3064-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
PCS (Sistema de Segurança Pré-Colisão)
uAviso de pré-colisão
Quando é detetada uma forte
possibilidade de colisão fron-
tal, soa um sinal sonoro e é exi-
bida uma mensagem no
mostrador de informações múl-
tiplas para instar o condutor a
tomar uma ação evasiva.
: Se equipado
O sistema de segurança pré-colisão utiliza um sensor do radar e
da câmara para detetar veículos e peões*1 à frente do seu veí-
culo. Quando o sistema determina que existe grande probabili-
dade de uma colisão frontal com um veículo ou peões, é
acionado o aviso para advertir o condutor a tomar uma ação e a
pressão dos travões aumenta para ajudar o condutor a evitar a
colisão. Se o sistema determinar a possibilidade de uma colisão
frontal com um veículo ou peões, os travões são ativados auto-
maticamente para evitar a colisão ou reduzir o impacto da
colisão.
Pode ligar e desligar o sistema de segurança pré-colisão e o tempo
de aviso pode ser alterado. (P. 310)
*1: Dependendo da região em que o veículo for comercializado, a função de
deteção de peões pode não estar disponível. Contacte um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou outro profis-
sional igualmente qualificado e equipado para mais detalhes.
3094-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
nQuando desativar o sistema de segurança pré-colisão
Nas seguintes situações, desative o sistema, pois os sistema pode não fun-
cionar devidamente, podendo provocar um acidente resultando em morte
ou ferimentos graves:
lQuando o veículo estiver a ser rebocado
lQuando o seu veículo estiver a rebocar outro veículo
lQuando transportar o veículo num camião, barco, comboio ou meio de
transporte semelhante
lQuando o veículo é elevado num elevador com o sistema híbrido em fun-
cionamento e os pneus puderem rodar livremente
lQuando inspecionar o veículo utilizando um aparelho de teste com rolos
como um banco de potência ou um aparelho para avaliar o velocímetro,
ou quando utilizar um equipamento para calibrar as rodas
lQuando um impacto forte é aplicado no para-choques ou grelha da
frente, devido a um acidente ou outros motivos
lSe não conseguir conduzir o veículo de uma forma estável, com quando o
veículo tiver um acidente ou uma avaria
lQuando o veículo for conduzido num modo desportivo ou em todo-o-ter-
reno
lQuando os pneus não estão devidamente cheios
lQuando os pneus estão gastos
lQuando pneus de outro tamanho que não o especificado estão instalados
lQuando as correntes dos pneus estão instaladas
lQuando um pneu de reserva compacto ou um kit de emergência para re-
paração de um furo é utilizado
lSe tiver instalado temporariamente algum equipamento (dispositivos para
limpar a neve, etc.) que possa obstruir o sensor do radar ou da câmara.
3164-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Perto de uma torre de TV, estação de transmissão, central de energia
elétrica ou outra instalação que gere fortes ondas de rádio ou ruído elétrico.
*2: Dependendo da região em que o veículo foi comercializado, a função de
deteção do peão pode não estar disponível.
nSituações nas quais o sistema pode não funcionar corretamente
l
Nos seguintes casos, o veículo pode não ser detetado pelo sensor do radar
e sensor da câmara, fazendo com que o sistema não funcione corretamente:
• Quando se aproxima um veículo em sentido contrário
• Quando um veículo que o precede é um motociclo ou bicicleta
• Quando se aproximar da lateral ou frente de um veículo
• Quando o veículo que o precede tem uma extremidade traseira pequena,
como um camião sem carga
• Quando o veículo à frente transporta carga que sobressai o para-cho-
ques traseiro
• Se o veículo à frente tiver uma forma irregular, como um trator ou carro
lateral
• Se a luz do sol ou outra luz incidir diretamente no veículo à frente
• Se um veículo se atravessar à frente do seu veículo ou surgir ao lado do
seu veículo
• Quando o veículo à frente faz uma manobra brusca (um desvio repen-
tino, aceleração ou travagem)
• Quando cortar atrás do veículo que o precede • Quando o veículo que o precede tiver
uma traseira rebaixada tal como um
camião descarroçado
• Se o veículo à frente tiver uma distân-
cia do piso elevada
• Quando um veículo à frente não está
diretamente à frente do seu veículo
3174-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
• Quando conduzir em condições inclementes como nevoeiro, neve, chuva
forte, ou tempestade de areia
• Quando o veículo é atingido com água, neve, pó, etc., de outro veículo à
frente
• Quando conduzir através de vapor ou fumo
• Quando conduz num local onde existem mudanças súbitas do nível de
luminosidade, como por exemplo, a entrada e saída de um túnel
• Quando uma luz intensa, como a luz solar ou dos faróis dos veículos em
sentido contrário incidem diretamente no sensor da câmara
• Quando a área em redor está escurecida, como no amanhecer ou pôr do
sol, ou à noite ou túnel
• Depois de o sistema híbrido ter sido iniciado depois de o veículo não ter
sido conduzido durante algum tempo
• Quando fizer uma mudança de direção à esquerda/direita e por alguns
segundos após fazer uma mudança de direção à esquerda/direita
• Quando conduzir numa curva e alguns segundos após uma curva
• Se o seu veículo derrapar
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se uma escova estiver a bloquear o sensor da câmara
• Se o veículo estiver a balançar
• O veículo estiver a ser conduzido a velocidades extremamente elevadas
• Quando conduzir numa inclinação
• Se o sensor do radar ou o sensor da câmara estiver desalinhado
lEm algumas situações tais como as seguintes, a força de travagem sufici-
ente pode não ser obtida, fazendo com que o sistema não funcione correta-
mente:
• Se as funções de travagem não funcionarem na sua totalidade, tal como
quando as partes dos travões estão extremamente frias, quentes, ou
molhadas
• Se o veículo não estiver devidamente preservado (travões ou pneus
excessivamente usados, pressão dos pneus incorreta, etc.)
• Quando o veículo está a ser conduzido e piso com gravilha ou outra
superfície escorregadia • Quando a parte da frente do veículo
for levantada ou rebaixada
3184-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lEm algumas situações tais como as seguintes, alguns pedestres podem
não ser detetados pelo sensor do radar e o sensor da câmara, fazendo com
que o sistema não funcione corretamente
*2:
• Peões com menos de 1 m ou mais altos do que 2 m
• Peões a utilizar roupas largas (casaco para a chuva, saias compridas,
etc.), tornando a silhueta escurecida
• Peões que carreguem bagagens largas, com guarda-chuva, etc., que
escodam partes do corpo
• Peões que estejam a dobrar-se ou a agachar
• Peões que estejam a empurrar um carrinho, cadeira de rodas, bicicleta
ou outro veículo
• Grupos de peões que andem juntos
• Peões que utilizem roupa branca e extremamente clara
• Peões numa área escura como à noite ou num túnel
• Peões cujas roupas pareçam iguais ou mais brilhantes ao local em torno
• Peões perto de paredes, vedações, rails ou objetos grandes
• Peões que estejam num objeto de metal (tampa de esgoto, placa de
metal, etc.) na estrada
• Peões que caminhem rápido
• Peões que mudem abruptamente de velocidade
• Peões que a correr atrás de um veículo ou objeto grande
• Peões que estejam extremamente perto do lado do veículo (espelho re-
trovisor exterior, etc.)
*2: Dependendo da região em que o veículo foi comercializado, a função de
deteção do peão pode não estar disponível.
3194-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
nSe a luz de aviso do PCS piscar e uma mensagem de aviso for exibida
no mostrador de informações múltiplas
O sistema de segurança pré-colisão pode estar temporariamente indis-
ponível ou pode haver uma avaria no sistema.
lNas seguintes situações, a luz de aviso e a mensagem apagam-se e o
sistema voltará a estar operacional quando voltar à condição de funciona-
mento normal:
• Quando o sensor do radar ou da câmara ou a área à volta do sensor esti-
ver quente, tal como após ter estado estacionado ao sol
• Quando o sensor do radar ou da câmara ou a área à volta do sensor esti-
ver fria, tal como num ambiente extremamente frio
• Quando o sensor do radar ou o emblema grelha da frente está sujo ou
coberto com neve, etc.
• Quando a parte do para-brisas à frente do sensor da câmara está emba-
ciada ou coberta com condensação ou gelo
(Desembaciar o para-brisas: P. 471)
• Se a área à frente do sensor da câmara estiver obstruída, tal como
quando o capot está aberto ou quando um autocolante está colado no
para-brisas perto do sensor
lSe a luz de aviso do PCS continuar a piscar ou a mensagem de aviso não
desaparecer, o sistema pode estar avariado. Contacte um concessionário
ou reparador Toyota autorizado ou qualquer outro profissional devidamente
qualificado e equipado.
nSe o VSC estiver desativado
lSe o VSC estiver desativado (P. 453), as funções da assistência à
travagem pré-colisão e da travagem pré-colisão também são desativadas.
lA luz de aviso PCS acende e é apresentado “VSC Turned Off Pre-crash
Brake System Unavailable” (VSC desligado, Sistema de Travagem Pré-
-colisão indisponível) no mostrador de informações múltiplas.
3204-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
LDA (Aviso de Saída de Faixa de Rodagem)
Quando circula numa autoestrada e vias rápidas que possuam linhas
de limitação da faixa de rodagem brancas (amarelas), o sistema
alerta o condutor quando o veículo se desvia da sua faixa e auxilia na
utilização do volante da direção de modo a manter o veículo na sua
faixa.
O sistema LDA reconhece as
linhas brancas (amarelas) com o
sensor da câmara na parte supe-
rior do para-brisas.
: Se equipado
Resumo de funções
3284-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições sob as quais as funções poderão não funcionar devidamente
Nas seguintes situações, o sensor da câmara pode não detetar as linhas
brancas (amarelas) e várias funções podem não funcionar corretamente.
lExiste sombra no piso que são paralelas ou tapam, as linhas brancas (ama-
relas).
lO veículo é conduzido numa área sem linhas brancas (amarelas), tais como
a frente de uma portagem ou numa interseção, etc..
lO piso tem as linhas brancas (amarelas) rachadas, refletor de estrada ou
pedras.
lAs linhas brancas (amarelas) não são visualizadas ou é difícil visualizar
devido a areia, etc..
lO veículo é conduzido numa superfície de estrada que está molhada devido
a chuva, poças, etc..
lAs linhas de trânsito são amarelas (o que pode dificultar o reconhecimento
do que quando as linhas são brancas).
lAs linhas brancas (amarelas) atravessam uma berma, etc..
lO veículo é conduzido numa superfície brilhante, como cimento.
lO veículo é conduzido numa superfície que é brilhante devido à luz refle-
tida, etc..
lQuando conduz num local onde existem mudanças súbitas do nível de
luminosidade, como por exemplo, a entrada e saída de um túnel, etc..
lQuando a luz solar ou dos faróis, etc., dos veículos em sentido contrário
incidem diretamente nas lentes da câmara.
lQuando conduz em estradas que são ramificações ou fusões, etc..
lQuando conduz numa colina.
lO veículo é conduzido numa estrada que inclina para esquerda/direita ou
sinuosa.
lAo conduzir em estradas acidentadas ou não pavimentadas.
lQuando conduz numa curva apertada.
lQuando as faixas são extremamente estreitas ou largas.
lQuando o veículo inclina para um dos lados durante algum tempo devido a
um excesso de carga ou pressão dos pneus indevida.
lQuando a distância entre o seu veículo e o veículo à frente é extremamente
curta.
lQuando o veículo experimenta fortes movimentos para cima e para baixo
devido às condições da estrada durante a condução (estradas em mau
estado ou com emendas).
lQuando a luminosidade dos faróis, de noite, é reduzida devido a sujidade
nas lentes ou se os faróis estiverem mal alinhados.
lAo conduzir com vento lateral.
lO veículo apenas mudou de faixa ou atravessou uma interseção.
lEstão a ser utilizados pneus de neve, etc..