
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych barier
punktu poboru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub za-
mykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiektami,
które mogà dotknàç samochodu, takimi
jak np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub
banery reklamowe.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na drodze lub Êcianie znajdujàcej si´ obok drogi namalowane sà
wzory, które mogà byç mylone z pojazdem lub pieszym*
4.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów, które odbijajà fale radiowe, np. du˝e
ci´˝arówki lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
*
4: W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja wykrywania pie-
szych mo˝e nie byç dost´pna.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej pojazd mo˝e nie zostaç wykry-
ty przez czujnik radarowy lub czujnik optyczny, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka pojazd zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl lub rower.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝o-
nà tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏o-
gowa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tylny
zderzak.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu249
4
Jazda
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 249 (Black plate)

• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o lub s∏oƒce oÊwietla poprzedzajàcy pojazd.
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´
obok samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t,
gwa∏towne przyspieszenie lub hamowanie).
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ za poprzedzajàcym pojazdem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd nie znajduje
si´ dok∏adnie na wprost samochodu.
• Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np. s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajà-
cych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik optyczny.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie lub zmierzchu lub podczas jaz-
dy w nocy lub w tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego samochód nie poru-
sza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo oraz przez kilka sekund po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez kilka sekund po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony, np. gdy nawierzch-
nia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Gdy êle jest ustawiona geometria kó∏.
• Gdy wycieraczka zas∏ania czujnik optyczny.
• Gdy samochód si´ chwieje.
• Gdy samochód jedzie z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
2504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 250 (Black plate)

W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w oponach jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej na-
wierzchni.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej piesi*
4mogà nie zostaç
wykryci przez czujnik radarowy lub czujnik optyczny, uniemo˝liwiajàc pra-
wid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Piesi ni˝si ni˝ oko∏o 1 m lub wy˝si ni˝ oko∏o 2 m.
• Piesi majàcy na sobie ponad gabarytowe ubrania (p∏aszcz przeciwdesz-
czowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka jest zas∏oni´ta.
• Piesi niosàcy du˝y baga˝, trzymajàcy parasolk´ itp., która zakrywa cz´Êç
ich cia∏a.
• Piesi pochyleni do przodu lub przykucni´ci.
• Piesi pchajàcy wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub inny pojazd.
• Grupa pieszych idàcych blisko siebie.
• Piesi ubrani na bia∏o lub wyglàdajàcy bardzo jasno.
• Piesi idàcy w ciemnoÊci, np. w nocy lub w tunelu.
• Piesi, których odzie˝ jest niemal tego samego koloru lub tak samo jasna
co otoczenie.
• Piesi w pobli˝u Êciany, p∏otu, balustrady lub innych du˝ych przedmiotów.
• Piesi znajdujàcy si´ na metalowych przedmiotach (pokrywie studzienki,
stalowej p∏ycie itp.) na drodze.
• Piesi szybko idàcy.
• Piesi gwa∏townie zmieniajàcy swà pr´dkoÊç.
• Piesi wybiegajàcy zza ty∏u pojazdu lub innych du˝ych obiektów.
• Piesi znajdujàcy si´ bardzo blisko boku samochodu (obok lusterek
wstecznych itp.)
*
4: W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja wykrywania pie-
szych mo˝e nie byç dost´pna.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu251
4
Jazda
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 251 (Black plate)

Je˝eli miga lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia „PCS”, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” zgaÊnie, zniknie komunikat
ostrzegawczy i uk∏ad zacznie dzia∏aç po przywróceniu normalnych warun-
ków pracy:
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego, czujnika optycznego lub w ich
otoczeniu jest bardzo goràco, tak jak np. w s∏oƒcu.
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego, czujnika optycznego lub w ich oto-
czeniu jest bardzo zimno, tak jak np. w wyjàtkowo ch∏odnym Êrodowisku.
• Je˝eli czujnik radarowy lub emblemat znajdujàcy si´ na os∏onie ch∏odni-
cy pokryte sà Êniegiem itp.
• Je˝eli czujnik optyczny jest zas∏oni´ty, np. w wyniku otwarcia pokrywy
silnika lub na zewn´trznej stronie przedniej szyby, w miejscu za którym
znajduje si´ czujnik optyczny, naklejona jest naklejka.
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” nadal miga lub komunikat ostrzegawczy nie znika, mo˝e
to oznaczaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo. Nale˝y natychmiast zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony (
S. 304), to funk-
cje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego
automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wy-
Êwietlony komunikat „VSC Turned Off Pre-Crash Brake System Unavailable”.
2524-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 252 (Black plate)

Komunikat o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca zdjà∏ r´ce z kierownicy w trakcie dzia∏ania
wspomagania sterowania kierownicà, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wi si´ komunikat ostrzegawczy.
Je˝eli kierowca nadal nie b´dzie trzyma∏ kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy,
a uk∏ad chwilowo przestanie dzia∏aç. Komunikat ten pojawi si´ równie˝, je˝eli
uk∏ad wykryje, ˝e kierownica jest zbyt s∏abo trzymana przez kierowc´. Jednak
w zale˝noÊci od warunków drogowych itp. uk∏ad mo˝e kontynuowaç prac´.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA).
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik optyczny mo˝e nie byç w sta-
nie prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc
nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidocz-
ne ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
4
Jazda
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 259 (Black plate)

Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyjnego czujników
Zasi´g detekcyjny czujników obejmuje jedynie okolice przednich naro˝y
samochodów i tylnego zderzaka.
W pewnych warunkach i sytuacjach czujniki odleg∏oÊci od przeszkody mogà
nie dzia∏aç prawid∏owo. Wybrane przypadki wyszczególnione sà poni˝ej.
• Gdy czujnik jest zabrudzony lub przes∏oni´ty Êniegiem bàdê lodem.
(Oczyszczenie rozwiàzuje ten problem.)
• Gdy czujnik jest zamarzni´ty. (Rozmro˝enie rozwiàzuje ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujnik ulegnie zamar-
zni´ciu, na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietlane nietypowe informacje lub
przeszkody mogà nie zostaç wykryte.
• Gdy czujnik jest w jakikolwiek sposób zas∏oni´ty.
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
• Gdy otoczenie samochodu jest g∏oÊne, np. odg∏osy klaksonów samocho-
dowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych pojaz-
dów lub inne êród∏a ha∏asu emitujàce fale ultradêwi´kowe.
• W pobli˝u znajduje si´ inny samochód z systemem parkowania.
• Gdy czujnik jest zalewany przez deszcz lub wod´.
• Gdy na b∏otniku zamontowany jest maszt obrysowy lub bezprzewodowa
antena.
• Gdy zderzak lub czujnik zosta∏ silnie uderzony.
• Przy zbli˝aniu si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
• W warunkach intensywnego oÊwietlenia Êwiat∏em s∏onecznym lub znacz-
nego mrozu.
• Przestrzeƒ bezpoÊrednio pod zderzakiem nie jest wykrywana.
• Je˝eli przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujnika.
• Zosta∏o zamontowane nieoryginalne (ni˝sze) zawieszenie.
• Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania mogà nie zostaç wykryte.
Oprócz wymienionych powy˝ej mogà zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki zasy-
gnalizujà mniejszà ni˝ w rzeczywistoÊci odleg∏oÊç od okreÊlonego rodzaju
obiektów, np. przeszkody o specyficznym kszta∏cie lub znaku drogowego.
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki nie wykryjà przeszkody
ze wzgl´du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju obiektach nale˝y
zachowywaç szczególnà ostro˝noÊç. Sà to mi´dzy innymi:
• Druty, ogrodzenia, liny itp.
• Obiekty poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
• Obiekty o ostrych kraw´dziach.
• Obiekty o ma∏ej wysokoÊci.
• Wysokie obiekty z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
4
Jazda
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 287 (Black plate)

Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci dzia∏a, gdy
Uk∏ad monitorowania mar twych pól widocznoÊci (BSM) jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 16 km/h.
Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci zareaguje, gdy
Samochód jest wyprzedzany przez pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim pasem
ruchu.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd zmieniajàcy pas ruchu.
Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci nie zareaguje, gdy
Funkcja monitorowania mar twych pól widocznoÊci nie reaguje na nast´pujàce
rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierunku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*.
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym pasem*.
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od tego samochodu*.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
2964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce korzystania z funkcji monitorowania
martwych pól widocznoÊci
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y pro-
wadziç bezpiecznie, uwa˝nie obserwujàc sytuacj´ wokó∏ niego.
Funkcja monitorowania mar twych pól widocznoÊci jest elementem pomoc-
niczym, który ostrzega o obecnoÊci innego pojazdu w mar twym polu wi-
docznoÊci. Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu funkcji monitorowa-
nia mar twych pól widocznoÊci. Uk∏ad nie rozstrzyga, czy mo˝na bezpiecz-
nie zmieniç pas ruchu, dlatego nadmierne poleganie na jego dzia∏aniu mo-
˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Dlatego nale˝y
sprawdziç wzrokowo, czy sytuacja jest bezpieczna.
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 296 (Black plate)

Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja monitorowania mar twych pól widocz-
noÊci mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo pojazdów:
• W trudnych warunkach pogodowych, np. przy obfitych opadach deszczu
lub Êniegu, we mgle itp.
• Gdy do tylnego zderzaka przywiera lód, b∏oto itp.
• Na mokrej drodze na skutek deszczu, ka∏u˝ itp.
• Przy znacznej ró˝nicy pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem i pojazdem, który
pojawi∏ si´ w polu detekcji.
• Gdy w polu detekcji jest pojazd, który by∏ tam od chwili ruszenia z miej-
sca i pozostaje tam w miar´ nabierania pr´dkoÊci.
• Przy naprzemiennym wje˝d˝aniu na wzniesienia jezdni i zje˝d˝aniu
z nich, np. w górzystym terenie, na pofa∏dowanej drodze itp.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy pasy ruchu sà szerokie i w zwiàzku z tym pojazd na sàsiednim pa-
sie jest zbyt daleko.
• Przy nieznacznej ró˝nicy pr´dkoÊci tego samochodu i pojazdu, który po-
jawi∏ si´ w polu detekcji.
• Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci tego samochodu i pojazdu, który poja-
wi∏ si´ w polu detekcji.
• BezpoÊrednio po w∏àczeniu uk∏adu monitorowania mar twych pól widocz-
noÊci (BSM).
• Podczas holowania przyczepy (wersje z hakiem holowniczym).
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà przedmioty, takie jak uchwyt na
rowery.
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ monitorowania mar twych
pól widocznoÊci:
• Gdy bardzo blisko tego samochodu znajduje si´ barierka ochronna, Êciana
itp.
• Gdy pojazd z ty∏u jest w niewielkiej odleg∏oÊci od tego samochodu.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie i pojazd jadàcy dwa pasy dalej znajduje si´
w strefie detekcji.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà przedmioty, takie jak uchwyt na
rowery.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
4
Jazda
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 297 (Black plate)