
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej pojazd mo˝e nie zostaç wykry-
ty przez czujnik radarowy lub czujnik kamery, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka pojazd zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl lub rower.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝o-
nà tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏o-
gowa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tylny
zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o lub s∏oƒce oÊwietla poprzedzajàcy pojazd.
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´
obok samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t,
gwa∏towne przyspieszenie lub hamowanie).
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ za poprzedzajàcym pojazdem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd nie znajduje
si´ dok∏adnie na wprost samochodu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
4
Jazda
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 285 (Black plate)

• Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np. s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajà-
cych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik kamery.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie lub zmierzchu lub podczas jaz-
dy w nocy lub w tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego samochód nie poru-
sza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo oraz przez kilka sekund po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez kilka sekund po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony
lub obni˝ony.
• Gdy êle jest ustawiona geometria kó∏.
• Gdy wycieraczka zas∏ania czujnik kamery.
• Gdy samochód si´ chwieje.
• Gdy samochód jedzie z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub czujnik kamery jest nieprawid∏owo ukierunkowany.
2864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 286 (Black plate)

W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w oponach jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej na-
wierzchni.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej piesi* mogà nie zostaç
wykryci przez czujnik radarowy lub czujnik kamery, uniemo˝liwiajàc prawi-
d∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Piesi ni˝si ni˝ oko∏o 1 m lub wy˝si ni˝ oko∏o 2 m.
• Piesi majàcy na sobie ponad gabarytowe ubrania (p∏aszcz przeciwdesz-
czowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka jest zas∏oni´ta.
• Piesi niosàcy du˝y baga˝, trzymajàcy parasolk´ itp., która zakrywa cz´Êç
ich cia∏a.
• Piesi pochyleni do przodu lub przykucni´ci.
• Piesi pchajàcy wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub inny pojazd.
• Grupa pieszych idàcych blisko siebie.
• Piesi ubrani na bia∏o lub wyglàdajàcy bardzo jasno.
• Piesi idàcy w ciemnoÊci, np. w nocy lub w tunelu.
• Piesi, których odzie˝ jest niemal tego samego koloru lub tak samo jasna
co otoczenie.
• Piesi w pobli˝u Êciany, p∏otu, balustrady lub innych du˝ych przedmiotów.
• Piesi znajdujàcy si´ na metalowych przedmiotach (pokrywie studzienki,
stalowej p∏ycie itp.) na drodze.
• Piesi szybko idàcy.
• Piesi gwa∏townie zmieniajàcy swà pr´dkoÊç.
• Piesi wybiegajàcy zza ty∏u pojazdu lub innych du˝ych obiektów.
• Piesi znajdujàcy si´ bardzo blisko boku samochodu (obok lusterek
wstecznych itp.)
*: W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja wykrywania pieszych
mo˝e nie byç dost´pna.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
4
Jazda
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 287 (Black plate)

Je˝eli miga lub Êwieci si´ lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia „PCS”, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” zgaÊnie, zniknie komunikat
ostrzegawczy i uk∏ad zacznie dzia∏aç po przywróceniu normalnych warun-
ków pracy:
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego, czujnika kamery lub w ich otoczeniu
jest bardzo goràco, np. w s∏oƒcu.
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego, czujnika kamery lub w ich otoczeniu
jest bardzo zimno, np. w bardzo zimnym otoczeniu.
• Je˝eli czujnik radarowy lub emblemat znajdujàcy si´ na os∏onie ch∏odni-
cy pokryte sà Êniegiem itp.
• Je˝eli powierzchnia przedniej szyby w okolicy czujnika kamery jest zapa-
rowana, pokryta kroplami deszczu lub oblodzona.
(Usuwanie zaparowania przedniej szyby:
S. 481)
• Je˝eli czujnik kamery jest zas∏oni´ty, np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika
lub na zewn´trznej stronie przedniej szyby, w miejscu za którym znajduje
si´ czujnik kamery, naklejona jest naklejka.
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” nadal miga lub Êwieci si´, lub komunikat ostrzegawczy nie
znika, mo˝e to oznaczaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo. Nale˝y natych-
miast zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony (
S. 404), to funk-
cje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego
automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia „PCS” zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwie-
tlony komunikat „VSC Turned Off Pre-Collision Brake System Unavailable”
[„System VSC wy∏àczony. Hamulec PCS niedost´pny.”].
2884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 288 (Black plate)

Sytuacje, w których uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik kamery mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc nie-
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu z kontrolà kierownicy (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidocz-
ne ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
2984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 298 (Black plate)

WidocznoÊç sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego funkcji ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku
Sygna∏ funkcji mo˝e byç trudny od us∏yszenia ze wzgl´du na wysoki poziom
ha∏asu spowodowany np. g∏oÊno odtwarzanym dêwi´kiem w systemie audio.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony komunikat
„Blind Spot Monitor Unavailable.” [„System BSM niedost´pny.”]
Woda, Ênieg, b∏oto itp. mogà gromadziç si´ w okolicy czujnika w zderzaku
(
S. 340).
Po usuni´ciu wody, Êniegu, b∏ota itp. czujnik powinien dzia∏aç prawid∏owo.
Czujnik mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo tak˝e w bardzo wysokiej lub bardzo niskiej
temperaturze.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony komunikat
„Blind Spot Monitor System Malfunction Visit your Dealer.” [„Usterka
systemu BSM. Odwiedê stacj´ obs∏ugi.”]
Czujnik mo˝e byç nieprawid∏owo ustawiony lub wystàpi∏a jego usterka. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu337
4
Jazda
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 337 (Black plate)

Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci dzia∏a, gdy
Funkcja monitorowania mar twych pól widocznoÊci dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki:
Uk∏ad monitorowania mar twych pól widocznoÊci (BSM) jest w∏àczony.
(
S. 132)
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 16 km/h.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ R.
Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci zareaguje, gdy
Funkcja monitorowania mar twych pól widocznoÊci wykryje pojazd w obszarze
detekcyjnym w nast´pujàcych sytuacjach:
Samochód jest wyprzedzany przez pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim pasem
ruchu.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd zmieniajàcy pas ruchu.
Sytuacje, w których funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci
nie zareaguje
Funkcja monitorowania mar twych pól widocznoÊci nie reaguje na nast´pujàce
rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierunku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*.
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym pasem*.
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od tego samochodu*.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
4
Jazda
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce korzystania z funkcji monitorowania
martwych pól widocznoÊci
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y pro-
wadziç bezpiecznie, uwa˝nie obserwujàc sytuacj´ wokó∏ niego.
Funkcja monitorowania mar twych pól widocznoÊci jest elementem pomoc-
niczym, który ostrzega o obecnoÊci innego pojazdu w mar twym polu wi-
docznoÊci. Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu funkcji monitorowa-
nia mar twych pól widocznoÊci. Uk∏ad nie rozstrzyga, czy mo˝na bezpiecz-
nie zmieniç pas ruchu, dlatego nadmierne poleganie na jego dzia∏aniu mo-
˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Dlatego nale˝y
sprawdziç wzrokowo, czy sytuacja jest bezpieczna.
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 343 (Black plate)

Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ monitorowania mar twych
pól widocznoÊci:
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w obszarze detekcji jest niewielka.
• Przy naprzemiennym wje˝d˝aniu na wzniesienia jezdni i zje˝d˝aniu z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏dowanej drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub podczas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
pojazd na innym ni˝ sàsiedni pas ruchu znajduje si´ w obszarze detekcji.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych ∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy opony si´ Êlizgajà.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà przedmioty, takie jak uchwyt na
rowery lub inne akcesoria.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu345
4
Jazda
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 345 (Black plate)