Page 209 of 311

Vožnja i rukovanje207Obaveštavanje na informacionom
displeju u boji
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje dodirivanjem
određene ikone na displeju.
Izabrati stranu za parkiranje
dodirivanjem određene ikone na
displeju.
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom
displeju u boji, kao i zvučni signal.
Ukoliko vozač ne zaustavi vozilo
nakon dobijanja preporuke za
parkirno mesto, sistem pretražuje
drugo pogodno mesto za parkiranje.
Režim navođenja pri parkiranju
Vozač prihvata predlog sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje kada
zaustavi vozilo u okviru deset metara za paralelan prostor za parkiranje ili
šest metara za poprečan prostor za
parkiranje nakon dobijanja poruke
Stop (Zaustavljanje) . Sistem
proračunava optimalnu putanju do
prostora za parkiranje.Kratkotrajna vibracija na volanu
nakon uključivanja stepena prenosa
za hod unazad znači da sistem
kontroliše upravljanje. Zatim se vozilo
sa ručnim menjačem usmerava na
prostor za parkiranje tako što vozač
dobija detaljna uputstva za kočenje,
ubrzavanje i promenu stepena
prenosa. U slučaju automatskog
menjača, vozilo se automatski
usmerava na prostor za parkiranje
tako što vozač dobija detaljna
uputstva za ubrzavanje i promenu
stepena prenosa za hod unapred ili
unazad. Vozač mora da drži ruke
dalje od upravljača. Tokom režima za
navođenje pri parkiranju brzina
manevrisanja je ograničena.
Uvek obratiti pažnju na zvuk prednje
i zadnje pomoći pri parkiranju. Stalan zvuk označava da je rastojanje od
prepreke manje od oko 30 cm.
Ako vozač iz bilo kog razloga mora da preuzme kontrolu nad upravljanjem,
upravljač držati samo za spoljašnju
ivicu. Automatsko upravljanje se
poništava u tom slučaju.
Page 210 of 311

208Vožnja i rukovanjePrikaz na displeju
Uputstva na displeju prikazuju:
● Opšte savete i poruke upozorenja.
● Savet tokom vožnje brže od 30 km/h tokom režima pretrage
mesta za parkiranje.
● Zahtev za zaustavljanje vozila, kada se detektuje mesto za
parkiranje.
● Pravac vožnje za vreme manevra
parkiranja.
● Zahtev za promenu stepena prenosa na hod unazad ili prvi
stepen prenosa, ili R ili D u
slučaju automatskog menjača.
● Zahtev za zaustavljanje ili sporu vožnju.
● Za neka uputstva se prikazuje traku napretka na informacionomcentru za vozača.
● Uspešno završen manevar parkiranja označava se
iskačućim simbolom i zvučnim signalom.
● Otkazivanje manevra parkiranja.Prioriteti prikaza
Prikazivanje napredne pomoći pri
parkiranju na informacionom centru
za vozača mogu da blokiraju poruke
vozila većeg prioriteta. Nakon
odobravanja poruke pritiskanjem
SET/CLR na ručici pokazivača
pravca ili 9 na upravljaču, ponovo se
prikazuju uputstva napredne pomoći
pri parkiranju i manevar parkiranja
može da se nastavi.
Isključivanje
Sistem se isključuje:
● kratkim pritiskanjem (
● uspešnim završetkom parkiranja
● vožnjom bržom od 30 km/h tokom traženja prostora za
parkiranje
● vožnjom bržom od 8 km/h tokom navođenja pri parkiranju
● detekovanjem vozačeve intervencije na volanu● prekoračenjem maksimalnogbroja promena stepena prenosa:
osam ciklusa pri paralelnom
parkiranju ili pet ciklusa pri
poprečnom parkiranju
● isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom Parking
Deactivated (Parkiranje isključeno) na displeju. Osim toga, oglašava se i
zvučni signal.
Kvar
Poruka se pojavljuje kada:
● Kvar je u sistemu vazdušnih jastuka.
● Vozač nije uspešno završio manevar parkiranja.
● Sistem nije funkcionalan.
● Važi neki od gornjih razloga za deaktiviranje.
Ako se prilikom davanja uputstava za parkiranje detektuje neki predmet,
poruka Stop (Zaustavljanje) se
prikazuje na displeju. Uklanjanjem prepreke će se nastaviti manevar
parkiranja. Ako se predmet ne ukloni,
Page 211 of 311

Vožnja i rukovanje209sistem će se isključiti. Dugim
pritiskanjem ( aktivira se sistem i
traži novi prostor za parkiranje.
Osnovne napomene o pomoćnim
sistemima pri parkiranju9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.
Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Napomena
Može se desiti da senzor detektuje
nepostojeći predmet usled eha od spoljašnjeg akustičnog šuma ili
mehaničke neparalelnosti (mogu se
javiti sporadična lažna upozorenja).
Proveriti da li je prednja registarska
tablica pravilno postavljena (da nije
savijena i da nema zazora do
branika na levoj i desnoj strani) i da
li su senzori fiksirani.
Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na
promene na raspoloživom prostoru
za parkiranje nakon započinjanja
manevra parkiranja. Kao prostor za
parkiranje sistem može prepoznati
ulaz, prolaz, dvorište, pa čak i
prelaz. Nakon biranja stepena
prenosa za hod unazad, sistem
započinje manevar parkiranja. Voditi računa o raspoloživosti predloženogprostora za parkiranje.
Sistem ne detektuje površinske
nepravilnosti, npr. u građevinskim zonama. Vozač je odgovoran za to.
Napomena
Novi pneumatici zahtevaju
kalibraciju tokom prve upotrebe. Za
optimalno navođenje pri parkiranju,
potrebno je da vozilo pređe
rastojanje od najmanje 10 km
uključujući i određeni broj krivina.
Sistem je kalibrisan za fabrički
montirane točkove. Performanse
parkiranja se menjaju sa upotrebom
drugih veličina točkova ili
pneumatika.
Page 212 of 311

210Vožnja i rukovanjeDetekcija bočnog mrtvogpolja
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim zonama detektuje i prijavljuje
predmete sa obe strane vozila koji su unutar određene zone sa mrtvim
tačkama. Sistem prikazuje vizuelno upozorenje na svakom spoljašnjem
retrovizoru kada god detektuje
predmete koji možda nisu vidljivi na
spoljašnjim i unutrašnjim
retrovizorima.
Radarski senzori za bočne mrtve
zone nalaze se na zadnjem braniku.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim zonama ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra
okolinu.
Sistem ne detektuje:
● vozila izvan bočnih mrtvih zona
koja se brzo približavaju
● pešake, bicikliste ili životinje
Pre promene saobraćajne trake,
vozač uvek treba da proveri stanje na svim retrovizorima, pogleda
preko ramena i uključi pokazivač
pravca.
Kada sistem detektuje vozilo u bočnoj
mrtvoj zoni pri vožnji unapred, bez
obzira na to da li to vozilo pretiče
drugo vozilo ili drugo vozilo pretiče
njega, svetli žuti simbol upozorenja
B na odgovarajućem spoljašnjem
retrovizoru. Ako vozač tada aktivira
pokazivač pravca, simbol
upozorenja, B počinje da trepti žutom
bojom kao upozorenje da ne treba
menjati saobraćajnu traku.
Napomena
Ako je vozilo koje pretiče najmanje
10 km/h brže od vozila koje se
pretiče, simbol upozorenja B na
odgovarajućem spoljašnjem
retrovizoru možda neće svetleti.
Prilikom pokretanja vozila, displeji na oba spoljašnja retrovizora će
nakratko zasvetleti kao potvrda
ispravnosti sistema.
Page 213 of 311

Vožnja i rukovanje211Ako je vozilo opremljeno
upozorenjem o promeni saobraćajne
trake 3 211, na retrovizorima se
prikazuje simbol F.
Isključivanje
Aktiviranje ili deaktiviranje
upozorenja o bočnim mrtvim zonama
može se podesiti u meniju za
personalizaciju vozila na
informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 119.
Info-Displej 3 112.
Isključivanje se prikazuje porukom na informacionom centru vozača.
Zone detekcije
Zone detekcije počinju kod zadnjeg
branika i protežu se oko tri metra u
nazad i sa strane. Približna visina
zone je od pola metara do dva metra iznad podloge.
Sistem se deaktivira ukoliko vozilo
vuče prikolicu ili je priključen nosač za bicikle.
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim zonama je konstruisan tako da
zanemaruje stacionarne objekte kaošto su zaštitne ograde, stubovi,
ivičnjaci, zidovi i grede. Ne detektuje
parkirana vozila i vozila iz suprotnog
smera.
Ograničenja sistema
Ponekad sistem može da ne upozori
vozača u normalnim uslovima; ta
mogućnost je veća kada je vlažno.
Sistem možda neće ispravno raditi u
sledećim slučajevima:
● Kada led, sneg, nalepnice, magneti, metalne pločice ili bilo
šta drugo zaklanja senzore.
● Tokom vožnje po jakom nevremenu.
● Nakon saobraćajne nesreće ili ako je područje oko senzora za
detekciju oštećeno ili nije
adekvatno popravljeno.
● Kada su temperaturne promene ekstremne.
● Kada vozilo vuče prikolicu
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
simboli na retrovizorima će
neprekidno biti upaljeni i prikazuje seporuka na informacionom centru za
vozača. Potražiti pomoć servisne
radionice.
Upozorenje o promenisaobraćajne trake
Uz upozorenje o bočnim mrtvim
zonama 3 210 , upozorenje o promeni
saobraćajne trake prepoznaje vozila
koja se brzo približavaju iza vas u
traci paralelnoj sa vašim vozilom.
Ako vozilo ima upozorenje o promeni
saobraćajne trake, upozorenje o
bočnoj mrtvoj zoni je uvek prisutno.
Sistem vizuelno upozorava preko
svakog spoljašnjeg retrovizora kada
god detektuje voza koja se brzo
približavaju od pozadi.
Radarski senzori za rastojanje nalaze se u zadnjem braniku.
Page 214 of 311

212Vožnja i rukovanje9Upozorenje
Upozorenje o promeni
saobraćajne trake nije zamena za vid vozača.
Pre promene saobraćajne trake,
vozač uvek treba da proveri stanje na svim retrovizorima, pogleda
preko ramena i uključi pokazivač
pravca.
Kada sistem detektuje vozilo koje se
približava od pozadi i kreće se
značajno brže, žuti upozoravajući
simbol F će se upaliti na
odgovarajućem spoljašnjem
retrovizoru. Ako vozač tada aktivira
pokazivač pravca, simbol
upozorenja, F počinje da trepti
žutom bojom kao upozorenje da ne
treba menjati saobraćajnu traku.
Upozorenje o promeni saobraćajne
trake aktivno je pri svim brzinama.Prilikom pokretanja vozila, nakratko
se uključuju displeji na oba spoljašnja retrovizora kao potvrda ispravnosti
sistema.
Zone detekcije
Senzori sistema pokrivaju zonu od
oko 3,5 metara paralelnu sa obe
strane vozila i oko 3 metra u nazad na upozorenju o bočnim mrtvim tačkama
(A) i oko 70 metara u nazad na
upozorenju o promeni saobraćajne
trake (B) na paralelnim saobraćajnim
trakama. Zone započinju od svakog spoljašnjeg retrovizora. Približna
visina zone je od 0,5 metara do
2 metra iznad podloge.
Page 215 of 311

Vožnja i rukovanje213Isključivanje
Aktiviranje ili deaktiviranje
upozorenja o promeni saobraćajne
trake može se podesiti u meniju za
personalizaciju vozila na
informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 119.
Info-Displej 3 112.
Sistem se deaktivira ako vozilo vuče
prikolicu.
Isključivanje se prikazuje porukom na informacionom centru vozača.
Ograničenja sistema
Pod normalnim okolnostima ili na
oštrim krivinama može doći do
povremenih propuštenih upozorenja.
Sistem privremeno može da obavesti o predmetima u mrtvoj tački pri
specifičnim vremenskim uslovima
(kiša, grad itd). Vožnja po vlažnom
putu ili pri prelasku iz suvog u vlažno
područje može da dovede do paljenja
kontrolne lampice F, pošto
prskanje vode može da se tumači kao predmet. U suprotnom bi kontrolna
lampica F mogla da se upali zbog
zaštitnih ograda, znakova, drveća,živice ili drugih nepomičnih predmeta. To predstavlja normalan rad i sistemne treba servisirati.
Sistem možda neće ispravno raditi u
sledećim slučajevima:
● Kada led, sneg, nalepnice, magneti, metalne pločice ili bilo
šta drugo zaklanja senzore.
● Tokom vožnje po jakom nevremenu.
● Nakon saobraćajne nesreće ili ako je područje oko senzora za
detekciju oštećeno ili nije
adekvatno popravljeno.
● Kada su temperaturne promene ekstremne.
● Kada vozilo vuče prikolicu
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
prikazuje se poruka na
informacionom centru za vozača.
Potražiti pomoć servisne radionice.
Napomena
Nakon proizvodnje sistem je
potrebno kalibrisati. Za najbolje
performanse, što je pre moguće voziti neko vreme po autoputu bezkrivina i sa predmetima pored puta
npr. zaštitnim ogradama i
barijerama.
Sistem za panoramski prikaz
Ovaj sistem omogućava da se prikaz
okruženja vozila na informacionom
displeju prikazuje kao slika od skoro 360°, kao iz ptičje perspektive.
Ovaj sistem koristi četiri kamere: ● zadnju kameru, montiranu na vratima prtljažnika
● prednju kameru, montiranu na prednjoj rešetki ispod oznake
● bočne kamere, koje se nalaze u dnu oba spoljašnje retrovizora.
Page 216 of 311

214Vožnja i rukovanje
Ekran informacionog displeja je
podeljen na dva dela: sa leve strane
se nalazi pogled od iznad vozila, a sa
desne strane se prikazuje pogled sa
prednje ili zadnje strane, zavisno od
toga koji stepen prenosa je uključen.
Senzori za parkiranje dopunjuju
informacije na prikazu.
Aktiviranje
Sistem za panoramski prikaz aktivira
se na sledeće načine:
● uključivanjem stepena prenosa za hod unazad
● dodirivanjem ikone kamere ë na
informacionom displeju
● prevelikim približavanjem predmetu ispred
Funkcionalnost
Pogled sa zadnje strane
Pogled sa zadnje strane na desnoj
strani ekrana prikazuje sliku područja iza vozila kada je uključen stepen
prenosa za hod unazad.
Na ekranu se može prikazati trougao
upozorenja 9 kada zadnji senzori za
pomoć pri parkiranju detektuju
prepreke. Ovaj trougao prelazi iz žute
u crvenu boju i povećava se što se
više detektovani predmet približava.
Kada vozilo napusti stepen prenosa
za hod unazad, nakon kraće pauze
pojavljuje se prethodni sadržaj
informacionog displeja. Za raniji
povratak na prethodni sadržajdispleja, pritisnuti ikonu kamere na
informacionom displeju. Vožnja u
napred brzinom većom od 11 km/h
takođe će deaktivirati panoramski
sistem.
Okolni prikaz
Okolni prikaz prikazuje sliku područja oko vozila odozgo, uz prikaze prednje i zadnje kamere na informacionom
displeju.
Pogled sa prednje strane
Pogled sa prednje strane prikazuje
sliku područja oko vozila na desnoj
strani ekrana. Ovaj pogled se
prikazuje nakon prebacivanja iz
stepena prenosa za hod unazad u stepen prenosa za hod unapred ili
pritiskom na ikonu kamere na
informacionom displeju. Pogled sa
prednje strane takođe prikazuje
predmete koji su automatski
detektovani na rastojanju do 30 cm. Pogled sa prednje strane prikazuje se
samo do brzine od 11 km/h u stepenu prenosa za hod unapred.