3934-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
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A veicolo fermo, girare il volante completamente a sinistra.
Assicurarsi di girare il volante solo a veicolo fermo.
Quando cambia la schermata, mantenere il volante nella posizione
attuale e retrocedere.
Quando si retrocede, fare attenzione a non urtare eventuali ostacoli con l’angolo
anteriore destro del veicolo. Retrocedere lentamente.
Quando il veicolo è parallelo con la strada o il marciapiede, raddrizzare
il volante.
Controllare visivamente e con gli specchietti l’area circostante, quindi
retrocedere usando le linee guida distanza come riferimento e fermarsi.
Quando il veicolo si trova all’incirca nel punto di parcheggio desiderato, l’assi-
stenza al parcheggio in parallelo è terminata.
●Informazioni sulla modalità di assistenza al parcheggio in parallelo
• È possibile che le indicazioni di guida per il parcheggio in parallelo
non vengano impartite quando si retrocede a velocità estremamente
ridotta.
• Se durante le istruzioni di guida per il parcheggio parallelo viene aperto il portellone posteriore, l’as sistenza al parcheggio parallelo
viene interrotta e annullata. Arrestare il veicolo, spostare la leva del
cambio dalla posizione R e ricominciare l’operazione dal passo .
● Annullamento dell’assistenza al parcheggio in parallelo
Selezionare .
●Veicoli con sensore di assistenza al parcheggio Toyota
Se il sensore di assistenza al parcheggio Toyota rileva un oggetto
durante la manovra di parcheggio in un’area di parcheggio sulla sinistra,
il palo verticale nero e giallo potrebbe essere oscurato dal display sen-
sore di assistenza al parcheggio Toyota. In tal caso, disattivare l’inter-
ruttore del sensore di assistenza al parcheggio Toyota ( →P. 359) e
manovrare il veicolo controllando l’area circostante visivamente e attra-
verso gli specchietti retrovisori. Dopo la manovra, accendere l’interrut-
tore.
● Se viene visualizzato il messaggio “Lo sterzo è stato girato troppo,
rimetterlo in posizione.”
Il volante è stato girato eccessivamente e il sistema non è in grado di
funzionare. Riportare il vola nte nella posizione originale.
Se il messaggio viene visualizzato prima che la sagoma si trovi sull’area
di parcheggio desiderata, è probabile che il veicolo sia troppo lontano
dal marciapiede. Verificare che vi sia una distanza di circa 1 m tra il pro-
prio veicolo e il veicolo parcheggiato.
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3964-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
LC200_OM_OM60M99L_(EL)■
Area visualizzata sullo schermo
Il monitor di assistenza al parcheg-
gio visualizza un’immagine
dell’area posteriore del veicolo
ripresa dal paraurti.
Per regolare l’immagine visualiz-
zata sullo schermo del sistema di
retrovisione su monitor, vedere il
“Sistema di navigazione satellitare
Manuale di uso e manutenzione”
oppure il “Manuale utente sistema
di navigazione e multimediale”.
• L’area visualizzata sullo schermo
potrebbe variare a seconda
dell’orientamento del veicolo.
• Non è possibile vedere sullo schermo gli oggetti che si trovano
vicino a uno degli angoli del paraurti
o sotto di esso.
• La telecamera utilizza una lente speciale. La distanza dell’immagine che com- pare sullo schermo non corrisponde alla distanza reale.
• Gli oggetti ubicati più in alto della telecamera potrebbero non essere visualizzati sul monitor.
• Se il veicolo è dotato di targa retroilluminata, questa potrebbe interferire col
display.
Precauzioni relative al monitor di assistenza al parcheggio Toyota
Angoli del paraurti
4064-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
LC200_OM_OM60M99L_(EL)
AHC (Sospensione a controllo attivo
dell’altezza) per le 4 ruote
∗
Interruttore “∧” (più alta)
Interruttore “ ∨” (più bassa)
Interruttore OFF controllo
dell’altezza
Premere a veicolo fermo. Sul display
multi-informazioni compare la spia
“OFF” e l’altezza del veicolo viene bloc-
cata nella modalità corrente. Premere
nuovamente l’interruttore per riattivare
il sistema.
Modalità corrente
Nella figura, il veicolo si trova nella
modalità di altezza “N” (normale).
e mostrano le direzioni in cui è
possibile regolare l’altezza del veicolo.
Aumento altezza
Riduzione altezza
Spia “OFF” controllo dell’altezza
Quando appare la spia “OFF” controllo dell’altezza, l’altezza del veicolo non varia
neanche premendo gli interruttori di selezione dell’altezza “ ∧” o “ ∨”.
∗: se in dotazione
L’AHC per le 4 ruote regola l’altezza del veicolo in funzione delle condi-
zioni di guida. Le modalità selezionabili sono 3: “HI” (alta), “N” (nor-
male), e “LO” (bassa).
Interruttore di selezione altezza/Interruttore OFF controllo dell’altezza
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2
3
Display multi-informazioni
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2
3
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4084-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
LC200_OM_OM60M99L_(EL)
Alcune modalità possono non essere selezionabili in funzione della velocità
del veicolo quando l’interruttore di controllo della trazione integrale è in posi-
zione “H4”. Consultare la tabella che segue.
Quando viene premuto l’interruttore
OFF di controllo altezza a veicolo
fermo.
Sul display multi-informazioni compare
la spia “OFF” e l’altezza del veicolo
viene bloccata nella modalità corrente.
Premere nuovamente l’interruttore per
riattivare il sistema.
■Condizioni di funzionamento
●Il motore deve essere in funzione.
● Il controllo dell’altezza del veicolo deve essere disattivato.
● Il portellone posteriore e tutte le portiere devono essere chiuse.
■ Cambio della modalità dell’altezza del veicolo quando il motore è spento
●Se il motore viene spento durante l’abbassamento dell’altezza del veicolo, l’abbassa-
mento continua.
● Se vengono rimossi dei bagagli dal veicolo o se un occupante scende dal veicolo
entro circa 30 secondi dallo spegnimento dell’interruttore motore, l’altezza del veicolo
potrebbe essere abbassata dalla funzione di livellamento automatico.
● L’azionamento del pulsante selezione altezza veicolo non avrà alcun effetto quando
il motore è spento.
Condizioni per il cambio della modalità altezza del veicolo
Modalità bassaModalità
normaleModalità alta
Per velocità inferiori a 12 km/hSìSìSì
Tra 12 km/h e 30 km/hNoSìSì
Per velocità di 30 km/h o piùNoSìNo
Disattivazione del controllo dell’altezza
4104-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
LC200_OM_OM60M99L_(EL)■
Funzione di livellamento automatico
Il veicolo è regolato ad un’altezza fissa per ciascuna modalità, indipendentemente dal
numero di occupanti e dal carico dei bagagli.
●Tuttavia, se il carico del veicolo supera i seguenti limiti, l’altezza non può essere
aumentata.
• Fino a 4 occupanti
* più circa 300 kg nella modalità normale
• Fino a 4 occupanti
* più circa 200 kg nella modalità alta
*: peso medio 68 kg per persona
● Se l’altezza del veicolo non può essere aumentata in modalità normale e sul display
appare “LO”, il carico del veicolo è eccessivo. Prestare particolare attenzione quando
si guida in queste condizioni.
Se l’altezza del veicolo non può essere aumentata neanche dopo aver scaricato il
veicolo, premere “ ∨” e quindi “ ∧” sull’interruttore di selezione altezza. Se l’altezza del
veicolo non risulta ancora modificabile, disinserire e re-inserire l’accensione e ripro-
vare.
■ Quando si arresta il veicolo durante la guida
L’attivazione della funzione automatica di livellamento può provocare una variazione
dell’altezza del veicolo. Non si tratta di un’anomalia.
■ Se l’altezza del veicolo non cambia
Se il carico del veicolo è eccessivo, o se il sottoscocca è venuto a contatto con la
superficie stradale, l’altezza del veicolo non può essere aumentata/abbassata.
■ Nei seguenti casi l’AHC per le 4 ruote non funziona
●Il pedale del freno è stato premuto per alcuni secondi o più a veicolo fermo.
● Il controllo dell’altezza veicolo non è stato utilizzato frequentemente.
● La temperatura del fluido delle sospensioni è minore di -30°C.
● Presenza di ghiaccio sulla sospensione.
● In caso di guida su strade dissestate, il che può causare l’estensione completa della
sospensione.
● Nel caso in cui il volante sia stato ruotato bruscamente per più di 3/4 di giro con il
sistema di bloccaggio del differenziale centrale attivato.
4114-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
LC200_OM_OM60M99L_(EL)■
Funzionamento a basse temperature
Se la temperatura del fluido delle sospensioni scende al di sotto di -15°C, è possibile
che la variazione dell’altezza del veicolo richieda più tempo.
L’AHC per le 4 ruote non funziona se la temperatura del fluido delle sospensioni
scende al di sotto di -30°C.
●In questo caso, nonostante il pulsante selezione altezza veicolo venga premuto, non
vi saranno variazioni nell’altezza del veicolo. Dopo che il veicolo è stato guidato per
un breve periodo di tempo e il liquido delle sospensioni si è riscaldato entro i normali
limiti di funzionamento, il sistema AHC per le 4 ruote inizia a funzionare e l’altezza
del veicolo varierà automaticamente in funzione della modalità selezionata.
● Quando il liquido delle sospensioni è a circa -30 °C, potrebbe non essere possibile
aumentare l’altezza del veicolo, neanche se il sistema AHC per le 4 ruote è in fun-
zione. In questo caso premere “ ∨” quindi “ ∧” sull’interruttore di selezione altezza
dopo avere guidato per un ulteriore breve periodo di tempo per selezionare l’altezza
del veicolo desiderata.
■ Consigli per il parcheggio e l’arresto
●In caso di arresto del motore subito dopo un percorso fuori strada, l’altezza del vei-
colo può gradualmente diminuire. Quando si parcheggia, accertarsi che sotto il vei-
colo non vi siano oggetti che possano entrare in contatto con il sottoscocca. Quando
si avvia il motore il veicolo ritorna all’altezza impostata.
● L’altezza del veicolo può variare con le fluttuazioni della temperatura quando il
motore è spento. Quando si avvia il motore il veicolo ritorna all’altezza impostata.
■ Rumorosità dell’albero di trasmissione
Se l’altezza del veicolo viene regolata su una pendenza, oppure con la leva del cam-
bio in una posizione diversa da “P” o “N” mentre il veicolo è fermo, si potrebbe udire un
rumore causato dall’estensione e dall’accorciamento dell’albero di trasmissione. Ciò
non indica tuttavia un’anomalia.
■ Allarme di guasto del sistema AHC per le 4 ruote
Se si verifica un malfunzionamento al sistema AHC per le 4 ruote, verrà automatica-
mente selezionata la modalità normale. Tuttavia, è possibile che il sistema non attivi la
modalità normale a seconda dell’ubicazione del malfunzionamento.
Il messaggio di allarme viene visualizzato sul display multi-informazioni e il sistema
AHC per le 4 ruote non potrà essere attivato fino a quando il malfunzionamento non
sia stato risolto.
Spegnere il motore e riavviarlo. Se il messaggio di allarme scompare, il sistema fun-
ziona correttamente. Se il messaggio di allarme continua a essere mostrato, fate con-
trollare quanto prima il veicolo da un concessionario o un’officina autorizzati Toyota, o
da un altro professionista debitamente qualificato ed attrezzato.
4154-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
LC200_OM_OM60M99L_(EL)
Se le ruote del veicolo rimangono
bloccate in un fosso, oppure durante
la guida su fondi scivolosi o irregolari,
bloccare il differenziale centrale.
La spia differenziale centrale bloccato
e l’indicatore nel display di bloccaggio/
sbloccaggio differenziale si accende-
ranno.
Per sbloccare il differenziale centrale,
premere nuovamente l’interruttore.
Sbloccare il differenziale centrale dopo aver liberato le ruote o aver raggiunto un
fondo piano, non sdrucciolevole.
Interruttore di bloccaggio/sbloccaggio del differenziale centrale
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4-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
Guida
LC200_OM_OM60M99L_(EL)
Crawl Control (marcia a bassa velocità) (con
funzione di assistenza cambio direzione)
∗
Interruttore attivazione/disattiva-
zione
La spia sull’interruttore si accende
durante il funzionamento.
Interruttore selezione velocità
Spi e
La spia Crawl Control rimane accesa e
la spia di slittamento lampeggia
durante il funzionamento.
Display multi-informazioni
Il display multi-informazioni visualizza
lo stato operativo e lo stato di selezione
velocità del Crawl Control.
La tabella seguente mostra alcuni ter-
reni tipici e le modalità di velocità con-
sigliate.
∗: se in dotazione
Consente la marcia su superfici fuoristrada estremamente irregolari ad
una velocità bassa prefissata senza premere l’acceleratore o il pedale
del freno. Minimizza la perdita di trazione o lo slittamento del veicolo
durante la guida su superfici stradali sdrucciolevoli, consentendo una
guida stabile.
Interruttore/spie Crawl Control (marcia a bassa velocità)
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3
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Modalità di velocità