3274-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
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Conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
Este modo usa un sensor de radar para detectar la presencia de vehículos
que circulen a hasta aproximadamente 120 m (400 pies) por delante del
suyo, determina la distancia actual de seguimiento entre los vehículos y
actúa para mantener una distancia de seguimiento adecuada respecto al
vehículo que lo precede.Tenga en cuenta que la distancia entre vehículos se reduce al circular por
pendientes descendentes largas.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero a velocidad constante
Cuando no hay vehículos delante
El vehículo circula a la velocidad fijada por el conductor. La distancia entre vehícu-
los también puede ajustarse mediante el botón de distancia entre vehículos.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero con desaceleración y con
seguimiento
Cuando aparece un vehículo delante que circula a una velocidad inferior a
la fijada
Cuando se detecta un vehículo delante del suyo, el sistema automáticamente des-
acelera su vehículo. Cuando es necesario reducir más la velocidad, el sistema
aplica los frenos (las luces de freno se encienden en ese momento). El sistema
responderá a los cambios de velocidad del vehículo que lo precede para mantener
la distancia entre vehículos fijada por el conductor. Una advertencia de acerca-
miento excesivo le avisa de que el sistema no puede desacelerar lo suficiente para
evitar que su vehículo se aproxime demasiado al que lo precede.
Conducción con modo de control de la distancia entre vehículos
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3324-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
Cuando se selecciona el modo de control de la velocidad constante, el vehí-
culo mantendrá la velocidad fijada sin controlar la distancia entre vehículos.
Seleccione este modo únicamente cuando el modo de control de la distancia
entre vehículos no funcione correctamente debido a que un sensor del radar
esté sucio, etc.
Con el control de la velocidad de
crucero desactivado, mantenga
pulsado el botón “ON-OFF” como
mínimo durante 1,5 segundos.
Inmediatamente después de pulsar el
botón “ON-OFF”, el indicador lumi-
noso del control de la velocidad de cru-
cero asistido por radar se encenderá. A
continuación, cambiará al indicador
luminoso del control de la velocidad de
crucero.
Solo se puede cambiar a modo de con-
trol de la velocidad constante cuando
se acciona la palanca con el control de
la velocidad de crucero desactivado.
Use el pedal del acelerador para
acelerar o desacelerar hasta
alcanzar la velocidad que desea
(superior a unos 50 km/h [30 mph])
y empuje hacia abajo la palanca
para fijar la velocidad.
El indicador luminoso “SET” de
control de la velocidad de crucero
se encenderá.
La velocidad del vehículo en el momento de soltar la palanca se convierte en la
velocidad fijada.
Ajuste de la velocidad fijada: →P. 3 3 7
Cancelación y reanudación de la velocidad fijada: →P. 338
Selección del modo de control de la velocidad constante
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Conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
■El control de la velocidad de crucero asistido por radar puede usarse cuando
●La palanca de cambios está en D o se ha seleccionado el rango de marchas 4 o
superior de S. (Vehículos con transmisión automática [con modo S])
● La palanca de cambios está en D. (Vehículos con transmisión automática [con modo
M])
● La palanca de cambios está en la posición D o se ha seleccionado el rango de mar-
chas 4 o superior de M. (Vehículos con transmisión Multidrive)
● Se ha seleccionado el rango de marchas 4 o superior de D mediante el interruptor
basculante del cambio. (Vehículos con interruptores basculantes del cambio)
● La velocidad del vehículo es superior a 50 km/h (30 mph), aproximadamente.
■ Aceleración después de fijar la velocidad del vehículo
El vehículo se puede acelerar con normalidad. Después de la aceleración, se reanuda
la velocidad fijada. Sin embargo, durante el modo de control de la distancia entre vehí-
culos, la velocidad del vehículo puede disminuir por debajo de la velocidad fijada para
mantener la distancia con respecto al vehículo que lo precede.
■ Cancelación automática del modo de control de la distancia entre vehículos
El modo de control de la distancia entre vehículos se cancela automáticamente en los
casos siguientes:
●La velocidad real del vehículo se reduce a menos de 40 km/h (25 mph) aproximada-
mente.
● El VSC está activado.
● El TRC se activa durante un determinado periodo de tiempo.
● Cuando se desactiva el sistema VSC o TRC pulsando el interruptor VSC OFF.
● El sensor no puede detectar correctamente porque hay algo que lo tapa.
● El sistema de frenado anticolisión está activado.
Si el modo de control de la distancia entre vehículos se cancela automáticamente por
cualquier otro motivo, puede haber alguna avería en el sistema. Póngase en contacto
con un concesionario o taller de reparaciones Toyota autorizado, o con cualquier otro
establecimiento con personal debidamente cualificado y equipado.
3344-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)■
Cancelación automática del modo de control de la velocidad constante
El modo de control de la velocidad constante se cancela automáticamente en los
casos siguientes:
●La velocidad real del vehículo desciende aproximadamente más de 16 km/h
(10 mph) por debajo de la velocidad fijada.
● La velocidad real del vehículo se reduce a menos de 40 km/h (25 mph) aproximada-
mente.
● El sistema de frenado anticolisión está activado.
Si el modo de control de la velocidad constante se cancela automáticamente por cual-
quier otro motivo, puede haber alguna avería en el sistema. Póngase en contacto con
un concesionario o taller de reparaciones Toyota autorizado, o con cualquier otro esta-
blecimiento con personal debidamente cualificado y equipado.
■ Mensajes de advertencia y avisadores acústicos del control de la velocidad de
crucero asistido por radar
Los mensajes de advertencia y avisadores acústicos sirven para indicar una avería de
un sistema o para informar al conductor de que debe conducir con precaución.
Si aparece un mensaje de advertencia en la pantalla de información múltiple, léalo y
siga las instrucciones.
■ Situaciones en que es posible que el sensor no detecte adecuadamente el vehí-
culo que circula por delante
En el caso de que se produzcan las situaciones siguientes y en función de las circuns-
tancias, accione el pedal del freno cuando la desaceleración del sistema es insufi-
ciente o accione el pedal del acelerador cuando se requiera acelerar.
Es posible que el sensor no detecte correctamente estos tipos de vehículos y, en con-
secuencia, la advertencia de acercamiento excesivo ( →P. 331) podría no activarse.
● Vehículos que aparecen súbitamente
● Vehículos que circulan a baja velocidad
● Vehículos que no circulan en el mismo carril
● Vehículos con parte trasera pequeña (remolques sin carga, etc.)
● Motocicletas que circulan por el mismo carril
● Cuando los vehículos próximos arrojan agua o nieve que obstaculizan la detección
del sensor
3354-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
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Conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)■
Casos en los que el modo de control de la distancia entre vehículos podría no
funcionar correctamente
En los casos siguientes, accione el pedal del freno (o el pedal del acelerador, en fun-
ción de la situación) según sea necesario.
Es posible que el sensor no detecte correctamente los vehículos que lo preceden y, en
consecuencia, el sistema podría no funcionar correctamente.
●Cuando el vehículo que lo precede desacelera repentinamente
●
Cuando la parte delantera del vehículo
apunta hacia arriba (porque se ha colocado
una carga pesada en el compartimiento de
equipajes, etc.)
● El vehículo que circula delante tiene una dis-
tancia libre al suelo extremadamente alta
● Cuando la carretera tiene curvas o los carri-
les son estrechos
● Cuando la manipulación del volante o su
posición en el carril son inestables
3444-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
Sensor de asistencia al estacionamiento
To y o t a
∗
Sensores de esquina delanteros
(si el vehículo dispone de ello)
Sensores centrales delanteros (si
el vehículo dispone de ello)
Sensores de esquina traseros
Sensores centrales traseros
XTipo de 4 sensores
Pulse el interruptor.
Cuando está activado, se enciende el
indicador luminoso para avisar al con-
ductor de que el sistema está activo.
∗: Si el vehículo dispone de ello
Para medir la distancia existente entre su vehículo y los obstáculos
cercanos al estacionar en paralelo o al realizar maniobras en un garaje
se utilizan unos sensores; dicha distancia se comunica a través de un
indicador o visualizaciones, y un avisador acústico. Cuando utilice
este sistema, inspeccione el área circundante.
Tipos de sensores
1
2
3
4
Activación y desactivación del sensor de asistencia al estacionamiento
To y o ta