisplayen
blinkar indikatorn ICS OFF och en summerton hörs
Systemet fungerar eventuellt inte på rätt sätt. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning kontrollera bilen.
OM47B56SE.book Page 377 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
3804-5. Använda förarstödssystemen
OM47B56SE
S-IPA (Intelligent parkeringsassistans)∗
■Sammanfattning av funktioner
Den intelligenta parkeringsassistans en sköter ratten automatiskt för
att assistera vid backning in i et t utrymme nära en parkeringsplats,
och när du kör ut från en fickparkering. (Hantering av växelspak och
justering av hastigheten vid körning framåt eller backning sker nor-
malt inte automatiskt.)
● Det intelligenta parkeringssystemet parkerar inte bilen automatiskt.
Det är ett system som assisterar när du kör ut från en vinkelrät par-
kering eller fickparkering.
● Det intelligenta parkeringssystem et assisterar vid rattvridningen
för att styra in bilen mot den valda parkeringsplatsen. Den valda
parkeringsplatsen kan inte alltid nås beroende på väg- och kör-
förhållanden vid tidpunkten för parkeringen, samt avståndet till
den valda parkeringsplatsen.
■Länkar till funktionen In telligent Clearance Sonar
Om systemet känner av ett hinder som kan l eda till en kollision
medan det intelligenta parkeringssy stemet är i drift aktiveras nöd-
bromsningen oavsett om funktionen Intelligent Clearance Sonar är
på eller avstängd. ( →Sid. 382)
∗: I förekommande fall
Intelligent parkeringsassistans
VA R N I N G
●Se till att du kontrollerar att områdena framför, bakom och runt omkring
bilen är säkra när du backar eller kör framåt, och långsamt backar eller \
kör
framåt medan du justerar hastigheten med bromspedalen.
● Om det verkar som att bilen kan stöta i en fotgängare, ett annat fordon
eller annat hinder ska du trampa på bromspedalen för att stanna bilen och
sedan trycka in knappen S-IPA ( →Sid. 383) för att stänga av systemet.
OM47B56SE.book Page 380 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
3814-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE
Tabell för lägen och funktioner avseende det intelligenta parke-
ringssystemet
AssistanslägeTyp av
parkeringSammanfattning av funk- tionerSe sidan
Läge för inback-
ningsparkering
(med guidingsfunk-
tion framåt)
Inbacknings-
parkering
Assistansen börjar när
bilen har stannat framför
den avsedda parke-
ringsplatsen och ges för
att kunna backa in på
parkeringsplatsen, inklu-
sive manövrering för att
nå ett läge där back-
ningen kan börja.
Sid. 386
Läge för assisterad
fickparkeringFickparkering
Assistans ges för att
känna av den avsedda
parkeringsplatsen och
för att nå ett läge där
backningen kan börja.
Assistans ges från det
att bilen börjar backa tills
den når den avsedda
parkeringsplatsen.
Sid. 393
Läge för assisterad
utkörning från fick-
parkeringUtkörning
från fickpar-
kering
Assistansen börjar efter
att bilen har varit fickpar-
kerad. Assistans ges för
att hjälpa bilen från par-
keringsplatsen till ett
läge från vilket den kan
köra iväg.
Sid. 400
OM47B56SE.book Page 381 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
3824-5. Använda förarstödssystemen
OM47B56SE
■Funktionen hos Intelligent Clearance Sonar medan den intelligenta par-
keringsassistansen är aktiverad
Om systemet känner av ett hinder som kan leda till en kollision medan det
intelligenta parkeringssystemet är i drift aktiveras begränsningen av hybrid-
systemets uteffekt samt bromskontrollen i funktionen Intelligent Clearance
Sonar oavsett om funktionen Intelligent Clearance Sonar är på eller
avstängd. ( →Sid. 369)
● När Intelligent Clearance Sonar har aktive rats, avbryts tillfälligt det intelligenta
parkeringssystemet och driften av funktionen Intelligent Clearance Sonar indi-
keras på informationsdisplayen. ( →Sid. 373)
● Om det intelligenta parkeringssystemet stoppas 3 gånger av funktionen
Intelligent Clearance Sonar stängs det intelligenta parkeringssystemet av.
● När det intelligenta parkeringssystemet blir tillgängligt efter att funktionen
Intelligent Clearance Sonar har använts visas ett meddelande som uppma-
nar dig att växla på informationsdisplayen. Det intelligenta parkeringssyste-
met kan återaktiveras genom växling enligt uppmaningen på
informationsdisplayen och en ny tryckning på knappen S-IPA (→Sid. 383).
■ Växling medan den intelligenta parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet fastställer att föraren avser att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig från systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.
OM47B56SE.book Page 382 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
3834-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE■
Växla funktioner med S-IPA-knappen
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funktio-
ner och stänga av eller starta om
assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge
och bilens hastighet är högst
cirka 30 km/tim växlar funktionen enligt följande.
Den valda funktionen indikeras på informationsdisplayens yta för vis-
ning av funktion ( →Sid. 384).
*: Det går att växla till läget för assisterad inbackningsparkering när förutsätt-
ningarna har uppfyllts ( →Sid. 398). Om förutsättningarna inte har uppfyllts
växlar systemet till avstängt läge.
Assistansläge för att växla funktioner
XNär S-IPA-knappen är intryckt
och växelläget inte är P XNär S-IPA-knappen är intryckt
och växelläget är P
Läge för assisterad
inbackningsparkering
*
Läge för assisterad fickparkering
Avstängd
Läge för assisterad
utkörning från fickparkeringAvstängd
OM47B56SE.book Page 383 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
3844-5. Använda förarstödssystemen
OM47B56SE
Manövreringsskärmen visas på informationsdisplayen.
Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar för-
loppet till läget där bilen stannar/
läget där assistansen slutar.
St op pa b ile n
När den tänds, trampa på bromsen
och stanna bilen omedelbart.
Yta för visning av funktion
Visar driftstatus för den intelligenta parkeringsassistansen.
Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och utför indikerade åtgärder. Som exem-
pel visar illustrationen displayen som indikerar att bromspedalen måste
trampas ned så att bilens hastighet kan kontrolleras och för att bekräfta att
omgivningen är säker.
S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
Automatisk rattvridningsfunktion
Visar när ratten hanteras automatiskt.
Visning av de fyra sidosonarerna/dörrarnas läge (öppna/stänga)
→Sid. 356
■ S-IPA-indikator i instrumentet (→Sid. 99)
Den här indikatorn tändes när den automatiska rattvridningsfunktionen utförs av
det intelligenta parkeringssystemet. När kontrollen avslutas blinkar indikatorn en
kort stund och slocknar sedan.
■ Popup-meddelande till de fyra sidosonarerna
Om funktionen för de fyra sidosonar erna känner av ett hinder medan det
intelligenta parkeringssystemet är aktiverat, visas displayen till sidosonarerna
automatiskt på vägledningsskärmen ( →Sid. 356), oavsett om funktionen är
påslagen eller avstängd. ( →Sid. 355)
Vägledningsskärm
1
2
3
4
5
6
7
OM47B56SE.book Page 384 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
3854-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE
Assisterat läge stängs av eller stoppas i följande fall.
■Assistansen stängs av när
●Systemets funktion för temperaturskydd är aktivt
● En funktionsstörning föreligger i systemet
● Systemet bedömer att miljön inte är lämplig för fortsatt parke-
ringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla hårt i ratten, trampa ned
bromspedalen och stanna bilen.
Börja om från början eftersom syst emet är redan avstängt. Använd
ratten på vanligt sätt när du fortsätter att parkera manuellt.
■Assistansen stängs av när
●Ratten vrids
● Bilens hastighet överskride r 7 km/tim under assistansen
● Funktionen Intelligent Clea rance Sonar är i drift
Om assistansen stoppas kan den åt erupptas genom att följa anvis-
ningarna på skärmen.
■ Om bilens hastighet är nära att överskrida hastighetsgränsen under
assistansen
Stänga av eller stoppa assisterat läge
En summerton hörs och ett meddelande
som visar att bilen eventuellt kommer att
överskrida hastighetsgränsen.
Trampa omedelbart på bromspedalen för
att sakta ner om meddelandet visas. Om
bilen fortsätter att accelerera stängs
assistansen av när bilen har överskridit en
viss hastighet. ( →Sid. 409)
OM47B56SE.book Page 385 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
3864-5. Använda förarstödssystemen
OM47B56SE■
Sammanfattning av funktioner
Stanna så att mitten på den avsedda parkeringsplatsen visas nästan
i rät vinkel till bilen. Om utrymm
et kan kännas av kan vägledningen
framåt användas. Beroende på parkeringsutrymmet och andra förut-
sättningar lämnas även assistans med fler rattvridningar vid behov.
Stanna så att mitten på den
avsedda parkeringsplatsen
visas nästan i rät vinkel till
bilen. Tryck sedan två gång-
er på knappen S-IPA för att
välja läget för assisterad
inbackningsparkering.
Den automatiska rattvrid-
ningsfunktionen startar när
bilen kommer i rörelse.
Ett ljud hörs och en display
visas för att uppmärksamma
dig när bilen når läget vari-
från backning börjar.
Om parkeringsutrymmet som
känns av är trångt eller vägen
(avståndet till kanten av vägen
från parkeringsutrymmet) är smal,
eller om det finns hinder framför
bilen lämnas ingen vägledning.
Parkeringen är avslutad
Detta avslutar assistansläget.
Beroende på parkeringsutrymmets skick, upprepas vägledning till startpunk-
ter för körning framåt och backning, såväl som den automatiska rattvrid-
ningen när helst manövrering med fl era rattvridningar behövs enligt steg
från det att bilen börjar backa t ills parkeringen är fullbordad.
Parkering bredvid andra fordon (assisterat läge för inbacknings-
parkering)
1
2
3
4
3
OM47B56SE.book Page 386 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM