2016 TOYOTA RAV4 brake

2904-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
PCS (Pre-Crash Safety-systeem)∗
◆Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voor-
zijde waarschijnlijk is, klinkt er
een zoemer en wordt er een
waarschuwingsmelding weer-
gegeven op het multi-informa-
tiedisplay om de bestuurder
aan te sporen om uit te wijken.
∗: Indien aanwezig
Het Pre-Crash Safety-systeem maakt gebruik van een radarsen-
sor en een camerasensor om voertuigen en voetgangers
*1 voor
uw auto te signaleren. Wanneer het systeem oordeelt dat een
aanrijding aan de voorzijde met een voertuig of een voetganger
waarschijnlijk is, wordt een waarschuwing geactiveerd om de
bestuurder aan te sporen om uit te wijken en wordt de potentiële
remdruk verhoogd om de bestuurder te helpen een aanrijding te
voorkomen. Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding
aan de voorzijde met een voertuig of een voetganger zeer waar-
schijnlijk is, worden de remmen automatisch bekrachtigd
*2 om
te helpen een aanrijding te voorkomen of om de impact op de
inzittenden en de auto bij een aanrijding te helpen verminderen.
Het Pre-Crash Safety-systeem kan worden in-/uitgeschakeld en het
waarschuwingstijdstip kan worden gewijzigd. ( →Blz. 294)
*1: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de voetgangerde-
tectiefunctie mogelijk niet beschikbaar. Neem voor meer informatie con-
tact op met een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
*2: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de Pre-CrashBrake-functie (automatische remfunctie) mogelijk niet beschikbaar. Neem
voor meer informatie contact op met een erkende Toyota-dealer of her-
steller/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitge-
ruste deskundige.
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 290 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM

2914-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
◆Pre-Crash Brake Assist
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijde
waarschijnlijk is, past het een grotere remkracht toe in relatie tot de
kracht waarmee het rempedaal wordt ingetrapt.
◆Pre-Crash Brake-functie*3
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijde
waarschijnlijk is, waarschuwt het de bestuurder. Wanneer het sys-
teem oordeelt dat een aanrijding zeer waarschijnlijk is, worden de
remmen automatisch bekrachtigd om te helpen een aanrijding te
voorkomen of de snelheid van de aanrijding te verlagen.
*3: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de Pre-Crash Brake-functie mogelijk niet beschikbaar.
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 291 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM

2924-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Pre-Crash Safety-systeem
● De bestuurder is volledig verantwoordelijk voor een veilig rijgedrag. Rijd
altijd veilig en houd rekening met de omgeving.
Gebruik het Pre-Crash Safety-systeem nooit in plaats van normaal rem-
men. Dit systeem voorkomt niet in alle gevallen een aanrijding en vermin\
-
dert ook niet altijd de schade of het letsel bij de aanrijding. Vertrouw niet
alleen op dit systeem. Als u dat wel doet, kunt u een ongeval veroorzaken,
waardoor ernstig letsel kan ontstaan.
● Hoewel dit systeem is ontworpen om aanrijdingen te helpen voorkomen of
de schade bij een aanrijding te helpen beperken, is het effect afhankelijk
van allerlei omstandigheden. Hierdoor bereikt het systeem mogelijk niet
altijd hetzelfde prestatieniveau.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen aandachtig door. Vertrouw niet blin-
delings op dit systeem en rijd altijd voorzichtig.
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er geen kans op een aanrijding is: →Blz. 299
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk niet juist werkt: →Blz. 301
● Probeer niet zelf de werking van het Pre-Crash Safety-systeem te testen,\
omdat het systeem mogelijk niet juist werkt, hetgeen kan leiden tot een
ongeval.
■ Pre-Crash Brake-functie
*3
● Het Pre-Crash Brake-systeem werkt mogelijk niet, afhankelijk van de
bediening van de auto door de bestuurder. Als het gaspedaal diep wordt
ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid, oordeelt het systeem mogelijk
dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert en werkt het Pre-Crash Brake-
systeem mogelijk niet.
● Terwijl het Pre-Crash Brake-systeem is ingeschakeld, wordt in sommige
gevallen de werking ervan mogelijk uitgeschakeld, wanneer het gaspedaal
diep wordt ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid en het systeem oor-
deelt dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert.
● Er wordt veel remkracht toegepast terwijl het Pre-Crash Brake-systeem in
werking is. Bovendien moet de bestuurder indien nodig het rempedaal
intrappen, aangezien de werking van de Pre-Crash Brake-functie wordt
uitgeschakeld wanneer de auto gedurende ongeveer 2 seconden stilstaat
nadat de auto is stilgezet door de werking van het Pre-Crash Brake-sys-
teem.
● Als het rempedaal wordt ingetrapt, oordeelt het systeem mogelijk dat de
bestuurder een uitwijkactie uitvoert en stelt het mogelijk het werkingstijd-
stip van de Pre-Crash Brake-functie uit.
*3: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de Pre-Crash
Brake-functie mogelijk niet beschikbaar.
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 292 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM

2964-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
■Werkingsvoorwaarden
De beschikbaarheid van de voetgangerdetectiefunctie en de Pre-Crash
Brake-functie is afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht.
Lees het volgende voor meer informatie:
Regio A
(De voetgangerdetectiefunctie en de Pre-Crash Brake-functie zijn beschik-
baar)
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig of een voetganger
waarschijnlijk is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid is ongeveer 10 km/h of hoger. (Voor het signaleren van een
voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 10 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid is ongeveer 30 km/h of hoger. (Voor het signaleren van een
voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 30 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger voor u is ongeveer 30 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake-systeem:
• De rijsnelheid is ongeveer 10 km/h of hoger. (Voor het signaleren van een
voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 10 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
Regio'sBeschikbaarheid functie
Regio ADe voetgangerdetectiefunctie en de Pre-Crash Brake-
functie zijn beschikbaar
Regio BDe voetgangerdetectiefunctie is niet beschikbaar en de
Pre-Crash Brake-functie is beschikbaar
Regio CDe voetgangerdetectiefunctie en de Pre-Crash Brake-
functie zijn niet beschikbaar
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 296 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM

2974-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
●
Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwingsfunc-
tie werkt)
● Als het waarschuwingslampje PCS knippert of brandt
Regio B
(De voetgangerdetectiefunctie is niet beschikbaar en de Pre-Crash Brake-
functie is beschikbaar)
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig waarschijnlijk is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid is ongeveer 30 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 30 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake-systeem:
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwingsfunc-
tie werkt)
● Als het waarschuwingslampje PCS knippert of brandt
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 297 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM

2984-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
Regio C
(De voetgangerdetectiefunctie en de Pre-Crash Brake-functie zijn niet
beschikbaar)
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig waarschijnlijk is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid is ongeveer 30 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 30 km/h of groter.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwingsfunc-
tie werkt)
● Als het waarschuwingslampje PCS knippert of brandt
■ Voetgangerdetectiefunctie
*4
*4: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de voetgangerdetec-
tiefunctie mogelijk niet beschikbaar.
■ Uitschakelen van de Pr e-Crash Brake-functie
*3
●Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl de Pre-Crash Brake-
functie in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld:
• Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plot- seling gedraaid.
● Als de auto wordt stilgezet door de werking van het Pre-Crash Brake-sys-
teem, wordt de werking van dat systeem uitgeschakeld wanneer de auto
ongeveer 2 seconden stilstaat.
*3: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de Pre-Crash Brake-
functie mogelijk niet beschikbaar.
Het Pre-Crash Safety-systeem signaleert
voetgangers op basis van de grootte, het
profiel en de beweging van een gesigna-
leerd object. Afhankelijk van de helder-
heid van het omgevingslicht en de
beweging, het postuur en de hoek van het
gesignaleerde object wordt een voetgan-
ger mogelijk niet gesignaleerd, waardoor
het systeem niet goed werkt. (
→Blz. 303)
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 298 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM

3044-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)■
Als het waarschuwingslampje PCS kn ippert en er een waarschuwings-
melding wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschikbaar of er is
mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
● In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit, verdwijnt de
melding en wordt het systeem ingeschakeld wanneer de werkingsvoorwaar-
den weer normaal worden:
• Wanneer de radarsensor of de camerasensor of het gebied rondom de
sensor heet is, bijvoorbeeld als de auto in de zon staat
• Wanneer de radarsensor of de camerasensor of het gebied rondom de sensor koud is, bijvoorbeeld in een extreem koude omgeving
• Wanneer de radarsensor of het grille-embleem vuil is of als er sneeuw, enz. op zit.
• Als de camerasensor wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld wanneer de motor-
kap open is of een sticker is bevestigd op de voorruit in de buurt van de
camerasensor
● Als het waarschuwingslampje PCS blijft knipperen of de waarschuwings-
melding niet verdwijnt, is er mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
Laat uw auto direct controleren door een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige.
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld ( →Blz. 376), worden ook het Pre-Crash
Brake Assist-systeem en de Pre-Crash Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre-
Crash Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-\
systeem niet beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-informatiedis-
play.
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 304 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM

3284-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
■De Dynamic Radar Cruise Control kan worden gebruikt als
●De selectiehendel in stand D of in schakelbereik 4S of hoger staat. (Auto's
met automatische transmissie [met S-modus])
● De selectiehendel in stand D staat. (Auto's met automatische transmissie
[met M-modus])
● De selectiehendel in stand D of in stand 4 of hoger van M staat. (Auto's met
Multidrive CVT)
● Schakelbereik 4 of hoger of stand D is geselecteerd met de paddle shift-
schakelaar. (Auto's met paddle shift-schakelaars)
● De rijsnelheid hoger is dan ongeveer 50 km/h.
■ Accelereren na het instellen van de rijsnelheid
Er kan normaal met de auto geaccelereerd worden. Na de acceleratie gaat
de auto weer rijden met de ingestelde snelheid. Als de afstandsregelmodus is
ingeschakeld, neemt de rijsnelheid echter mogelijk af tot onder de ingestelde
snelheid, zodat de afstand tot de voorligger gehandhaafd blijft.
■ Automatisch uitschakelen van de afstandsregelmodus
De afstandsregelmodus wordt automatisch uitgeschakeld in de volgende situ-
aties:
●Werkelijke rijsnelheid zakt onder ongeveer 40 km/h.
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld door de schakelaar VSC OFF
in te drukken.
● De sensor kan niet goed signaleren omdat hij ergens door bedekt is.
● Pre Crash Brake-systeem wordt ingeschakeld.
Als de afstandsregelmodus om een andere dan de hierboven genoemde
redenen automatisch uitgeschakeld wordt, kan er een storing in het systeem
aanwezig zijn. Neem contact op met een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste des-
kundige.
■ Automatisch uitschakelen van de constante-snelheidsregelmodus
De constante-snelheidsregelmodus wordt automatisch uitgeschakeld in de
volgende situaties:
● Actuele rijsnelheid zakt tot meer dan ongeveer 16 km/h onder de ingestelde
rijsnelheid.
● Werkelijke rijsnelheid zakt onder ongeveer 40 km/h.
● Pre Crash Brake-systeem wordt ingeschakeld.
Als de constante-snelheidsregelm odus om een andere dan de hierboven
genoemde redenen automatisch uitgeschakeld wordt, kan er een storing in
het systeem aanwezig zijn. Neem contact op met een erkende Toyota-dealer
of hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitge-
ruste deskundige.
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 328 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM