2016 TOYOTA PRIUS park assist

4184-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
S-IPA (Automatische Einparkhilfe)∗
■Zusammenfassung der Funktionen
Die automatische Einparkhilfe betätigt das Lenkrad automatisch und unter-
stützt Sie beim Rückwärtseinparken in einen Bereich, der ungefähr der
Zielparklücke entspricht, und beim Verlassen einer parallelen Parklücke.
(Das Betätigen des Schalt-/Wählhebels und das Anpassen der Geschwin-
digkeit beim Vorwärtsfahren oder Zurücksetzen erfolgen nicht automa-
tisch.)
●Die automatische Einparkhilfe parkt das Fahrzeug nicht automatisch
ein. Es handelt sich um ein System, das Sie beim Verlassen einer Quer-
parklücke oder einer parallelen Parklücke unterstützt.
● Die automatische Einparkhilfe bietet Unterstützung bei der Lenkradbe-
tätigung, um das Fahrzeug in Richtung der angepeilten Parklücke zu
führen. Je nach Fahrbahn- und F ahrzeugzustand zum Zeitpunkt des
Einparkvorgangs und je nach Abstand zu der angepeilten Parklücke ist
die gewählte Parklücke möglicherweise nicht immer erreichbar.
■Verknüpfung mit dem intelligenten Abstandssonar
Ist die automatische Einparkhilfe in Betrieb und das System erfasst ein
Hindernis, das zu einer Kollision führen könnte, erfolgt eine Notbremsung,
unabhängig davon, ob das intelligente Abstandssonar ein- oder ausge-
schaltet ist. ( →S. 420)
∗: Falls vorhanden
Automatische Einparkhilfe
WARNUNG
● Überprüfen Sie beim Zurücksetzen oder Vorwärtsfahren stets die Umgebung, den
Bereich vor und hinter dem Fahrzeug sowie die Umgebung des Fahrzeugs auf
Sicherheit. Setzen Sie langsam zurück oder fahren Sie langsam nach vorne, indem
Sie die Geschwindigkeit durch Treten des Bremspedals anpassen.
● Haben Sie den Eindruck, dass das Fahrzeug einen Fußgänger, ein anderes Fahr-
zeug oder ein anderes Hindernis berühren könnte, bringen Sie das Fahrzeug zum
Stehen, indem Sie das Bremspedal treten, und drücken Sie dann den Schalter der
automatischen Einparkhilfe ( →S. 421), um das System auszuschalten.

4194-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
Tabelle der Hilfemodi und Funktionen der automatischen Einparkhilfe
(SIPA)
HilfemodusArt des
ParkvorgangsZusammenfassung der FunktionenSiehe Seite
Hilfemodus für das
Rückwärtseinparken
(mit Funktion für die
Vorwärtsführung)
Rückwärtsein-
parken
Sie erhalten Hilfestellung,
nachdem Sie das Fahrzeug
vor der angepeilten Parklü-
cke angehalten haben. Das
System unterstützt Sie
beim Rückwärtseinparken
in eine Parklücke und weist
Sie in die Startposition zum
Zurücksetzen ein.
S. 424
Parallel-Einparkhilfe-
modusParalleles Ein-
parken
Sie erhalten Unterstützung
bei der Erfassung einer
angepeilten Parklücke und
das System weist Sie in die
Startposition zum Zurück-
setzen ein. Sie erhalten ab
dem Zeitpunkt Hilfe, ab
dem das Fahrzeug mit dem
Zurücksetzen beginnt, bis
es die angepeilte Parklücke
erreicht hat.
S. 431
Hilfemodus für das
Verlassen einer paral-
lelen ParklückeVerlassen
einer parallelen
Parklücke
Sie erhalten Hilfestellung,
nachdem das Fahrzeug
parallel geparkt wurde. Sie
erhalten Unterstützung
beim Herausfahren aus der
Parklücke, und das System
weist Sie in eine Position
ein, von der aus Sie weiter-
fahren können.
S. 438

4204-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
■Intelligentes Abstandsonar bei aktiver automatischer Einparkhilfe
Ist die automatische Einparkhilfe in Betrieb und das System erfasst ein Hindernis, das
zu einer Kollision führen könnte, greifen die Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbe-
schränkung und die Bremssteuerung des intelligenten Abstandssonars ein, unabhän-
gig davon, ob das intelligente Abstandssonar ein- oder ausgeschaltet ist. ( →S. 407)
● Wenn das intelligente Abstandssonar aktiv ist, wird die automatische Einparkhilfe
vorübergehend ausgeschaltet und auf den Betrieb des intelligenten Abstandssonars
wird auf dem Multi-Informationsdisplay hingewiesen. ( →S. 411)
● Wenn die automatische Einparkhilfe 3-mal durch das intelligente Abstandssonar
beendet wird, wird die automatische Einparkhilfe ausgeschaltet.
● Sobald die automatische Einparkhilfe nach dem Eingreifen des intelligenten
Abstandssonars wieder verfügbar ist, wird eine Meldung auf dem Multi-Informations-
display angezeigt, in der Sie dazu aufgefordert werden, eine Fahrstufe zu wählen.
Sie können den Betrieb der automatischen Einparkhilfe wieder aufnehmen, indem
Sie die in der Meldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigte Fahrstufe wäh-
len und dann den Schalter der automatischen Einparkhilfe ( →S. 421) erneut drü-
cken.
■ Schalten bei aktiver automatischer Einparkhilfe
Stellt das System fest, dass der Fahrer vorwärts- oder rückwärtsfahren will, wird die
Unterstützung fortgesetzt, auch wenn der Fahrer schaltet, ohne vom System dazu auf-
gefordert zu werden. Da die vom Fahrer durchgeführten Vorgänge jedoch von den
Systemanweisungen abweichen, kann sich die Anzahl der Lenkmanöver erhöhen.

4214-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)■
Umschalten mit dem Schalter der automatischen Einparkhilfe
Drücken Sie den Schalter
Dadurch können Sie zwischen den
einzelnen Funktionen wechseln und
die Hilfemodi abbrechen oder
erneut starten.
Wenn der Start-Schalter eingeschaltet is
t, die Geschwindigkeit ca. 30 km/h
oder weniger beträgt, ändern sich die Funktionen bei jedem Drücken des
Schalters der automatischen Einparkhilfe wie folgt.
Die gewählte Funktion wird im Betriebsanzeigebereich auf dem Multi-Informati-
onsdisplay ( →S. 422) angezeigt.
*: Sie können zum Hilfemodus für das Rückwärtseinparken umschalten, sofern die
Betriebsbedingungen erfüllt sind ( →S. 436). Wenn die Betriebsbedingungen nicht
erfüllt sind, wird der Hilfemodus ausgeschaltet.
Umschalten des Hilfemodus
XWenn der Schalter der automati-
schen Einparkhilfe gedrückt wird,
während “P” nicht als Fahrstufe
gewählt ist:XWenn der Schalter der automati-
schen Einparkhilfe gedrückt wird,
während “P” als Fahrstufe
gewählt ist:
Hilfemodus für das Rückwärtseinparken*
Hilfemodus für das parallele Einparken
AUS
Hilfemodus für das Verlassen
einer parallelen Parklücke
AUS

4224-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
Der Einweisungsbildschirm wird auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt.Anzeige für den Grad der Unter-
stützung
Anzeige des Fortschritts bis zur Halte-
position des Fahrzeugs bzw. bis zu der
Position, an der die Parkhilfe beendet
wird.
Stopp-Anzeige
Wenn diese Anzeige leuchtet, treten
Sie sofort das Bremspedal, um das
Fahrzeug anzuhalten.
Betriebsanzeigebereich
Anzeige des Betriebszustands der automatischen Einparkhilfe.
Hinweisanzeige
Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Display und führen Sie die beschriebenen
Vorgänge durch.
Schaltersymbol der automatischen Einparkhilfe
Wird angezeigt, wenn der Hilfemodus geändert und das System ausgeschaltet wer-
den kann oder wenn der Schalter der automatischen Einparkhilfe verwendet wird.
Anzeige für die automatische Lenkradbetätigung
Wird angezeigt, wenn das Lenkrad automatisch betätigt wird.
Anzeige des Abstandssonars/Anzeige der Türposition (geöffnet/geschlos-
sen)
→S. 395
Einweisungsbildschirm
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4234-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
■Anzeige der automatischen Einparkhilfe im Instrument ( →S. 116)
Diese Kontrollleuchte leuchtet auf, wenn das Lenkrad automatisch durch die automati-
sche Einparkhilfe betätigt wird. Wenn die Steuerung beendet ist, blinkt die Kontroll-
leuchte für kurze Zeit und schaltet sich dann aus.
■ Pop-up-Anzeige des Abstandssonars
Ist die automatische Einparkhilfe in Betrieb und das System erfasst ein Hindernis,
erscheint die Pop-up-Anzeige des Abstandssonars auf dem Einweisungsbildschirm
(→ S. 395), unabhängig davon, ob das Abstandssonar auf “ON” oder “OFF” geschaltet
ist ( →S. 394).
Der Hilfemodus wird in den folgenden Fällen abgebrochen oder beendet.
■Die Parkhilfe wird in den folgenden Fällen abgebrochen
● Die Überhitzungsschutzfunktion des Systems wird aktiviert
● Es liegt eine Funktionsstörung des Systems vor
● Das System hat festgestellt, dass die Parkumgebung nicht geeignet ist,
um mit der Parkhilfe fortzufahren
Wenn die Parkhilfe abgebrochen wird, halten Sie das Lenkrad gut fest und
treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug zum Stehen zu bringen.
Starten Sie den Vorgang erneut von Anfang an, da das System bereits
ausgeschaltet wurde. Wenn Sie das Einparken manuell fortführen möch-
ten, betätigen Sie das Lenkrad so, wie sie es normalerweise tun.
■Die Parkhilfe wird in den folgenden Fällen beendet
● Das Lenkrad wird betätigt
● Die Geschwindigkeit ist zu hoch
● Das intelligente Abstandssonar ist in Betrieb
Wird die Parkhilfe beendet, können Sie sie durch Befolgung der Anweisun-
gen, die auf dem Bildschirm angezeigt werden, wieder aufnehmen.
Abbrechen oder Beenden des Hilfemodus

4244-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)■
Zusammenfassung der Funktionen
Halten Sie so an, das die Mitte der Zielparklücke fast rechtwinklig zum
Fahrzeug erscheint. Wenn die Parklücke erfasst werden kann, können Sie
die Funktion für die Vorwärtsführung verwenden. Je nach Parklücke und
weiteren Bedingungen erhalten Sie im Bedarfsfall Unterstützung, wenn
mehrere Lenkmanöver erforderlich sind.
Halten Sie so an, das die Mitte
der Zielparklücke fast rechtwink-
lig zum Fahrzeug erscheint.
Drücken Sie dann 2-mal den
Schalter der automatischen Ein-
parkhilfe, um den Hilfemodus für
das Rückwärtseinparken zu
wählen.
Die automatische Lenkradbetä-
tigung beginnt, sobald sich das
Fahrzeug bewegt.
Es ertönt ein Signalton und eine
Anzeige wird angezeigt, um Sie
darauf hinzuweisen, wann das
Fahrzeug die Startposition
erreicht hat, von der aus Sie
zurücksetzen können.
Ist die erfasste Parklücke oder die Fahrbahn (Abstand zum Straßenrand gegen-
über der Parklücke) zu eng oder befinden sich Hindernisse vor dem Fahrzeug,
erfolgt keine Einweisung.
Der Einparkvorgang ist abgeschlossen
Damit ist der Hilfemodus abgeschlossen.
Je nach Parklücke werden die Führung zu den Startpunkten für das Vorwärts-
bzw. Rückwärtsfahren und die automatische Betätigung des Lenkrads wieder-
holt, wenn verschiedene Lenkmanöver nach Schritt erforderlich sind, und
zwar ab dem Zeitpunkt, ab dem das Fahrzeug mit dem Zurücksetzen beginnt bis
zum Abschließen des Einparkvorgangs.
So parken Sie neben anderen Fahrzeugen (Hilfemodus für das Rück-
wärtseinparken)
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4254-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)■
Einparken
Halten Sie so an, dass die Mitte
der Zielparklücke fast rechtwink-
lig zum Fahrzeug erscheint.
Drücken Sie dann 2-mal den
Schalter der automatischen Ein-
parkhilfe und stellen Sie sicher,
dass die Anzeige auf dem Multi-
Informationsdisplay zu der
Option “Rück. Parken” wechselt.
● Überprüfen Sie den Bereich
in der Richtung des Pfeils,
der die Richtung der automa-
tischen Lenkradbetätigung
andeutet, sowie die Zielpark-
lücke auf dem Display.
● Bei jedem Drücken des
Schalters der automatischen
Einparkhilfe wird der Modus
geändert. ( →S. 421)
● Wenn als Fahrstufe nicht “D” oder “B” gewählt ist oder die Geschwin-
digkeit erfasst wurde, bewirkt das Drücken des Schalters der auto-
matischen Einparkhilfe kein Umschalten zur Anzeige “Rück. Parken”.
● Betätigen Sie den Blinkerhebel ( →S. 276), um zu wählen, ob Sie
links oder rechts einparken möchten.
● Das System kann nicht genutzt werden, wenn die Parklücke eng ist
oder wenn für den Betrieb der Parkhilfe nicht genügend Platz vorhan-
den ist. Bitte beachten Sie die auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigten Informationen, um eine andere Parklücke zu verwen-
den.
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