Page 201 of 311

Vožnja i rukovanje199Ukoliko do ovoga dođe, skloniti
stopalo sa pedale kočnice, a zatim
aktivirati kočnice po potrebi.
Prednja zaštita pešaka
3 199.
Isključivanje Aktivno kočenje u hitnoj situaciji može
se isključiti u meniju za
personalizaciju 3 119. Ako je
deaktivirano, prikazuje se poruka na
informacionom centru za vozača.
Ograničenja sistema
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje automatsko kočenje
onda kada to verovatno nije potrebno,
npr. u garažama za parkiranje, zbog
saobraćajnih znakova u krivini ili
vozila u drugoj saobraćajnoj traci. To
je normalna pojava i vozilo ne mora
da se servisira. Snažno pritisnuti
pedalu gasa za premošćavanje
automatskog kočenja ako to situacija
i okolnosti dozvoljavaju.
Performanse aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji ograničene su u
sledećim slučajevima:
● Tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima.
● Detektovanje svih vozila, naročito vozila sa prikolicom,
traktore, vozila prekrivena
blatom, itd.
● Detektovanje vozila pri ograničenoj vidljivosti, npr. zbogmagle, kiše i snega.
● Tokom noćne vožnje.
● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega.
● Senzor u vetrobranu pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom i prljavštinom, i kada je
vetrobran oštećen ili sadrži
strane predmete, npr. nalepnice.
Da biste izbegli kvar, površine
senzora kamere na vetrobranu i
radarskog senzora na maski
hladnjaka uvek čistite od prljavštine, prašine, leda i snega.Tokom vožnje je uvek potrebna
potpuna pažnja i treba da budete
spremni da pritisnete aktivirate
kočnice i/ili upravljate vozilom da
biste izbegli sudar.
Kvar
Ukoliko je potrebno servisiranje
sistema, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Ako sistem ne radi na predviđeni
način, poruke vozila se prikazuju na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 117.
Prednja zaštita pešaka
Prednja zaštita pešaka može da pomogne u sprečavanju ili smanjenju povreda uzrokovanih čeonim
sudarima sa obližnjim pešacima
tokom vožnje u stepenu prenosa za
hod unapred.
Sistem koristi prednju kameru u
vetrobranu kako bi detektovao
pešaka koji se nalazi direktno ispred
vas na putu.
Page 202 of 311

200Vožnja i rukovanjePrednja zaštita pešaka može da
detektuje i upozori na pešake u
stepenu prenosa za hod unapred pri
brzinama između 8 km/h i 80 km/h.
Pored toga, prednja zaštita pešaka
može da pomogne pri kočenju ili
automatski zakoči vozilo.
Tokom dnevne vožnje, sistem
detektuje pešake na rastojanju i do 40 metara. Tokom noćne vožnje,
performanse sistema su ograničene.
Prednja zaštita pešaka može se
podesiti u personalizaciji vozila na
"Isključeno", "Upozori" ili "Upozori i koči" 3 119.9 Opasnost
Prednje kočenje za pešake ne
daje upozorenja niti automatski
koči vozilo, osim kada detektuje
pešaka.
Sistem možda neće detektovati
pešake, uključujući i decu, kada se oni ne nalaze direktno ispred, nisu
potpuno vidljivi, ne stoje uspravno ili su deo grupe.
Prednja zaštita pešaka obuhvata:
● detektovanje pešaka ispred vozila
● upozorenje za pešaka ispred vozila
● automatsko kočenje
Detektovanje pešaka ispred
vozila
Prisustvo pešaka ispred vozila na
rastojanju od oko 40 m označava se
kontrolnom lampicom 7 na instrument
tabli. Na vozilima sa displejom na
vetrobranskom staklu, 7 se projektuje
na vetrobranu.
Upozorenje za pešaka ispred
vozila
Kada se vozilo prebrzo približava
detektovanom pešaku, crvena
trepćuća LED lampica ili iskačući simbol 7 na displeju na
vetrobranskom staklu se projektuju
na vetrobran u vidnom polju vozača.
Oglašava se upozoravajući zvučni
signal. Kočioni sistem može da vrši
pripreme u cilju bržeg izvršavanja
kočenja vozača, što može da
uzrokuje kratkotrajno neznatno
usporavanje vozila. Nastaviti sa
pritiskanjem pedale kočnice prema
potrebi.
Page 203 of 311

Vožnja i rukovanje201Tempomat ili adaptivni tempomat
mogu se isključiti kada se oglasi
upozorenje za pešaka ispred vozila.
Automatsko kočenje U slučaju neminovnog sudara sa
pešakom ispred, kada vozač ne
uključi kočnicu, funkcija automatskog
kočenja može automatski umereno ili
naglo ukočiti vozilo. To može pomoći
u izbegavanju sudara sa pešacima pri veoma niskim brzinama, ili umanjiti
povrede pešaka.
Nivoi automatskog kočenja mogu biti
smanjeni u određenim uslovima, kao
što je vožnja velikom brzinom.
Ukoliko do ovoga dođe, automatsko
kočenje može da aktivira električnu
parkirnu kočnicu da bi vozilo ostalo
zaustavljeno. Otpustiti parkirnu
kočnicu. Jak pritisak na pedalu gasa
takođe će otpustiti automatsku
kočnicu i električnu parkirnu kočnicu
3 174.
Ovaj sistem obuhvata inteligentnu
pomoć pri kočenju, a sistem za
automatsko kočenje za hitneslučajeve takođe može odgovoriti na
prisustvo pešaka. Videti "Aktivno
kočenje u hitnoj situaciji" 3 196.
Automatsko kočenje se može
isključiti u meniju za personalizaciju
vozila 3 119.
Opšte informacije9 Upozorenje
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
9 Upozorenje
Prednje kočenje za pešake može
izdati upozorenje ili automatski
naglo zakočiti vozilo u situacijama kada to nije očekivano niti
poželjno. Mogao bi izdati lažno
upozorenje ili zakočiti zbog
predmeta sličnim pešacima po
obliku i veličini, uključujući i senke.
To je normalna pojava i vozilo ne
mora da se servisira. Za
premošćavanje automatskog
kočenja, snažno pritisnuti pedalu
gasa ako je to bezbedno učiniti.9 Upozorenje
Korišćenje sistema za prednje
kočenje za pešake tokom vuče prikolice može da dovede do
gubitka kontrole nad vozilom i
uzrokuje sudar. Prilikom vuče
prikolice, prebaciti sistem na
"Upozori" ili "Isključeno" u meniju
za personalizaciju vozila.
Personalizacija vozila 3 119.
Ograničenja sistema
Sistem za prednju zaštitu pešaka ne
može da detektuje pešaka ispred i
performanse njegovog senzora su
ograničene u sledećim slučajevima:
● Brzina vozila je izvan opsega od 8 km/h do 80 km/h u stepenu
prenosa za hod unapred.
● Rastojanje do pešaka ispred je veće od 40 metara.
Page 204 of 311

202Vožnja i rukovanje● Tokom vožnje po krivudavim ilibrdovitim putevima.
● Tokom noćne vožnje.
● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega.
● Senzor u vetrobranu pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom i prljavštinom, i kada je
vetrobran oštećen ili sadrži
strane predmete, npr. nalepnice.
Pomoć pri parkiranju
Opšte informacije Kada je priključena kuka za prikolicu,
izmeniti podešavanja konfiguracije u
meniju za personalizaciju vozila na
Informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 119.
Prilikom pričvršćivanja prikolice ili
nosača za bicikle na kuku za
prikolicu, pomoć pri parkiranju se
deaktivira.Zadnja pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad i pomoću
zadnjeg sistema za pomoć pri
parkiranju.
Zadnja pomoć pri parkiranju olakšava
parkiranje merenjem rastojanja
između vozila i zadnjih prepreka. Ona obaveštava i upozorava vozača
davanjem zvučnih signala i prikaza
na displeju.
Sistem ima četiri ultrazvučna senzora za parkiranje u zadnjem braniku.
Aktiviranje
Nakon uključivanja kontakta, aktivira
se zadnja pomoć pri parkiranju.
Svetleća LED lampica na dugmetu za
pomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Obaveštavanje
Sistem zvučnim signalima upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na razdaljini do
50 cm dok je aktivirano kretanje
unapred, otprilike do 1,5 metara dok
je aktiviran hod unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza vozila prikazuje se promenom linija
rastojanja na informacionom centru
za vozača 3 105.
Page 205 of 311

Vožnja i rukovanje203Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke,
obaveštavanje i rastojanju se ponovo pojavljuje.
Isključivanje
Pritisnuti dugme pomoći pri parkiranju r za isključivanje, LED lampica u
dugmetu se gasi.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, LED lampica na
dugmetu trepti tri sekunde, a zatim se
gasi. Poruka o se prikazuje na
informacionom centru vozača.
Prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju meri rastojanje od vozila do prepreka
ispred i iza vozila. Ona obaveštava i upozorava vozača davanjem zvučnih signala i prikaza na displeju.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju.
Sistem ima četiri ultrazvučna senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje
Sistem se aktivira automatski do
brzine od 11 km/h.
Page 206 of 311

204Vožnja i rukovanje
Svetleća LED lampica na dugmetu zapomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Ako se r isključi tokom ciklusa
paljenja, prednja pomoć pri parkiranju je isključena. Ako je prethodna brzina
vozila premašila 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovo uključiti kada brzina padne ispod 11 km/h.
Kada se sistem deaktivira, LED
lampica na dugmetu se gasi i Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključen) se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Obaveštavanje
Sistem zvučnim signalima upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila na razdaljini do
80 cm i na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na razdaljini do 50
cm dok je aktivirano kretanje unapred
ili do 1,5 m dok je aktiviran hod
unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza i ispred vozila prikazuje se promenom linija rastojanja na informacionomcentru za vozača 3 105 ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 112.
Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke,
obaveštavanje i rastojanju se ponovo pojavljuje.
Akustični signal je prigušen kada je
parkirna kočnica uključena ili je ručica
automatskog menjača u položaju N.
Isključivanje
Sistem se automatski deaktivira kada
brzina vozila premaši 11 km/h.
Ručno isključivanje je takođe moguće pritiskanjem dugmeta za pomoć pri
parkiranju r.
Page 207 of 311

Vožnja i rukovanje205Kada se sistem ručno isključi, LEDlampica na dugmetu se gasi i Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključen) se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Nakon ručnog isključivanja, prednja i
zadnja pomoć pri parkiranju se
ponovo aktiviraju ako se pritisne r
ili se aktivira stepen prenosa za hod
unazad.
Ceo sistem može da se deaktivira
ručno u meniju za personalizaciju
vozila na Informacionom displeju. On
ostaje deaktiviran tokom ciklusa
paljenja ili do ponovne aktivacije u
meniju za personalizaciju.
Personalizacija vozila 3 119.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, na informacionom
centru za vozača pojavljuje se
iskačuća poruka.
Poruke vozila 3 117.Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju meri
odgovarajući prostor za parkiranju pri
prolasku, proračunava putanju i
automatski usmerava vozilo u
paralelan ili poprečan prostor za
parkiranje.
Uputstva data na informacionom
centru za vozača 3 105, ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 112,
podržavaju zvučni signali.
Kod vozila sa ručnim menjačem
vozač mora da kontroliše ubrzanje,
kočenje i promenu stepena prenosa,
dok se upravljanje vrši automatski.
Kod vozila sa automatskim
menjačem vozač mora da kontroliše
ubrzanje i promenu stepena prenosa, dok se kočenje i upravljanje vrše
automatski.
Napredna pomoć pri parkiranju uvek
funkcioniše u kombinaciji sa
prednjom i zadnjom pomoći pri
parkiranju. Oba sistema koriste iste
senzore u prednjem i zadnjem
braniku.
Sistem ima šest ultrazvučnih senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Page 208 of 311

206Vožnja i rukovanjeAktiviranje napredne pomoći pri
parkiranju
Napredna pomoć pri parkiranju se
može aktivirati samo pri vožnju
unapred.
Prilikom traženja prostora za
parkiranje, sistem se priprema za rad kratkim pritiskanjem (.
U režimu za pomoć pri parkiranju,
sistem prepoznaje i memoriše prostor od deset metara za paralelan prostor
za parkiranje ili šest metara za
poprečan prostor za parkiranje.
Sistem može da se aktivira samo do
brzine od 30 km/h i sistem traži
prostor za parkiranje do brzine od
30 km/h.
Maksimalno dozvoljeno paralelno
rastojanje od vozila do reda
parkiranih automobila iznosi
1,8 metara za paralelno parkiranje i
2,5 metara za poprečno parkiranje.
FunkcionalnostRežim pretrage mesta za parkiranje, prikaz na informacionom centru za
vozačaIzabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje na
informacionom centru za vozača
dugim pritiskom na (.
Osnovna konfiguracija sistema je takva da on detektuje prostor zaparkiranje na strani suvozača. Za
detektovanje parkirnog prostora na
vozačevoj strani, prebaciti indikator
pokazivača pravca na vozačevu
stranu.
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom centru
za vozača, kao i zvučni signal.