Page 153 of 247

Vožnja i rukovanje151Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednje i stražnje
područje nadzora, od kojih svaki ima
različitu frekvenciju tona.
Pomoć pri parkiranju sprijeda-straga
uvijek se kombinira s naprednom
pomoći pri parkiranju, pogledajte
poglavlje "Napredna pomoć pri
parkiranju" u nastavku.
Gumb D pomoći pri parkiranju i
logika rada
Pomoć pri parkiranju sprijeda-straga i napredna pomoć pri parkiranju
koriste istu tipku za uključivanje i
isključivanje:
Kratkim pritiskom na D uključuje se
ili isključuje pomoć pri parkiranju.
Dugim pritiskom na D (približno
jednu sekundu) uključujete ili
isključujete naprednu pomoć pri
parkiranju, pogledajte zaseban opis.
Logika tipki upravlja sustavom
pritiskanjem D na sljedeći način:
● Ako je aktivna samo pomoć pri parkiranju sprijeda-straga,
kratkim pritiskom isključuje se taj
sustav.
● Ako je aktivna samo pomoć pri parkiranju sprijeda-straga, dugimpritiskom uključujete naprednu
pomoć pri parkiranju.
● Ako je aktivna samo napredna pomoć pri parkiranju, a sustav je
u modu traženja parkirnog
mjesta, kratkim pritiskom
aktivirate prednju-stražnju
pomoć pri parkiranju.
● Ako je aktivna samo napredna pomoć pri parkiranju, a sustav je
u modu navođenja parkiranja,
kratkim pritiskom deaktivirate
naprednu pomoć pri parkiranju.● Ako je uključena napredna pomoć pri parkiranju, dugim se
pritiskom isključuje napredna
pomoć pri parkiranju i pomoć pri
parkiranju sprijeda-straga.
● Ako ste odabrali stupanj prijenosa za vožnju prema
naprijed ili neutralni položaj,
kratkim pritiskom uključujete ili isključujete samo pomoć pri
parkiranju sprijeda.
● Ako je odabrana brzina za vožnju
unatrag, kratkim pritiskom
uključuje se ili isključuje pomoć
pri parkiranju sprijeda i straga.
Aktiviranje
Sustav se aktivira automatski pri
brzini vozila do 11 km/h.
Svijetleći LED koji se nalazi u
prekidaču pomoći pri parkiranju D
označava da je sustav spreman za
rad.
Ako D isključite za vrijeme ciklusa
paljenja, deaktivira se prednja pomoć pri parkiranju. Ako brzina vozila prije
toga prijeđe 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovno aktivirati
kada brzina padne ispod 11 km/h.
Page 154 of 247

152Vožnja i rukovanjeKad je sustav isključen, LED dioda na
tipki se isključuje i na informacijskom centru vozača prikazuje se Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključena) .
Pokazatelj
Emitiranjem akustičkih signala,
sustav upozorava vozača na moguće opasne prepreke ispred vozila na
udaljenosti do 80 cm i na moguće
opasne prepreke iza vozila na
udaljenosti do 1,5 metara.
Ovisno o tome koja je strana vozila
bliža prepreci, na toj će se strani
vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između zvukova postaje kraći kako se vozilo približava prepreci. Kada je udaljenost manja od
približno 30 cm, zvuk je konstantan.
Osim toga, udaljenost do prepreka
prikazuje se na informacijskom centru
vozača sa zaslonom više razine
3 92 ili, ovisno o izvedbi, na info-
zaslonu u boji 3 98.
Udaljenost od prednjih i stražnjih
prepreka prikazuje se promjenom
crta za udaljenost u informacijskom
centru vozača.
Pokazivanje udaljenosti može biti prekinuto ako se prikaže poruka
vozila većeg prioriteta. Nakon
odbacivanja poruke, pokazivanje
udaljenosti se ponovno pojavljuje.Udaljenost od prepreka pokazuje se
na info-zaslonu u boji zonama u boji
ispred i iza vozila 3 98.
Deaktiviranje
Sustav se automatski isključuje kad
brzina vozila prijeđe 11 km/h.
Moguće je i ručno isključivanje
pritiskom na tipku pomoći pri
parkiranju D.
Kad je sustav isključen, LED dioda na
tipki se gasi i, ako je ručno isključen,
na informacijskom centru vozača
prikazuje se Park Assist Off (Pomoć
pri parkiranju isključena) .
Page 155 of 247

Vožnja i rukovanje153Nakon ručnog isključenja, pomoć pri
parkiranju sprijeda-straga ponovno
uključujete ako pritisnete D.
Kompletan sustav možete ručno
isključiti u izborniku za
personalizaciju vozila na
Info zaslonu. On ostaje isključen
tijekom ciklusa paljenja ili do
ponovnog uključenja izbornika za
personalizaciju. Personalizacija
vozila 3 102.
Greška
U slučaju kvara ili ako sustav
privremeno ne radi, na primjer zbog
visoke razine vanjske buke ili drugih
faktora smetnji, na informacijskom centru vozača iskače poruka.
Poruke vozila 3 99.
Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač je u potpunosti odgovoran
za prihvaćanje parkirnog mjesta koje predlaže sustav kao i
manevriranja tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje u svim smjerovima prilikom
upotrebe napredne pomoći pri
parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju mjeri
odgovarajuće parkirno mjesto tijekom
prolaska pored njega, izračunava
putanju i automatski upravlja vozilo
za paralelno ili okomito parkiranje.
Na informacijskom centru vozača
3 92 ili, ovisno o verziji, na info-
zaslonu u boji 3 98, daju se upute
podržane zvučnim signalima.
Vozač mora regulirati ubrzavanje,
kočenje i promjenu brzina dok se
upravljanje provodi automatski.
Napredna pomoć pri parkiranju može se aktivirati isključivo tijekom vožnje
prema naprijed.
Napredna pomoć pri parkiranju uvijek
je dostupna u kombinaciji s pomoći pri
parkiranju sprijeda-straga, pogledajte prethodno poglavlje. Oba sustava
koriste iste osjetnike u prednjem i
stražnjem odbojniku.
Tipka D i logika rada
Napredna pomoć pri parkiranju i
pomoć pri parkiranju sprijeda-straga
koriste istu tipku za uključivanje i
isključivanje:
Kratkim pritiskom na D uključuje se
ili isključuje pomoć pri parkiranju.
Page 156 of 247

154Vožnja i rukovanjeDugim pritiskom na D (pribl.
jednu sekundu) uključuje se ili
isključuje napredna pomoć pri
parkiranju, pogledajte poseban opis u nastavku.
Logika tipki upravlja sustavom
pritiskanjem D na sljedeći način:
● Ako je aktivna samo pomoć pri parkiranju sprijeda-straga,
kratkim pritiskom isključuje se taj sustav.
● Ako je aktivna samo pomoć pri parkiranju sprijeda-straga, dugim
pritiskom uključujete naprednu
pomoć pri parkiranju.
● Ako je aktivna samo napredna pomoć pri parkiranju, a sustav jeu modu traženja parkirnog
mjesta, kratkim pritiskom
aktivirate prednju-stražnju
pomoć pri parkiranju.
● Ako je aktivna samo napredna pomoć pri parkiranju, a sustav jeu modu navođenja parkiranja,
kratkim pritiskom deaktivirate
naprednu pomoć pri parkiranju.● Ako je uključena napredna pomoć pri parkiranju, dugim se
pritiskom isključuje napredna
pomoć pri parkiranju i pomoć pri
parkiranju sprijeda-straga.
● Ako je odabrana brzina za vožnju
prema naprijed ili neutralni
položaj, kratkim pritiskom
uključuje se ili isključuje pomoć
pri parkiranju sprijeda.
● Ako je odabrana brzina za vožnju
unatrag, kratkim pritiskom
uključuje se ili isključuje pomoć
pri parkiranju sprijeda i straga.
AktiviranjePrilikom traženja parkirnog mjesta,
sustav je spreman za rad nakon
dugog pritiska na D.
Sustav prepoznaje i memorira položaj (deset metara za bočna parkirna
mjesta ili šest metara za okomita
parkirna mjesta), čak i u načinu rada
s uključenim sustavom za pomoć pri
parkiranju.
Sustav se može aktivirati jedino pri
brzini do 30 km/h i sustav traži
parkirno mjesto pri brzini do 30 km/h.
Maksimalna dozvoljena paralelna
udaljenost između vozila i reda
parkiranih vozila iznosi 1,8 metara za
paralelno parkiranje i 2,5 metara za
okomito parkiranje.
FunkcionalnostNačin traženja parkirnog mjesta
Pokazivanje na informacijskom
centru vozača
Page 157 of 247
Vožnja i rukovanje155
Odaberite bočno ili okomito parkirno
mjesto na zaslonu informacijskog
centra vozača pritiskom na
SET/CLR .
Sustav je zadano konfiguriran da
detektira parkirno mjesto na strani
suvozača. Ako tražite mjesto za
parkiranje na vozačevoj strani,
uključite pokazivač smjera na
vozačevoj strani.
Kada se mjesto pronađe, vizualna
povratna informacija prikazuje se na
zaslonu informacijskog centra vozača
i emitira se zvučni signal.
Pokazivanje na info zaslonu u boji
Odaberite paralelno ili okomito
parkirno mjesto dodirom na
odgovarajuću ikonu na zaslonu.
Odaberite stranu za parkiranje
dodirom na odgovarajuću ikonu na
zaslonu.
Page 158 of 247

156Vožnja i rukovanje
Kada se mjesto pronađe, vizualna
povratna informacija prikazuje se na
info-zaslonu u boji i emitira se zvučni
signal.
Ako vozač ne zaustavi vozilo nakon
što je parkirno mjesto predloženo,
sustav započinje tražiti drugo
pogodno parkirno mjesto.
Mod navođenja za parkiranje
Prijedlog sustava o parkirnom mjestu
prihvaća se nakon što vozač zaustavi vozilo unutar deset metara za bočna
parkirna mjesta ili šest metara za
okomita parkirna mjesta nakon
prikaza poruke Stop. Sustav
izračunava optimalnu putanju za
ulazak na parkirno mjesto.Kratko vibriranje upravljača nakon
uključivanja stupnja prijenosa za
vožnju unatrag označava da sustav
upravlja upravljačem. Tada se vozilo
automatski upravlja prema parkirnom
mjestu uz pružanje detaljnih
informacija vozaču o kočenju,
ubrzavanju i mijenjanju brzina. Vozač ruke mora držati dalje od kola
upravljača.
Uvijek obratite pažnju na zvuk pomoći
pri parkiranju sprijeda-straga. Stalan
zvuk pokazuje da je udaljenost do
prepreke manja od približno 30 cm.
Ako, iz bilo kojeg razloga, vozač mora ponovno preuzeti kontrolu nad
upravljanje, kolo upravljača mora
uhvatiti za vanjski rub. U tom se
slučaju automatsko upravljanje
poništava.Označavanje na zaslonu
Upute na zaslonu prikazuju:
● opće savjete i poruke upozorenja
● savjet tijekom vožnje brzinom većom od 30 km/h u načinu
traženja parkirnog mjesta ili
8 km/h u načinu navođenja● zahtjev da zaustavite vozilo, kada se detektira parkirno mjesto
● smjer vožnje tijekom manevra parkiranja
● zahtjev za promjenom u stupanj prijenosa za vožnju natrag ili
naprijed
● zahtjev za ubrzavanjem ili kočenjem
● za neke se informacije prikazuje traka napretka na informacijskom
centru vozača
● uspješan manevar parkiranja označava skočni simbol i zvučni
signal,
● prekid manevra parkiranja
Prioriteti prikaza
Pokazivanje napredne pomoći pri parkiranju na informacijskom centru
vozača može biti blokirano prikazom
poruke vozila koja ima veći prioritet.
Nakon potvrde poruke pritiskom na
SET/CLR na ručici pokazivača
smjera, ponovno se prikazuju upute
napredne pomoći pri parkiranju i
parkirni manevar može se nastaviti.
Page 159 of 247

Vožnja i rukovanje157Deaktiviranje
Sustav se deaktivira:
● dugi pritisak na D
● manevar parkiranja je uspješno završen
● vožnja brzinom većom od 30 km/h tijekom traženja
parkirnog mjesta
● vožnja brzinom većom od 8 km/h tijekom navođenja za
parkiranje
● otkriveno djelovanje vozača na upravljač
● premašen broj maksimalnih promjena stupnjeva prijenosa:
osam ciklusa parkiranja tijekom
bočnog parkiranja ili pet ciklusa
tijekom okomitog parkiranja
● isključivanjem kontakta
Deaktiviranje od strane vozača ili
sustava tijekom manevriranja bit će pokazano s Parking Deactivated
(Parkiranje deaktivirano) na zaslonu.
Osim toga, čuje se zvučni signal.Greška
Pojavljuje se poruka ako:
● postoji greška u sustavu
● vozač ne završi pravilno manevar
parkiranja
● sustav nije operativan
● ako se primijeni bilo koji od gornjih razloga za isključivanje
Ako se tijekom uputa za parkiranje
detektira neki predmet, na zaslonu se pojavljuje Stop. Uklanjanje predmeta
će ponovno aktivirati manevar
parkiranja. Ako predmet nije uklonjen,
sustav će se detektirati. Dugim
pritiskom na D uključuje se sustav i
traži se novo parkirno mjesto.
Osnovne napomene o sustavima
pomoći pri parkiranju9 Upozorenje
U određenim uvjetima, razne
reflektirajuće površine na
predmetima ili odjeći kao i vanjski
izvori buke mogu prouzročiti
grešku u otkrivanju prepreka.
Posebno pazite na niske prepreke
koje mogu oštetiti donji dio
odbojnika.Oprez
Performanse sustava mogu se smanjiti kada su senzori pokriveni,
npr. ledom ili snijegom.
Performanse sustava pomoći pri parkiranju mogu se smanjiti zbog
velikog opterećenja.
Primjenjuju se specijalni uvjeti ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini kombiji,
kombiji). Ne može se jamčiti
identifikacija predmeta i ispravno
označavanje udaljenosti u
gornjem dijelu ovih vozila.
Predmete s vrlo malim poprečnim
presjekom refleksije, kao što su
npr. uski objekti ili mekani
materijali, sustav ne može
detektirati.
Sustavi pomoći pri parkiranju ne
prepoznaju predmete izvan
dometa detekcije.
Page 160 of 247

158Vožnja i rukovanjeNapomena
Može se dogoditi da senzor otkrije
nepostojeći predmet zbog vanjskih
smetnji buke ili mehaničkih
nepodudarnosti (mogu se javiti
sporadična lažna upozorenja).
Provjerite je li prednja registracijska
pločica ispravno montirana (da nije
savijena i nema zazora na braniku s lijeve ili desne strane) te jesu li
senzori čvrsto na svom mjestu.
Sustav napredne pomoći pri
parkiranju ne može odgovoriti na
promjene u dostupnom parkirnom
prostoru nakon početka manevra
parkiranja. Sustav može prepoznati
ulaz, kolni ulaz, dvorište ili čak
raskrižje kao parkirno mjesto. Nakon odabira stupnja prijenosa za vožnju
unatrag, sustav će započeti
manevriranje pri parkiranju. Obratite
pozornost obzirom na dostupnost
predloženog parkirnog mjesta.
Sustav ne otkriva nepravilnosti na
površini, na primjer u građevinskim
područjima. Vozač preuzima
odgovornost.Napomena
Prilikom uključivanja brzine za
vožnju prema naprijed i nakon
prekoračenja određene brzine,
pomoć pri parkiranju će se isključiti
ako se produži sustav stražnjeg
nosača.
Ako uključite brzinu za vožnju
unatrag po prvi puta, pomoć pri
parkiranju otkrit će prisustvo sustava
stražnjeg nosača i aktivirat će zvučni
signal. Nakratko pritisnite r ili
D za isključivanje pomoći pri
parkiranju.
Napomena
Nakon proizvodnje sustav je
potrebno kalibrirati. Za optimalno
navođenje pri parkiranju potrebna je
udaljenost vožnje od otprilike
10 km, kao i broj zavoja.
Upozorenje na slijepu točku sa strane
Sustav upozorenja na slijepu točku sa
strane otkriva i dojavljuje predmete s
obje strane vozila u području "slijepe
točke". Sustav prikazuje vizualno
upozorenje u oba vanjska ogledalaprilikom otkrivanja objekata koji
možda nisu vidljivi u unutarnjem i
vanjskim ogledalima.
Upozorenje na slijepu točku sa strane
koristi neke od osjetnika napredne
pomoći pri parkiranju koji se nalaze na prednjem i stražnjem odbojniku s
obje strane vozila.9 Upozorenje
Upozorenje na slijepe točke sa
strane nije zamjena za vozačev vid.
Sustav ne detektira:
● vozila izvan bočnog slijepog područja koja se mogu brzo
približavati,
● pješake, bicikliste ili životinje. Prije promjene traka uvijek
provjerite ogledala, pogledajte
preko ramena i uključite pokazivač
smjera.
Kada sustav, prilikom vožnje prema
naprijed, otkrije neko vozilo u bočnom mrtvom kutu, neovisno o tome
pretječete li vi neko vozilo ili netko vas