2016 TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID ABS

4545-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47A91M_(EM)
Erfasst das intelligente Abstandssonar ein Hindernis, mit dem ein Zusam-
menstoß möglich ist, wird die Leistung des Hybridsystems beschränkt, um
eine Erhöhung der Geschwindigkeit einzuschränken. (Steuerung der Hybrid-
system-Leistungsbeschränkung: A)
Wird das Gaspedal weiterhin getreten, werden außerdem die Bremsen betä-
tigt, um die Geschwindigkeit zu reduzieren. (Bremssteuerung: B)
Funktionsweise

4565-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47A91M_(EM)■
Bedingungen für den Start des Betriebs
Das System ist aktiv, wenn die Kontrollleuchte für ausgeschaltetes intelli-
gentes Abstandssonar nicht leuchtet oder blinkt (S. 463, 654) und alle fol-
genden Bedingungen erfüllt sind.
Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung
●Das intelligente Abstandssonar ist eingeschaltet.
●Die Geschwindigkeit beträgt maximal 15 km/h.
●Es befindet sich ein Hindernis in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2 bis
4 m davor).
●Das System hat festgestellt, dass die Bremse zur Vermeidung einer
Kollision kräftiger als üblich betätigt werden muss.
Bremssteuerung
●Die Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung greift ein.
●Das System hat festgestellt, dass zur Vermeidung einer Kollision eine
Notbremsung erforderlich ist.
■Bedingungen für die Beendigung des Betriebs
In den folgenden Situationen wird der Betrieb des Systems gestoppt.
Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung
●Das intelligente Abstandssonar wurde ausgeschaltet (gestoppt).
●Die Kollision konnte mithilfe einer normalen Bremsung vermieden wer-
den.
●Es befindet sich kein Hindernis mehr in der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs (2 bis 4 m davor).
Bremssteuerung
●Das intelligente Abstandssonar wurde ausgeschaltet (gestoppt).
●Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit das Fahrzeug durch die Brems-
steuerung angehalten wurde.
●Das Bremspedal wurde getreten, nachdem das Fahrzeug durch die
Bremssteuerung angehalten wurde.
●Es befindet sich kein Hindernis mehr in der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs (2 bis 4 m davor).
Betriebsbedingungen

4585-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47A91M_(EM)
SteuerungSituationMulti-Informations-
display
Kontroll-
leuchte für
ausgeschal-
tetes intelli-
gentes
Abstandsso-
nar
Warnsum
mer
Steuerung der
Hybridsys-
tem-Leis-
tungsbeschrä
nkung greift
ein (Steue-
rung zur
Beschleuni-
gungsbegren-
zung)
Ab einer
bestimmten
Geschwindig-
keit ist keine
Beschleuni-
gung möglich.
Leuchtet
nicht
Kurzer
Signalton
Steuerung der
Hybridsys-
tem-Leis-
tungsbeschrä
nkung greift
ein (Steue-
rung zur
größtmögli-
chen
Beschrän-
kung der Leis-
tung)
Kräftigeres
Betätigen der
Bremse als im
Normalfall
erforderlich
Leuchtet
nicht
Bremssteue-
rung greift ein
Notbremsung
erforderlich
Fahrzeug wird
durch einen
Systemein-
griff angehal-
ten
Fahrzeug
steht nach
dem Brems-
steuerungs-
vorgang
Leuchtet

4595-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47A91M_(EM)
5
Fahren
■Erfassungsbereich der Sensoren
Der Erfassungsbereich des intelligenten Abstandssonars unterscheidet sich von dem
des Toyota-Einparkhilfesensors (S. 445).
Deshalb kann es vorkommen, dass das intelligente Abstandssonar nicht eingreift,
obwohl der Toyota-Einparkhilfesensor ein Hindernis erfasst hat und eine Warnung
ausgibt.
■Systembetrieb
Wird das Fahrzeug durch einen Systemeingriff angehalten, schaltet sich das intelli-
gente Abstandssonar aus und die Kontrollleuchte für ausgeschaltetes intelligentes
Abstandssonar leuchtet auf.
■Erneutes Aktivieren des Systems
Wenn das intelligente Abstandssonar durch einen Systemeingriff ausgeschaltet wurde
und Sie das System wieder einschalten möchten, aktivieren Sie entweder das intelli-
gente Abstandssonar erneut (S. 453) oder schalten Sie den Start-Schalter aus und
dann wieder ein. Wenn sich kein Hindernis mehr in der Fahrtrichtung befindet oder
sich die Fahrtrichtung ändert (wie beim Wechsel vom Vorwärts- zum Rückwärtsfahren
und umgekehrt), wird der Betrieb des Systems automatisch wieder aufgenommen.
■Hindernisse, die von den Sensoren nicht erfasst werden
Die folgenden Hindernisse werden möglicherweise nicht von den Sensoren erfasst.
●Objekte, wie Menschen, Stoff und Schnee, die Schallwellen nur schlecht reflektieren.
(Vor allem Personen werden je nach Art der Kleidung, die sie tragen, möglicherweise
nicht erfasst.)
●Objekte, die sich nicht senkrecht zum Boden oder im rechten Winkel zur Fahrtrich-
tung befinden, ungleichmäßige Objekte oder sich hin und her bewegende Objekte
●Niedrige Objekte
●Dünne Objekte wie Drähte, Zäune, Seile und Schilder-Pfosten
●Objekte, die sich sehr nah am Stoßfänger befinden
■Warnsummer des Toyota-Einparkhilfesensors
Unabhängig davon, ob der Toyota-Einparkhilfesensor ein- oder ausgeschaltet ist
(S. 440), ertönt der Warnsummer des Toyota-Einparkhilfesensors und eine Mel-
dung mit dem geschätzten Abstand zum Hindernis wird angezeigt, wenn das intelli-
gente Abstandssonar nicht gestoppt ist (S. 453), ein Hindernis durch die vorderen
oder hinteren Sensoren erfasst wird und die Bremssteuerung eingreift.

4615-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47A91M_(EM)
5
Fahren
●Einwirkung anderer Schallwellen
• In der Nähe befindet sich eine Ultraschallquelle, z. B. die Hupe oder der Einpark-
hilfesensor eines anderen Fahrzeugs, ein Fahrzeugdetektor, ein Motorradmotor
oder die Druckluftbremse eines großen Fahrzeugs
• Elektronische Bauteile (z. B. ein beleuchtetes Kennzeichen [insbesondere selbst-
leuchtende Typen], Nebelleuchten, ein Kotflügelstab oder eine Funkantenne) sind
in der Nähe der Sensoren installiert
●Änderungen des Fahrzeugzustands
• Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite
• Die Höhe des Fahrzeugs hat sich aufgrund der Zuladung extrem geändert (Fahr-
zeugfront neigt sich nach oben oder unten)
• Der Sensor ist aufgrund einer Kollision oder eines Stoßes nicht mehr präzise aus-
gerichtet
■In dem unwahrscheinlichen Fall, dass das intelligente Abstandssonar an einer
Kreuzung oder anderenorts irrtümlich eingreift
Selbst in dem unwahrscheinlichen Fall, dass das intelligente Abstandssonar an einer
Kreuzung oder anderenorts irrtümlich eingreift, wird die Bremssteuerung nach ca. 2
Sekunden beendet, sodass Sie die Fahrt fortsetzen und den Bereich verlassen kön-
nen. Die Bremssteuerung wird auch beendet, wenn Sie das Bremspedal treten. Wenn
Sie anschließend das Gaspedal wieder treten, können Sie die Fahrt fortsetzen und
den Bereich verlassen.
■Situationen, in denen das System möglicherweise nicht normal funktioniert
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht normal.
●Umgebungseinflüsse
• Es befindet sich ein Hindernis, das nicht erfasst werden kann, zwischen dem
Fahrzeug und einem weiteren Hindernis, das erfasst werden kann.
• Ein Hindernis, z. B. ein anderes Fahrzeug, ein Motorrad, ein Fahrrad oder ein
Fußgänger, schneidet die Spur oder erscheint plötzlich von der Seite.

4635-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47A91M_(EM)
5
Fahren
●Einwirkung anderer Schallwellen
• In der Nähe befindet sich eine Ultraschallquelle, z. B. die Hupe oder der Einpark-
hilfesensor eines anderen Fahrzeugs, ein Fahrzeugdetektor, ein Motorradmotor
oder die Druckluftbremse eines großen Fahrzeugs
• Elektronische Bauteile (z. B. ein beleuchtetes Kennzeichen [insbesondere selbst-
leuchtende Typen], Nebelleuchten, ein Kotflügelstab oder eine Funkantenne) sind
in der Nähe der Sensoren installiert
●Änderungen des Fahrzeugzustands
• Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite
• Die Höhe des Fahrzeugs hat sich aufgrund der Zuladung extrem geändert (Fahr-
zeugfront neigt sich nach oben oder unten)
• Der Sensor ist aufgrund einer Kollision oder eines Stoßes nicht mehr präzise aus-
gerichtet
■Betrieb des intelligenten Abstandssonars bei aktiver automatischer Einparkhilfe
S. 468
■Beim Aus- und Einbau der 12-V-Batterie
Das System muss initialisiert werden.
Das System kann initialisiert werden, indem das Fahrzeug mindestens 5 Sekunden
mit einer Geschwindigkeit von ca. 35 km/h oder mehr geradeaus gefahren wird.
■Wenn “ICS nicht verfügbar.” auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird
und die Kontrollleuchte für ausgeschaltetes intelligentes Abstandssonar blinkt
●Es befindet sich möglicherweise Eis, Schnee oder Schmutz usw. auf dem Sensor.
Befreien Sie in diesem Fall den Sensor von dem Eis, Schnee, Schmutz usw., damit
das System wieder in den Normalzustand zurückkehrt.
Bei niedrigen Temperaturen wird möglicherweise auch eine Warnmeldung angezeigt,
da der Sensor vereist ist und eventuell keine Hindernisse erfassen kann. Ist das Eis
geschmolzen, kehrt das System wieder in den Normalzustand zurück.
●Wird diese Meldung auch angezeigt, nachdem der Schmutz vom Sensor entfernt
wurde oder obwohl der Sensor gar nicht verschmutzt war, lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen
qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
●Nach dem Aus- und Einbau der 12-V-Batterie wurde möglicherweise keine Systemin-
itialisierung durchgeführt. Nehmen Sie die Systeminitialisierung vor.
■Wenn “ICS defekt. Werkstatt aufsuchen.” auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt wird, die Kontrollleuchte für ausgeschaltetes intelligentes Abstands-
sonar blinkt und der Warnsummer ertönt
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprüfen.

4645-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47A91M_(EM)
WARNUNG
■Für die Sicherheit
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System. Wenn Sie sich ausschließ-
lich auf das System verlassen, kann dies zu einem unerwarteten Unfall führen.
● Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Achten Sie sorgfältig auf die Umgebungsbedingungen, um für eine sichere Fahrt
zu sorgen. Das intelligente Abstandssonar kann Ihnen Unterstützung bieten, um
die Schwere einer Kollision zu verringern. Je nach Situation funktioniert es jedoch
möglicherweise nicht.
● Das intelligente Abstandssonar ist kein System, das konzipiert wurde, um das
Fahrzeug vollständig zum Stehen zu bringen. Selbst wenn das intelligente
Abstandssonar das Fahrzeug anhalten kann, wird die Bremssteuerung nach ca. 2
Sekunden beendet, weshalb Sie das Bremspedal sofort treten müssen.
■ Hinweise für einen ordnungsgemäßen Betrieb des Systems
Beachten Sie unbedingt die folgenden Vorsichtsmaßregeln zu den Sensoren
( S. 453). Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßregeln kann dazu führen,
dass die Sensoren nicht ordnungsgemäß funktionieren, wodurch es zu einem
unerwarteten Unfall kommen kann.
● Zerlegen, verändern oder lackieren Sie die Bauteile nicht
● Verwenden Sie für einen Austausch nur Originalteile
● Setzen Sie den Bereich um die Sensoren keinen Stößen aus
● Beschädigen Sie die Sensoren nicht und halten Sie sie stets sauber
■ Handhabung der Radaufhängung
Verändern Sie nicht die Radaufhängung, da Änderungen der Höhe oder Fahrzeug-
neigung dazu führen können, dass die Sensoren Hindernisse nicht mehr ordnungs-
gemäß erfassen, dass das System nicht mehr eingreift oder dass das System
fälschlicherweise eingreift.

4655-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47A91M_(EM)
5
Fahren
HINWEIS
■So vermeiden Sie Funktionsstörungen der Sensoren
● Wenn der Bereich um den Sensor einem Stoß ausgesetzt wird, funktioniert das
System aufgrund einer Sensorfunktionsstörung möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Ver-
tragswerkstatt oder einer anderen qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten
Fachwerkstatt überprüfen.
● Richten Sie den Wasserstrahl beim Waschen des Fahrzeugs mit einem Hoch-
druckreiniger nicht direkt auf die Sensoren. Die Sensoren funktionieren möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß, wenn sie einem durch hohen Wasserdruck
verursachten Stoß ausgesetzt wurden.
● Wenn Sie Ihr Fahrzeug mit Dampf reinigen, verwenden Sie den Dampf nicht zu
dicht an den Sensoren. Die Sensoren funktionieren möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß, wenn Sie Dampf ausgesetzt wurden.
■ So verhindern Sie fälschliche Eingriffe des Systems
Schalten Sie das intelligente Abstandssonar in den folgenden Situationen aus. Das
System könnte nämlich eingreifen, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht.
● Bei einer Inspektion usw. wird ein Rollenprüfstand, ein Fahrleistungsprüfstand,
eine Laufrolle oder ein ähnliches Gerät verwendet
● Das Fahrzeug wird auf ein Schiff, einen LKW oder ein anderes Transportmittel ver-
laden
● Die Radaufhängung wurde abgesenkt oder es wurden Reifen am Fahrzeug mon-
tiert, die eine andere Größe als die Originalreifen haben
● Die Höhe des Fahrzeugs hat sich aufgrund der Zuladung extrem geändert (Fahr-
zeugfront neigt sich nach oben oder unten).
● Eine Notabschleppöse ist angebracht