Uk∏ad automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy pozwala utrzymaç
zadanà pr´dkoÊç jazdy bez koniecznoÊci u˝ywania peda∏u przyspiesze-
nia.
Lampki kontrolne
Prze∏àcznik uk∏adu automa-
tycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy
2804-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci jazdy✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 280 (Black plate)
Automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci jazdy mo˝na uruchomiç, gdy
óWersje z przek∏adnià bezstopniowà
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu D lub w po∏o˝eniu M
i wybrany jest bieg 4. lub wy˝szy.
Za pomocà prze∏àczników dêwigniowych wybrany jest bieg 4. lub wy˝szy.
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià powy˝ej 40 km/h.
óWersje z mechanicznà skrzynià biegów
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià powy˝ej 40 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç w zwyk∏y sposób, u˝ywajàc peda∏u przyspie-
szenia. Po przyspieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona.
Nawet bez przerwania pracy uk∏adu, zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zostaç
zwi´kszona. W tym celu nale˝y przyspieszyç do ˝àdanej pr´dkoÊci, a nast´p-
nie wychyliç dêwigni´ do do∏u, aby zaprogramowaç nowà pr´dkoÊç.
Samoczynne przerwanie automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwane.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
W tym przypadku zaprogramowana war toÊç pr´dkoÊci nie zostaje zacho-
wana w pami´ci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie poni˝ej 40 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy zadzia∏a ogranicznik pr´dkoÊci jazdy (w niektórych wersjach).
Gdy zaÊwieci si´ na ˝ó∏to lampka kontrolna uk∏adu automatycznego utrzy-
mywania pr´dkoÊci jazdy (wersje z zespo∏em wskaêników 3-tarczowym)
lub na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
„Sprawdê tempomat. [Check cruise control system.]” (wersje z zespo∏em
wskaêników 2-tarczowym)
Naciskajàc przycisk „ON-OFF”, wy∏àczyç, a nast´pnie ponownie w∏àczyç uk∏ad.
Je˝eli nie mo˝na zaprogramowaç ˝àdanej pr´dkoÊci lub automatyczne utrzy-
mywanie pr´dkoÊci jazdy zostaje przerwane natychmiast po uruchomieniu,
mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub specjalistycznemu warsztatowi sprawdzenie samochodu.
4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu283
4
Jazda
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 283 (Black plate)
˚àdana pr´dkoÊç maksymalna mo˝e zostaç zaprogramowana przy
u˝yciu dêwigni uk∏adu automatycznej kontroli pr´dkoÊci. Ogranicznik
pr´dkoÊci jazdy uniemo˝liwia rozp´dzenie samochodu powy˝ej zapro-
gramowanej pr´dkoÊci.
Lampka kontrolna
Przycisk ogranicznika pr´dkoÊci jazdy
Zaprogramowana pr´dkoÊç
4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
4
Jazda
Ogranicznik pr´dkoÊci jazdy✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach ó
Wersje z zespo∏em wskaêników
3-tarczowymóWersje z zespo∏em wskaêników
2-tarczowym
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 285 (Black plate)
Przerywanie
W celu przerwania ograniczania
pr´dkoÊci jazdy nale˝y pociàgnàç
dêwigni´ do siebie.
Wznawianie
W celu wznowienia ograniczania
pr´dkoÊci jazdy nale˝y wychyliç
dêwigni´ do góry.
Przekroczenie zaprogramowanej pr´dkoÊci
W nast´pujàcych sytuacjach samochód przekroczy zaprogramowanà pr´dkoÊç
i informacje na wyÊwietlaczu zacznà migaç:
Przy ca∏kowicie wciÊni´tym pedale przyspieszenia
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia
Samoczynne przerwanie ograniczania pr´dkoÊci
Zaprogramowana pr´dkoÊç jest automatycznie kasowana w nast´pujàcych
sytuacjach:
Po aktywacji uk∏adu automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Wersje z silnikiem 8NR-FTS: Gdy uk∏ady stabilizacji toru jazdy (VSC)/kontroli
nap´du (TRC) zostanà wy∏àczone wy∏àcznikiem uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF”.
Gdy zaÊwieci si´ na ˝ó∏to lampka kontrolna uk∏adu ogranicznika pr´dkoÊci
jazdy (wersje z zespo∏em wskaêników 3-tarczowym) lub na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy „Sprawdê system
ograniczania pr´dkoÊci. [Check speed limiter system.]” (wersje z zespo-
∏em wskaêników 2-tarczowym)
Wy∏àczyç silnik, a nast´pnie ponownie go uruchomiç. Po ponownym urucho-
mieniu silnika zaprogramowaç ogranicznik pr´dkoÊci jazdy. Je˝eli uk∏adu
ogranicznika pr´dkoÊci jazdy nie mo˝na zaprogramowaç, mo˝e to oznaczaç
usterk´ uk∏adu. Nale˝y niezw∏ocznie zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
4
Jazda
Przerywanie i wznawianie ograniczania pr´dkoÊci jazdy
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 287 (Black plate)
Uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci dzia∏a, gdy
Wersje z mechanicznym kluczykiem:
Wy∏àcznik zap∏onu znajduje si´ w pozycji „ON”.
Wersje z elektronicznym kluczykiem:
Przyciskiem rozruchu wybrany jest stan IGNITION ON.
Przednie czujniki centralne:
• Wersje z przek∏adnià bezstopniowà:
Gdy dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P
• Wersje z mechanicznà skrzynià biegów:
Zwolniony jest hamulec postojowy.
• Gdy samochód jedzie z pr´dkoÊcià poni˝ej 10 km/h.
(Z dowolnà pr´dkoÊcià, gdy dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o-
˝eniu biegu wstecznego R.)
Tylne czujniki:
Gdy dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu wstecznego R.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyjnego czujników
W pewnych warunkach i sytuacjach czujniki odleg∏oÊci od przeszkody mogà
nie dzia∏aç prawid∏owo. Wybrane przypadki wyszczególnione sà poni˝ej.
• Gdy czujnik jest zabrudzony lub przes∏oni´ty Êniegiem bàdê lodem.
• Gdy czujnik jest zamarzni´ty.
• Gdy czujnik jest w jakikolwiek sposób zas∏oni´ty.
• Gdy samochód jest znacznie przechylony na jednà stron´.
• Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub od innych samochodów z systemem parkowania.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny samochód wyposa˝ony w czujniki parko-
wania.
• Gdy czujnik jest zalewany przez deszcz lub wod´.
• Gdy na b∏otniku zamontowany jest maszt obrysowy lub bezprzewodowa
antena.
• Gdy samochód ma zamontowany hak holowniczy.
• Gdy zderzak lub czujnik zosta∏ silnie uderzony.
• Przy zbli˝aniu si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
• W warunkach intensywnego nas∏onecznienia lub bardzo niskiej tempera-
tury otoczenia.
• Zosta∏o zamontowane nieoryginalne (ni˝sze) zawieszenie.
Oprócz wymienionych powy˝ej mogà zdarzyç si´ przypadki, ˝e pewne obiekty
mogà znaleêç si´ bli˝ej, ni˝ jest to sygnalizowane, ze wzgl´du na swój specy-
ficzny kszta∏t lub cech´.
2944-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 294 (Black plate)
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki nie wykryjà przeszkody, ze
wzgl´du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju obiektach nale˝y za-
chowywaç szczególnà ostro˝noÊç. Sà to mi´dzy innymi:
• Druty, ogrodzenia, liny itp.
• Obiekty poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
• Obiekty o ostrych kraw´dziach.
• Obiekty o ma∏ej wysokoÊci.
• Wysokie obiekty z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „WyczyÊç
czujniki parkowania. [Clean sonar.]”
Czujnik mo˝e byç brudny lub pokryty Êniegiem lub lodem. W tym przypadku
nale˝y wyczyÊciç czujnik, a uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami od-
leg∏oÊci powinien wróciç do normy.
Je˝eli czujnik ze wzgl´du na niskà temperatur´ jest zamarzni´ty, mo˝e poja-
wiç si´ komunikat ostrzegawczy lub przeszkoda mo˝e nie zostaç wykryta.
Gdy czujnik zostanie odmro˝ony, uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci powinien wróciç do normy.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Sprawdê
czujniki parkowania. [Check sonar system.]”
Oznacza to, ˝e uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci mo˝e
nie dzia∏aç ze wzgl´du na usterk´ czujnika.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
4
Jazda
Zalecenia przy korzystaniu z uk∏adu wspomagajàcego parkowanie
z czujnikami odleg∏oÊci
Nale˝y przestrzegaç podanych ni˝ej zaleceƒ.
Nieprzestrzeganie ich grozi spowodowaniem wypadku.
Nie korzystaç z uk∏adu przy pr´dkoÊci powy˝ej 10 km/h.
Nie mocowaç ˝adnych akcesoriów w granicach zasi´gu detekcyjnego
czujników.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
Je˝eli samochód uleg∏ wypadkowi, b´dzie to mia∏o wp∏yw na czujniki
i mo˝e spowodowaç awari´ uk∏adu.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 295 (Black plate)
3024-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Kiedy pojawi si´ komunikat na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
Komunikat Przyczyna Sposób post´powania
„Wolne miejsce nie wy-
kryte przez system IPA,
zbyt szybka pr´dkoÊç.
[IPA slot not detected,
speed too high.]”Samochód porusza si´
z pr´dkoÊcià powy˝ej
30 km/h.Zwolniç tak, aby pr´d-
koÊç spad∏a poni˝ej 30
km/h.
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad po-
jazdem. [IPA cancelled,
take over.]”Przyciskiem „Simple-IPA”
zosta∏ wy∏àczony uk∏ad
inteligentnego wspoma-
gania parkowania.W∏àczyç uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania
parkowania przyciskiem
„Simple-IPA”.
Przycisk „Simple-IPA”
zosta∏ w∏àczony pod-
czas cofania.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
Podczas wyszukiwania
miejsca do parkowania
dêwignia skrzyni bie-
gów zosta∏a przestawio-
na w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
Podczas automatyczne-
go kierowania dêwignia
skrzyni biegów zosta∏a
przestawiona w po∏o˝e-
nie inne ni˝ biegu
wstecznego R.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
Kierownica nie mog∏a
zostaç obrócona w do-
statecznym stopniu ze
wzgl´du na ciÊnienie
w oponach, zu˝ycie
bie˝nika, warunki drogo-
we, usytuowanie samo-
chodu na wzniesieniu
itp., co uniemo˝liwi∏o za-
parkowanie samochodu
w wybranym miejscu.• Sprawdziç ciÊnienie
i bie˝niki opon.
• Je˝eli ten komunikat
jest wyÊwietlany, gdy
samochód jest zapar-
kowany w innych miej-
scach ni˝ obok wymie-
nione, nale˝y zleciç
jego sprawdzenie
autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu
warsztatowi.
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 302 (Black plate)
4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu303
4
Jazda
Komunikat Przyczyna Sposób post´powania
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad
pojazdem. [IPA cancel-
led, take over.]”Chwilowe przegrzanie
uk∏adu wspomagania
kierownicy.Nale˝y chwil´ poczekaç
i ponowiç prób´ urucho-
mienia uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania
parkowania.
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad
pojazdem; interwencja
kierowcy. [IPA cancelled,
take over, driver interve-
ned.]”Podczas automatycz-
nego kierowania kie-
rownica zosta∏a r´cznie
poruszona.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad
pojazdem; zbyt szybka
pr´dkoÊç. [IPA cancel-
led, take over, speed too
high.]”Pr´dkoÊç samochodu
podczas wyszukiwania
miejsca do parkowania
przekroczy∏a 50 km/h.Zwolniç tak, aby pr´d-
koÊç spad∏a poni˝ej 30
km/h i przyciskiem „Sim-
ple-IPA” w∏àczyç uk∏ad
inteligentnego wspoma-
gania parkowania.
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad
pojazdem; w∏àcz. TRC/
ABS/VSC. [IPA cancel-
led, take over, TRC/ABS/
VSC activated.]”Dzia∏ajà uk∏ady kontroli
nap´du (TRC), stabili-
zacji toru jazdy (VSC)
lub uk∏ad zapobiegajà-
cy blokowaniu kó∏ pod-
czas hamowania (ABS).• Je˝eli anulowanie na-
stàpi∏o podczas wy-
szukiwania miejsca do
parkowania, nale˝y
ponownie przyciskiem
„Simple-IPA” w∏àczyç
uk∏ad inteligentnego
wspomagania parko-
wania.
• Je˝eli anulowanie na-
stàpi∏o podczas auto-
matycznego kierowa-
nia, nale˝y zaparkowaç
r´cznie lub wyszukaç
inne miejsce do parko-
wania. Pr´dkoÊç samochodu
podczas automatyczne-
go kierowania przekro-
czy∏a 6 km/h.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania. Mo˝liwa usterka w uk∏a-
dzie.Nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu spe-
cjalistycznemu warszta-
towi.
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 303 (Black plate)